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室内变电站智能巡检机器人
面向室内变电站无人值守与智能巡检的生产需求，结合摄影测量与移动机器人专业方面的优势，首创性将自主测图与导航等机器人技术、人工智能技术与移动测量技术引入室内变电站巡检领域，研发了面向无人化、高精度、适应性强以及集成度高的室内变电站智能巡检机器人。实现了可视化建模、全天无人化巡检、仪表读数自动识别、机械臂辅助读表、异常检测和自主充电等功能，满足了室内变电站巡检的各方面需求
武汉大学
2021-04-10
一种模块化智能碾米机
本发明公开了一种模块化智能碾米机。本发明包括框架外壳、模块化储谷仓、模块化储糠仓、剥离机构、往复式分筛机构、定量输送机构、取米机构、风路循环机构和控制系统；所述的剥离机构的米出口端与所述往复式分筛机构的入口相接，所述的剥离机构的糠粉出口通过风路循环机构接入所述的模块化储糠仓；所述往复式分筛机构安装于框架外壳右侧三层横梁之间，所述往复式分筛机构的米出口与所述定量输送机构的入口相接，碎米出口与所述模块化储糠仓通过管道相连；所述定量输送机构安装于框架外壳右侧中间层，所述定量输送机构的出口与所述取米机构相接，控制信息与控制系统传输。本发明具有小型化、结构简单，功能可靠和性能稳定等优点。
东南大学
2021-04-11
智能高仿人聊天机器人（YUKi）
YUKI是一款具有人工智能的高仿人机器人。她集语音识别技术、语音合 成技术、自然语音处理技术、人脸识别技术，情绪识别技术、及机器人控制 技术于一体。机器人能够精准地识别出非特定人的语音，理解语义，作出智 能地回答，情绪多变的与人进行流畅地聊天。同时，互动者还可以向机器人 查询天气，了解天气状况，让机器人播报音乐，尽情享受；以及咨询各种 百科问题，解决疑惑。此外，机器人具备人脸识别和情绪识别的功能，能根 据你的言语够认识出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天机器人实物 样机1套，申报国家发明专利4项，撰写高水平论文1篇（SCI检索）。 市场及经济效益分析： 随着客服机器人的快速普及，聊天机器人的技术转化应用也激发了巨大的 市场潜力。英国Juniper Research发布的一份最新调研报告表示，聊天机器 人将会重新定义客户服务行业，预计医疗保健业和银行业将受益最大。该报 告预计，到2022年，聊天机器人每年可帮助企业节省超过80亿美元的成本,相比今年的数据（预计为2, 000万美元），成本节省额将会有大幅提升。机器 人技术将会帮助医疗保健与银行服务提供商缩短客户服务解决时间，降低解决 成本，进而实现巨大的成本节省。团队介绍： 重庆大学智慧工程研究院在机器人控制领域有着深厚的理论基础和实践 经验，团队主要研究方向为机器人控制、容错控制。团队创始人宋永端教授 现在为重庆大学自动化学院院长，有多年的项目研发、设计经验。团队创始 人在96年成为美国空军飞行器飞行控制领域的研究员，相继任职美国国家宇 航局研究员，负责美国国防部空军科研办公室负责人、美国宇航局项目研发 负责人；研发团队成员由6名教授、4名副授、14名博士研究生组成。团队 在控制器设计方面具有深厚的理论基础，已在TAC、TNNLS和Automatica等 国际顶级期刊发表了一系列成果。
重庆大学
2021-04-11
全数字式智能花式纱线生产技术
国内首家推出的全数字式系列智能花式纱线生产装置，可作为传统环锭细纱机、转杯纺纱机制造厂的选配件，但主要是作为纺纱工厂的设备技术改造后生产竹节纱或段彩纱等高附加值产品，能够满足生产实际需求的任意竹节长度、竹节粗度、竹节间隔任意调节与组合，并可生产特殊的具有平面投影拟合的特色竹节纱，始终处于国内领先水平，已在国内外200多家企业推广应用。
江南大学
2021-05-11
智能多功能液压制砖机QT9-20
项目的使用挽救了耕地，节省了煤炭资源，充分利用了废物（如粉煤灰），实现了节能环保。该项目提高了国家在制砖领域的技术水平，缩短了我们国家与发达国家之间的技术差距。其自动化水平大大提高，降低了工人的劳动强度。柔性制造系统也大大改变了车间加工环境，摆脱了高油污、高噪音、高强度，将具有巨大的社会和经济效益。 综合应用机械、电气、液压传动等控制技术，设计制造了智能多功能液压制砖机QT9-20，设计了基于贝叶斯网络智能集散控制柔性系统，增加了液压马达全控制型阻尼液压橡胶气浮隔振弹簧，通过对模具的更换和控制系统的控制，可实现多种型砖和彩砖的成型加工，提高了主机的应用范围，该机器具有环保、多功能、智能化等特点。其主要发明及创新点：(1）设计了模具隔振振动系统，液压马达可以通过改变液体流量改变起转速，继而改变振动系统的振动频率，使其适应不同的被振物料，提高了主机的应用范围。（2）设计了基于贝叶斯网络智能集散控制系统，具有显示、智能操作、管理集中，控制相对分散，灵活配置，组态方便的优点。（3）设计了曲臂式双油缸动力输送及前后缓冲装置。（4）设计了气动驱动的栈板自动对中和定位装置。
