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南京邮电大学
2021-04-14
一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统
本发明公开了一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统，其中方法的实现包括：利用原始栅格地图，规划机器人初始位置到目标点的全局路径；当机器人在全局路径行进时获取机器人与障碍物之间的实时障碍距离，以及机器人与目标点之间的实时目标距离，然后利用实时障碍距离和实时目标距离中的最小值得到实时栅格尺寸；利用实时栅格尺寸更新原始栅格地图，得到实时栅格地图，机器人在实时栅格地图中前进，直至到达目标点。本发明机器人在实时栅格地图
华中科技大学
2021-04-14
一种主从分布式图处理系统负载动态优化方法
本发明公开了一种主从分布式图处理系统负载动态优化方法， 包括主计算节点的动态再划分控制步骤，工作计算节点中负载监控步 骤和负载转移步骤。本发明不依赖于图数据的初始划分。工作节点在 迭代执行时，根据主节点的指令执行动态再划分进行负载均衡，负载 监控步骤监控各个计算节点的负载，并在每次迭代执行结束前发送到 其他各个计算节点，同时负载转移步骤在每次迭代执行开始时，根据 收到的其他节点的监控到的负载消息判断是否所在节点超载，
华中科技大学
2021-04-14
一种基于版本控制的在线快照管理方法和系统
本发明公开了一种基于版本控制的在线快照管理方法及系统， 属于计算机安全领域。本发明基于特定内核事件的增量快照机制能够 及时生成增量快照以记录被取证系统的状态信息，设置增量快照容量 上限，当快照占用空间超过阀值时，自动将某一时间以前的增量快照 和基快照合并成新的基快照，基快照能够通过和增量快照进行合并操 作还原到已记录的，任意时间任意地址时的虚拟机内存状态。在对快 照进行机器语言到应用语言的翻译，发现系统状态的异常改变
华中科技大学
2021-04-14
一种历史感知的数据去重碎片消除方法与系统
本发明公开了一种应用于数据去重系统中的碎片消除方法，该 方法利用历史信息准确地识别碎片，系统内存开销少且恢复吞吐率高。 该方法首先对数据流中的文件进行分块、求指纹，查询索引找到重复 数据块；然后在上次备份记录的稀疏容器集合中查找重复数据块的容 器 ID，判断哪些重复数据块属于稀疏容器。对于属于稀疏容器的重复 数据块，将其重写到新的容器中。该方法在备份过程中，只需记录下 相关容器的利用率，内存开销极小。本发明还提供了相
华中科技大学
2021-04-14
一种云存储系统数据可用性维护方法及其装置
一种云存储系统数据可用性维护方法及其装置，属于云存储技 术领域，解决现有数据可用性维护方法存在的元数据服务器或超级节 点的单点故障导致数据可用性维护中断的问题。本发明的方法，用于 具有中心存储服务器、元数据服务器和 P2P 网络的系统中，包括编码 步骤、订立租约步骤、执行租约步骤和租约维护步骤。本发明的装置， 包括编码模块、订立租约模块、执行租约模块和租约维护模块。本发 明充分利用 P2P 对等节点的计算、存储、网络
华中科技大学
2021-04-14
一种用于判断调速系统对低频振荡阻尼影响的监测方法
本发明公开了一种用于判断原动机调速系统对低频振荡影响的 监测识别方法，用于识别振荡过程中原动机调速系统为振荡提供正阻 尼还是负阻尼，以为电力系统稳定运行提供一定的参考价值。该方法 首先通过 TLS-ESPRIT 方法对振荡阻尼进行辨识，用阻尼比确定发电 机转子方程左右两边变量的第一夹角，再通过测量发电机本地的电磁 功率与转速得到转速偏差与有功功率偏差的第二夹角，两个夹角对比 确定机械功率偏差对于振荡提供正阻尼还是负阻尼。判断方法简单有 效，能够帮助运行人员提高电力系统稳定水平。
华中科技大学
2021-04-14
新能源发电与高压直流输电直联系统的孤岛运行方法
本发明公开了一种新能源发电与高压直流输电直联系统的孤岛 运行方法。新能源发电系统采用互同步控制方法为孤岛电网提供电压 和频率支撑，为传统高压直流输电系统在孤岛电网的换相提供了必要 条件。通过新能源发电系统互同步控制与传统高压直流输电控制器的 相互配合，能够保证当地负载的电压幅值和频率的稳定，并能够将新能源发电系统发出的电功率向远方负荷输送。本发明打破了目前新能 源发电系统通过传统高压直流输电系统向远方负荷输送功率时必须和 主电网联接的局限性，实现了新能源发电系统与传统高压直流输电系 统在脱离主电网的
华中科技大学
2021-04-14
一种数控机床进给系统装配质量的快速判别方法
本发明公开了一种数控机床进给系统装配质量的快速判别方法， 其基于数控机床内置传感器的信号进行判别，包括如下步骤：确定数 控机床进给系统的进给速度和行程范围，利用根据进给速度和行程范 围生成的进给 G 代码控制数控机床进给系统做进给运动，从而获取正 常装配条件下进给系统的内置传感器的信号以作为参考样本参数；采 用进给 G 代码控制，使新装配的进给系统做进给运动，并获取该新装 配进给系统内置传感器的实时监测信号；通过实时监测信号与参考样 本参数进行在线比较，以此实现数控机床进给系统装配质量的快速判 别。
华中科技大学
2021-04-14
一种差速运动的电动双扇内摆门系统
本发明属于汽车相关技术领域，其公开了一种差速运动的电动 双扇内摆门系统，其包括左扇门、右扇门、车门摆动机构及传动机构。 所述车门摆动机构包括两个门轴、设置在门框上的滑道及两个分别与 所述左扇门及所述右扇门相连接的滚轮支架总成，所述左扇门及所述 右扇门分别连接于两个所述门轴;所述滚轮支架总成沿所述滑道滑动。 所述传动机构包括电机、连接于所述电机的差速器、分别连接于所述 差速器的上输出轮及下输出轮、两个分别连接于两个所述门轴的大带 轮、由所述大带轮驱动的双面同步带及由所述下输出轮驱动的单面同步带，两个所
华中科技大学
2021-04-14