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智能步行辅助机器人
据 2010 年第六次人口普查结果可知,我国 60 岁及以上人口为1.78 亿人,占总人口的 13.26%,且呈上升趋势。我国已经步入老龄化社会。如何照料老年人,提高老年人健康水平已成为亟待解决的社会难题。 步行是人在日常生活中最基本的运动,老年人自主步行不但可以减缓身体各器官的衰老,而且可以消除孤独、厌世等悲观情绪。老年人在步行过程当中,容易发生跌倒,跌倒造成的骨折、外伤会引起肢体及关节活动受限,进而引发肌肉萎缩等问题,严重影响老年人的身体健康。老年人身体机能的老化、认知能力的衰退是造成跌倒的两个主要原因。 本项目团队研发步行辅助机器人,使机器人能够根据老年人的意图及步行特点提供辅助,有助于提高老年人健康水平,解决老龄化社会助老助残方面的需求。 本项目课题组研发的技术:“稳定识别人意图的新一代人机交互式系统”获得了 2011 年中国科技部举办的首届中国天津技术创业大赛初创组一等奖(省部级奖项)。
南开大学 2021-02-01
aiXcoder——智能编程机器人
aiXcoder是一款全新的智能编程机器人产品,它采用与程序员一起“结对编程”的方式为程序员提供服务,从而提高程序员的编程效率。在aiXcoder的辅助下,程序将摆脱传统的编程模式,不再需要“逐字逐句”编写程序。
北京大学 2021-02-01
智能信息服务机器人
复旦大学计算机科学技术学院机器人研制组突破传统机器人的设计 思路,致力于研究心智发育理论和算法,强调在机器人的“大脑”研 究上取得突破,努力在机器人的产学研等方面开展工作。 课题组先后研制成功了“复旦 I 号”、“复娃”、“爱家 I 号”等智能机 器人,在此基础上又面向 2010 年上海世博会研制成功了海宝机器人。海宝机器人全身布满了发光二极管,身披亚克力外罩,能全方位立 体展现媒体内容,突破了传统的平面显示方式。机器人能以混
复旦大学 2021-01-12
智能步行辅助机器人
据2010 年第六次人口普查结果可知,我国60岁及以上人口为1.78亿人,占总人口的13.26%,且呈上升趋势。我国已经步入老龄化社会。如何照料老年人,提高老年人健康水平已成为亟待解决的社会难题。 步行是人在日常生活中最基本的运动,老年人自主步行不但可以减缓身体各器官的衰老,而且可以消除孤独、厌世等悲观情绪。老年人在步行过程当中,容易发生跌倒,跌倒造成的骨折、外伤会引起肢体及关节活动受限,进而引发肌肉萎缩等问题,严重影响老年人的身体健康。老年人身体机能的老化、认知能力的衰退是造成跌倒
南开大学 2021-04-14
智能消杀机器人
一、项目分类 显著效益成果转化 二、技术分析 在公共场所做好一系列消毒杀菌工作对于保障广大人民群众的健康安全至关重要,此次疫情更是凸显了消杀工作在切断病毒传播途径中的关键作用。针对后疫情时代新冠病毒等病毒传播的早期防御,本项目拟面向医院、图书馆等室内场所的需要,研制一种集成了紫外线照射消毒、臭氧消毒、次氯酸雾化消毒三种消毒方式的智能消杀机器人,可实现根据预设路径进行自主导航、自主避障、自主消杀的功能,从而实现消杀工作的“机器换人”,减小人工操作的工作强度,将传统消杀工作人员从有污染、有刺激性和危险的环境中解放出来。 主要技术特点: 主要参数: 消杀方式 紫外线+雾化+臭氧 标准电压 24V 标准容量 10AH 行走速度 2-40m/min 防撞装置 激光雷达避障+超声波避障 消毒液容量 15L 喷雾时长 8h 超声波雾化组数 2组超干雾雾化喷头 适用介质 双氧水,次氯酸钠,过氧乙酸等 紫外线组数 3组uvc紫外线杀菌灯,环绕照射
南京农业大学 2022-07-25
机场智能导航机器人
功能:在机场帮助乘客携带行李导引到指定区域或者跟随人行走,速度每秒 1.5 米。
上海理工大学 2021-01-12
人工智能机器人
人工智能机器人实训平台采用先进的实感技术,搭载高精度激光雷达、高清摄像头和红外传感器,可以实现人脸扫描,微秒识别;环境认知,物体识别;动作捕捉,即时反馈;手势认知,人性互动等功能,同时可完成自主建图,自主导航避障、自主充电等续航问题。拥有25套基础表情动作和486类情感语言表达,能实现语音、动作、手势、表情、触控、感应等多模态交互,以及多语种和国内多方言互动。通过对人工智能机器人进行仿生模块化的拆解装配,可以实现声控识别、自然语言理解、人脸识别、情绪识别等多模块人工智能技术实训,培养智能机器人开发及应用能力。
苏州需要智能技术有限公司 2021-12-08
老年人智能陪伴机器人
主要研究内容和目标如下: 给老人情感呵护; 它一款通讯沟通工具,方便老人与家人、医生进行沟通; 简单易用,仅仅需要语音对话,就可交互,完全解放双手; 丰富老人的娱乐生活; 老人的学习工具,老人可通过它学习知识(养生、广场舞、按摩等); 老人的生活助手; 一键求救; 健康监控伴侣。 
西安交通大学 2021-04-11
智能机器人与智能制造系统
依托学校与烟台拓伟智能科技股份有限公司联合北京理工大学、中国科学院电子所、北京京仪自动化研究总院共建的烟台智能技术应用联合创新研究院,开发了系列具有自主知识产权的智能机器人产品和智能制造系统,其中“4-6自由度关节型工业机器人”可负载7kg-200kg;自主视觉引导+二维码定位的AGV,两轮差动、麦克纳姆轮全向,可负载20kg-2000kg。利用自主研发的全向无轨堆垛机、AGV、工业机器人等,在自主研发MES、车管调度、WMS系统监控下完成一系列智能制造和组装,打造了“汽车制动油泵壳体智能制造系统”“智能精密铸造工厂”等一批系统集成示范项目。 为服务烟台苹果产业高质量发展,研究院制定了烟台红富士苹果等级分选省级标准,研发了无损伤智能分选与包装及冷风库智能监管系统、该系统包括智能信息采集与分级子系统、智能输送调度子系统、苹果排面子系统、机器人智能装箱子系统,整线状态监测与数据库子系统。该系统采用人工智能及深度学习技术,有效结合近红外光谱与计算机视觉技术,完成苹果糖度、色泽、果形、霉心病、果锈、重量等21项指标检测,根据检测结果和新的分级标准,对苹果重新进行分类分级,检测准确率达到95%以上,分选效率2个/秒,磕碰率控制在1%以下,装箱速度达到1个/秒。通过该系统,开展苹果大数据信息采集工作,建立种植-加工-储存-销售全链条标准化苹果大数据综合运营平台,现从苹果单一价值到资源价值的跨越,从而促进苹果产业转型升级,高质量发展。
鲁东大学 2021-05-11
自主移动消毒杀菌机器人
自主移动消毒杀菌机器人,由西北工业大学18、19届校友马文科、安玉玺、汪志康等组成的团队研发。以服务机器人底盘为载体,针对环境物体表面和空气进行自主移动式消毒作业,打造全无人的智能消毒杀菌系统。自主移动消毒杀菌机器人现已完成样机开发,已在深圳虚拟大学园投入使用,得到了虚拟大学园管理者管理方高度认可。
西北工业大学 2021-04-10
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