天津职业技术师范大学
2021-04-11
基于工业机器人的智能生产线
一、项目简介 “中国制造2025”发展规划的启动促使智能制造成为生产制造企业的主旋律，而工业机器人作为智能制造的重要柔性制造单元，迎来了广阔的行业发展机遇。福建省出台的《福建省实施<中国制造2025>行动计划》，将发展智能制造视为首要任务，推广“数控一代”，开展智能制造试点示范，实施“机器换人”专项行动，发展壮大智能装备产业，开发智能终端产品和提升工业软件支撑能力。 二、前期研究基础 与泉州市微柏工业机器人研究院有限公司建立合作关系，采用企业与高校共同投资模式，建立“嘉庚学院—微柏工业机器人创新实验室”，实验室现有师生近百人，为高校师生提供研发环境，为企业进行技术难题攻关并培育人才。 与微柏签署了为期3年的技术服务合同（2014.12-2017.12，微柏工业机器人技术支持服务，150万元）。 与微柏联合申报了多项科技项目：（1）工业机器人整机综合性能测试仪的研发及产业化，2016.10，国家重大科学仪器设备开发专项；（2）工业机器人的远程监控和故障预测系统的开发，2015.9，福建省对外合作项目；（3）面向瓷砖智能化分拣生产线的关键技术，2015.10，泉州市科技局燎原计划。并协助微柏完成了福建省新型科研机构、企业创新基金、厦门大学本科生校外实习基地申请。 三、应用技术成果 基于课题组自主研发的机器人控制器，结合机器视觉自动识别技术，分别开展了以下6个项目：（1）为四川航天世东汽车部件有限公司研发的焊接机器人焊缝自动跟踪识别系统；（2）为苏州宝丽洁公司研发的之驻守机器人湿纸巾自动识别贴盖系统；（3）为泉州港威五金制品有限公司研发了铝水自动浇注系统；（4）为晋江的沃鞋服有限公司研发的鞋模自动跟踪喷胶系统；（5）为福建省锂东精密机械有限公司研制了自动搬运识别系统；（6）为江苏太仓宝祥有色金属制品厂研制了自动码垛识别系统。 四、合作企业 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司是福建省工业机器人研发龙头企业，从事工业机器人相关技术研发及产业化十余年，专注研发六关节与四关节自由度串并联机械手等，自主研发数十种应用在冲压、喷涂、焊接、激光加工等生产作业领域的专业机器人。自主研发了高精度RV减速机检测台，工业机器人零点矫正与运动精度检测装置，焊接机器人防碰撞测试装置等工业机器人核心部件与整机检测系统，获得国家发明专利5项，国家实用新型专利30项。作为福建省科技小巨人企业、福建省科技型企业泉州市智能制造示范企业等，承担了省部级科技项目10余项。
厦门大学
2021-04-11
大尺寸工件移动智能测量机器人
大尺寸测量的用途十分广泛，几乎应用到大型产品的设计研发、装配成型、验收交付等各个环节，在航空航天、车辆船舶、风电、水利工程、雷达天线、重型机械等领域的需求尤为突出，在现代大型机械制造业中扮演着极其重要的角色。
复旦大学
2021-04-10
一种智能瓶类分类回收机
本发明公开了一种智能瓶类分类回收机，包括：第一活动挡板；第二活动挡板，与所述第一活动挡板组成上宽下窄的金属检测腔以使进入金属检测腔的瓶子集中在底部；金属传感器，安装在金属检测腔的底部；金属瓶收集腔，位于所述第一活动挡板的下方；磁性传感器，安装在金属瓶收集腔的底部；非金属瓶收集腔，位于所述第二活动挡板的下方；光电传感器，安装在金属瓶收集腔的底部用于检测瓶子是否为玻璃材质；储瓶容器，设有四个位于非金属瓶收集腔和金属瓶收集腔下方，顶部设有瓶子进口；导向输送模块；本发明的回收机通过两级检测可以分辨四种瓶子并且分类存储，合理的结构布局结合传感器技术，分辨材质高效准确，整体结构紧凑，占用空间小。
浙江大学
2021-04-11
L2-L4智能驾驶解决方案
搭建多模态以及全视角环境感知平台，研发复杂环境下多模型车辆状态多源信息融合估计技术，研发高精度同步定位与建图技术，研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统，研发基于车路协同V2X的车辆安全辅助驾驶系统与自然人机交互界面，研发智能卡车编队控制技术，形成融合感知、定位、决策、控制、车路协同的L2-L4智能驾驶解决方案。
东南大学
2021-04-11
智能风力发电机叶片颤振主动抑制
上海电力大学
2021-04-29