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矿用智能瓦斯报警器
成果针对传统瓦斯报警系统调校工作量大、维护成本高、误报警率高、抗干扰能力差等不足，以 AVR 单片机为核心研制了一种矿用微型瓦斯报警器，开发了矿井瓦斯浓度数据采集、零点漂移自动校正、传感器非线性补偿、报警控制以及上位通信自动标定控制等功能模块，实现了瓦斯报警器的数字化、智能化和自动化。实验结果表明：系统性能稳定，功耗低，抗干扰性好，标定更准确，调试简单，大大降低了其维护成本，具有广泛的应用推广前景。该成果已申报实用新型专利 2 项，发表高水平学术论文 10 余篇。
西安科技大学
2021-04-11
智能矿用掘进机井下导航控制技术
针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。
提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。
中南大学
2023-03-17
智能矿用掘进机井下导航控制技术
针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。
提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。
智能矿用掘进机井下导航控制技术
中南大学
2023-08-22
电供暖智能控制系统
技术成熟度：技术突破
本成套设备，以电供暖的各个电暖气为控制对象，以建筑内不同房间不同区域的取暖温度为控制参数，自下而上，组成了由单片机现场控制器（控制室单独使用PLC控制器）、PLC中间层算法控制器、工控机为上位机构成监控界面的DCS控制系统，从而实现分散控制集中管理的控制系统。此系统的目的在于替换传统水暖系统，利用合理科学的软件算法，实现节能、环保、减排的效果。设备兼具教学、实验、科研及实用的功能。
成果技术特点：本套装置由四个单片机组成现场控制器，一个PLC组成的控制室控制器，与中间层面的S7-300PLC控制系统，以及顶层监控层的工控机装置，统一安装到了一个整体的平台上。此平台便于实地集中实验、研究，也有利于集中编程与项目演示。
图1 设备实物图
图2 为智能控制系统电脑操作界面
吉林建筑科技学院
2025-05-19
煤矿用PVC瓦斯管材
各项性能指标均达到了国家标准要求。与现市场上普遍销售的聚乙烯矿用管对比，本课题组研制的PVC管材性能大大提高，其中抗静电、阻燃尤其是无焰燃烧性能大幅度提高，拉伸强度提高3倍以上。
所发的矿用PVC管材不仅所测各项性能指标均超过国家标准，而且成本较原产品有较大幅度降低。
四川大学
2023-05-15
矿用无压平衡门
山东金科星机电股份有限公司
2021-08-17
矿用防爆柴油牵引车
针对煤矿井下和其它运输作业的实际工况，依据《煤矿安全规程》和《煤矿用防爆柴油机车技术检验规范》等相关技术标准，应用隔爆原理解决了柴油机的防爆问题，应用尾气净化技术有效控制柴油机有害气体的排放；采用水冷却原理与方法解决柴油机机体表面温度与排气温度的控制问题；应用模块化设计理论、动力学分析方法、计算机辅助设计技术及试验分析，进行牵引车整体结构与性能的优化，研制的防爆低污染柴油牵引车， 解决了车辆的防爆、发动机缸体表面温度的控制、尾气的净化、排气温度的控制和整车性能优化等技术难点， 为我国煤炭生产提供了一种新型胶轮无轨运输设备。
西安科技大学
2021-04-11
BQG矿用气动隔膜泵
★产品说明： BQG系列矿用气动隔膜泵是我公司自主创新、自主研发、拥有自主知识产权的新型气动产品，技术已达到国内领先、国际先进水平。 BQG系列矿用气动隔膜泵是一种高质量的正向位移自吸泵，它以工矿企业常用的压缩空气为动力源，利用气室中的压力差在液体室中交替产生吸入液体压力和正液体压力，控制单向球阀开关确保液体的正向流动。该泵拥有无死点、抗失速设计和模块化的气动泵体/流体部分，有效的解决了原隔膜泵阀芯部件运动不到位等技术难题。 气动隔膜泵是一种新型输送机械，该产品核心部件采用铝合金铸造，隔膜、球及球座采用国际先进材料制造而成，具有质量轻、体积小、噪声低、操作简便、运行可靠，耐磨、耐腐蚀、防火、防爆等优点。特别适用于矿井、坑道、隧道工程和石油、化工等领域，同时，气动隔膜泵还具有潜水泵、自吸泵、杂质泵、屏蔽泵、泥浆泵等功能，适用范围广泛，可满足不同用户、不同介质的输送需要，已成为无声风动潜水泵的主要替代品。★环境条件： a)输送任何可流动性物料，介质浓度(体积比)不得超过15%； b)含固体颗粒的最大直径不超过9mm； c)工作环境温度（5～50）℃； d)输送介质的PH在6～8范围内； e)输送介质温度不超过50℃； f)适用气压范围0.4MPa～0.8MPa。★产品优势及特点： 1、能耗小，节能环保； 2、体积小、质量轻、操作简便、适用范围广； 3、纯气动产品，安全可靠； 4、可空载、过载运行，设备无损伤； 5、往复运动，无停顿，使用效率高。★型号的组成及其代表意义： BQ G ①/② BQ: 矿用气动泵 G: 隔膜 ①: 额定流量l/min ②: 出口压力MPa
济宁安泰矿山设备制造有限公司
2021-08-18
硬质合金矿用制品
蓬莱市超硬复合材料有限公司
2021-08-31
ZPS1140 矿用自动排水装置
以新型无底阀装置代替了原有离心式主排水泵吸水端所配置的底阀、射流装置、真空泵或辅助压风等电气启动设备；可自动实现水仓水位，设备运行状态实时监测、监控和报警，实现远程监控，无人值守；根据实时水位和时段电价，水仓高、低水位，低谷、高峰用电时段，自动开、停水泵。现已在达竹煤电铁山南煤矿成功应用，并拥有自主专利技术：3 项实用新型专利（已授权 ZL201420570309.X，ZL 201420309809.8，ZL 201320497922.9），2 项发明专利（实审中，ZL 201410258329.8，ZL 201410512703.2）
安徽理工大学
2021-04-11