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七轴柔性焊锡机器人
本项目研究开发出国内首创七轴柔性焊锡机器人，可以实现自动点焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通过机器视觉采集坐标，对工件整体坐标位置自动校准、补偿。此外还可以编辑存储海量焊接加工文件，可以针对不同焊接产品的要求，快速切换焊接工艺，非常适合电子生产企业多品种产品生产工况的应用需求。 此外，该项目开发的机器人将先进制造技术、电子整机产品制造技术、电子表面组装技术、电子元器件和材料制造技术、集成电路制造技术和微组装技术进行了有机整合，还可用于教学演示，使高校以及职业技术学生了解、掌握现代电子制造企业在先进制造大环境下所涉及的产品设计、制造工艺及先进电子产品制造设备等相关知识、技术、技巧。 该产品为国内行业首创七轴柔性机器人，可以记忆烙铁姿态。具有烙铁磨损自动补偿功能，提高产品合格率。可以与外部信号或设备进行系统集成的多种逻辑指令，具有RS232\RS485\RS422等通讯接口，配备12寸工业级触摸屏，采用C#语言设计的示教人机界面，简单直观，便于操作。通过视觉识别系统，可以对焊接工件进行位置识别处理，通过三维运动平台进行精确定位，同时还可以对焊点进行图像数据处理。可以通过PCB图片进行焊点坐标采集并编辑焊接程序。质量可追溯，可接入MES系统。 研发团队已经开发出多款焊锡机器人，可以根据用户要求匹配不同功能模块，满足不同使用场景的技术需求。此外，通过更换焊接作业模块，在该系统平台上，还开发出了自动锁螺丝机器人、自动点胶机器人等系列产品。
北京航空航天大学
2021-04-10
变电站巡检机器人
1、卓越的机器人运动性能（可靠） 2、导航辅助设施简单、定位精度高（精确） 3、仪表识别准确可靠（精确、智能） 4、巡检模式灵活方便（智能） 5、模块化、标准化设计，便于维修与互换（标准） 6、自动充电系统简单可靠（可靠） 7、独特的多元混合电池系统性能卓著（可靠） 8、缺陷自动识别与报警（智能） 9、丰富的内外部接口，便于数据融合与交互（开放）
电子科技大学
2021-04-10
隔离病房巡视机器人
华大学航院、机械系、计算机系、车辆学院和北京清华长庚医院等共同研发了隔离病房巡视机器人。
截止2020年2月3日，该隔离病房巡视机器人目前已经完成系统组装联调，在未来3个月内，研制出2台巡视机器人，在北京、武汉的医院同时投入试用。
清华大学
2021-04-10
HRG防疫消杀机器人
防控疫情，杀菌消毒尤为关键，但人工作业不仅耗时耗力，还存在作业中暴露或防护不当导致感染病毒的风险。而利用HRG防疫消杀机器人，不仅能极大地提高户外防疫消杀工作效率，还可有效避免作业人员感染病毒的风险。
HRG防疫消杀机器人采用履带式底盘结构，由机器人移动底盘、药箱装置、喷雾装置及控制终端等模块构成。可实现在医院、车站、机场、商场、园区等多场景的室内外防疫、消杀、消毒作业。
哈尔滨工业大学
2021-04-10
观察级水下机器人
观察级水下机器人：专门针对工程潜水、渔业水产、水下考古、海事搜救、海洋科考等行业推出的低成本、高性能小型水下机器人系统。
西北工业大学
2021-05-11
工业机器人及其应用系统
成果描述：四川大学制造科学与工程学院CAD/CAM研究所在工业机器人本体开发、工业机器人空间定位精度标定、机器人视觉伺服控制、空间运动轨迹规划、机器人编程、机器人动态特性分析等方向均进行了较深入的研究，并取得一定研究成果。在工业机器人及机器人视觉等领域发表相关科技论文10余篇，申报相关发明专利2项，承担完成相关国家、省市及企业科研课题5项。市场前景分析：本课题组长期致力于开展机器人视觉系统的研究，并取得一系列研究成果。与普什宁江机床厂合作开发了基于人工视觉的装配机器人，用于某柔性装配生产线上。与同类成果相比的优势分析：与成都广泰有限实业公司合作开发了15、30、50公斤的六关节机器人。针对某企业磁瓦自动生产线自主开发了基于视觉系统的磁瓦搬运机器人。参与了四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司承担的国家科技支撑计划项目（2012BAF06B02） “汽车车身多车型柔性装焊制造系统”，负责项目中多机器人协同工作程序仿真系统研发。
四川大学
2021-04-11
管道内况检测机器人
本实用新型公布一种对流体运输管道内部状况进行定期检查的管道内况检测机器人，属于检测机器人技术领域。包括为机器人提供电力的电源、控制机器人运动的驱动模块、与驱动模块相连的推进机构、对采集到的数据和外部指令进行处理的数据综合处理模块、用于信息传输的通信及数据传输模块、用于采集外部信息的多种参数感知模块和拍照记录存储模块。本实用新型能及时方便的检测管道内的具体状况并且检测范围大；不限定机器人能够进行采样的数据类型、参数种类，可由工程技术人员依据当前需求，自主改进，加装相应装置以满足测量目的。
江苏师范大学
2021-04-11
七轴柔性焊锡机器人
本项目研究开发出国内首创七轴柔性焊锡机器人，可以实现自动点焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通过机器视觉采集坐标，对工件整体坐标位置自动校准、补偿。此外还可以编辑存储海量焊接加工文件，可以针对不同焊接产品的要求，快速切换焊接工艺，非常适合电子生产企业多品种产品生产工况的应用需求。
北京航空航天大学
2021-05-09
变电站巡检机器人
机器人研究中心自主研制的变电站智能巡检机器人，用于巡检变电站，实现变电站的自动无人值守巡检。该机器人解决传统巡检方式的安全差、效率低等问题，提高巡检的安全性和效率，在专业机器人具有宽阔的市场发展前景。变电站巡检机器人系统主要分为室外移动机器人、红外白光双视监测系统、变电站远程监控与管理系统。室外移动机器人是载体，红外白光双视监测系统是监测手段，基于图像视觉的变电站故障诊断与分析系统是目的。室外移动机器人搭载红外白光双视监测系统按照变电站巡检规程与要求进行自动无人值守巡检，通过无线网络将监测图像、视频及其它数据传送到变电站监控中心，布置于变电站监控中心的远程监控与管理系统对这些数据进行分析与处理，根据处理结果对变电站监测点给出故障预测、寿命评估、潜在风险和故障报警，确保变电站安全运行。
电子科技大学
2021-04-10
武术擂台赛机器人
本项目是基于MultiFLEX2-AVR控制器，对通过若干传感器捕获到的环境信息进行实时处理并给予反馈，机器人具有自主识别障碍物和智能快速移动的功能。本项目由学生自主开发并且参加2011全国机器人大赛获得武术擂台赛（无差别组）二等奖
北京理工大学
2021-01-12