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高等教育领域数字化综合服务平台
智能机器人与数据驱动应用平台（中职版）
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
智能机器人与数据驱动应用平台（高职版）
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
BDS人型机器人初级版
产品详细介绍i-sobot 身高只有16.5cm,体重仅350g!置有17个超小型伺服器，拥有17个自由度；装有微型陀螺罗盘感应器（陀螺仪），自动取得平衡，跌倒后可自动爬起来；富有睿智、灵敏、顽皮的个性；是网络时代智能玩具的化身，网络信息的演绎；带有LED眼睛，Ⅱ代将会升级带摄像头；能够行走、做体操、可随音乐或掌声表演舞蹈、坐立、翻跟头、做各种套路动作；可播放音乐，还可发出与动作相应的声音；可以做240个动作、说200句短语、发出90多种音乐
东莞市博思电子数码科技有限公司
2021-08-23
大型风电叶片磨抛移动式加工机器人系统
本成果提出了一种新型的移动式磨抛加工机器人方案，实现了具有高转动输出特性的并联机构构型创新设计与尺寸参数优化，建立了机器人整机高刚度高能效设计方法，开发了高能量密度关键驱动单元，搭建了开放式机器人控制系统并研制了移动式混联磨抛机器人系统样机，攻克了机器人精度保证难题并实现了末端执行器的准确定位。
项目研究了曲面自适应的主被动耦合柔性磨抛法兰，建立材料去除模型以研究进给速度与接触力同步耦合规划方法、开发了面向大型风电叶片磨抛加工余量检测的原位视觉测量系统，进行了面向大型风电叶片磨抛的原位视觉测量-余量补偿-力控加工的自适应打磨与验证，为大型风电叶片力控磨抛工艺系统设计提供了理论基础和实现手段。
并且项目研制基于玻璃钢叶片高光反射表面三维激光扫描测头，构建了面向超大叶片的多移动机器人协作型激光三维测量系统，并完成了大型风电叶片测量软件的开发，实现风电叶片高精度定位以及健壮、高效高精的多机器人协作测量与叶型分析。
【技术指标】
【市场前景】
目前机器人打磨技术在汽车零部件、五金卫浴、3C电子、工业零件、医疗器械、航空航天和轨道交通等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用来说，打磨应用规模还比较小，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求，这一细分领域也蕴涵着巨大的发展潜力。近几年，我国打磨机器人行业市场规模快速增长，从2012年的15.58亿元增长到了2022年的96.1亿元，年均复合增长率达到18%，未来随着劳动力结构的改变及智能制造的发展仍有开拓增长空间。
华中科技大学
2023-07-19
机器人轨迹赛竞赛平台及其机器人运行轨迹实现方法
机器人竞赛是中央 “ 科教兴国 ” 战略方针的具体体现和创新举措。 “ 机器人轨迹赛竞赛平台 ” 主要针对目前机器人轨迹赛竞赛需要裁判现场评判且评价机器人性能的好坏没有统一标准的缺陷而提出，能够有效应用于机器人轨迹赛竞赛的现场裁判中且评价标准统一，能够有效应用于多种机器人轨迹赛，如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等，使竞赛规则更为直观、明朗，减小了竞赛结果判断的人为误差。该成果已获专利 2 项。
西安科技大学
2021-04-11
AirFace医护服务机器人
2020年2月7日，上海援武汉第三批医疗队收到了上海交通大学医学院吴韬研究团队捐赠支援的2台AirFace人工智能医护服务机器人，科研和医务人员昵称它们为“小白”。这两台智能机器人，即将进入医疗队所在的武汉市第三医院ICU病房工作。 吴韬团队经过多年摸索，自主研制开发并获得国家专利的一款具有人脸识别、自然语音交互、远程协作等功能的医疗服务机器人，已连续两届受邀参加在上海举办的世界人工智能大会。“小白”身高1.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在预定时间跟着医生和护士查房，自动避障，与人互动，而后自行“走”回充电桩补充能量。
上海交通大学
2021-04-10
微型消毒防疫机器人
彭浩舸结合专业特长，指导企业科技攻关。远程讨论，迅速拟定技术方案，实验室研发测试，在他的带领下，这家小微企业很快实现新产品的开发，老产品的升级，成功研发出微型消毒防疫机器人，深受市场欢迎。研制的微型防疫机器人主要针对办公楼、医院，或者大型防疫车不能到达的偏僻狭窄通道进行防疫作业，自带监控，可远程自如行进控制、消毒液喷洒量调控等功能。为适应更大范围和更高效的消毒作业，彭浩舸与公司技术骨干还将已有的无人机控制技术移植到新一代室外防疫机器人。
湖南工程学院
2021-04-10
测温、消毒巡检机器人
体温筛查巡检机器人搭配热成像人体测温系统，通过先进的AI算法，具有人脸识别功能，可同时自动追踪抓取多个发热人员，测量精度高、可实现7×24小时智能监测预警，极大地降低了工作人员工作强度和暴露风险，并可实现对历史数据的回溯、数据分析等。
无人消杀巡检机器人配备紫外线消杀管，可实现无人值守、远程遥控，适用于车站、机场、医院等，有效提高消杀效率，同时降低人群暴露风险。
梅雪松教授团队做了一个测试，1000平方米的场所用机器人消毒只需要2.5小时，人工则需要一整天，机器人的工作效率大概是人工的10倍。
西安交通大学
2021-04-10
警用排爆机器人
成果简介： 排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用设备，以避免不必要的人员伤亡。可在多种复杂地形上排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。排爆机器人主要包括：行走机构及承载平台、 多自由度机械手、定位与导航控制系统、信息传输与人机交互系统、辅助设备搭载与危险品处置系统。
电子科技大学
2021-04-10
警用排爆机器人
排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用设备，以避免不必要的人员伤亡。可在多种复杂地形上排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。排爆机器人主要包括：行走机构及承载平台、 多自由度机械手、定位与导航控制系统、信息传输与人机交互系统、辅助设备搭载与危险品处置系统。
电子科技大学
2021-04-10