微型智能传动系统及拓展应用
针对机器人与高端智能装备中对精密减速机的迫切需求,研制开发世界首创的全向轨道摆线减速机,刚性、功率密度、使用寿命等指标均优于国际一流减速机品牌(日本纳博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea),传动精度不亚于国际一流减速机品牌,且制造工艺得到显著优化。
一、项目分类
显著效益成果转化
二、成果简介
项目团队在机器人减速机、微型大力矩减速机、油气开采井下智能装备领域的研究成果处于国际领先水平。
针对机器人与高端智能装备中对精密减速机的迫切需求,研制开发世界首创的全向轨道摆线减速机,刚性、功率密度、使用寿命等指标均优于国际一流减速机品牌(日本纳博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea),传动精度不亚于国际一流减速机品牌,且制造工艺得到显著优化。
哈尔滨工业大学
2022-08-12