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传感技术与智能系统
主要研究方向:一、生物医学检测技术二、传感器网络研究三、光机电一体化智能系统研发一、生物医学检测技术 SPR生物医学检测系统应用: 
南开大学 2021-04-14
氮气的活化与转化研究
氮气是空气的最主要成分,占空气体积比的78%以上,是最丰富、最“廉价”的氮源,可谓取之不尽用之不竭。但是氮气分子是最稳定的分子之一,实现温和条件下氮气的高效活化与转化,从而不经过氨直接合成含氮有机化合物,是自然预设给科学家的“圣杯”( 李嘉鹏 殷剑昊 俞超 张文雄 席振峰,从氮气直接合成含氮有机化合物,化学学报 2017, 75, 733.)。 利用过渡金属与配体的协同效应是实现温和条件下氮气的高效活化与转化的途径之一。虽然该研究领域已经取得了一些重要进展,但是效率很低,反应机制不清楚。例如,已知铬与一些配体结合可以催化N2与Me3SiCl反应生成N(SiMe3)3,但是其反应的中间体未知,催化机理不详,限制了该催化反应的进一步优化和应用。本工作利用席振峰研究室自己发展的一类多功能膦-环戊二烯配体(Inorg. Chem. Front. 2019, 6, 428.),与Cr一起形成了结构新颖的多核Cr-N2配合物,并首次获得了其催化生成N(SiMe3)3的活性反应中间体。该工作为固氮化学中配体的设计,以及多功能配体与多核过渡金属协同作用于氮气分子的活化模式提供了一个新途径。
北京大学 2021-04-11
基于光谱拟合与差分算法的光纤传感动态信号解调方法
本发明公开了一种基于光谱拟合与差分算法的光纤传感动态信 号解调方法,包括:扫描得到光谱纹波;对光谱纹波进行拟合获得静 态光谱;将光谱纹波与静态光谱进行差分处理获得差值信号;对光谱 纹波的极值点进行拟合获得上下边缘包络曲线;对上下边缘包络曲线 进行差分处理获得光谱变化函数,将差值信号与光谱变化函数进行归 一化处理,获得去包络后差值信号,根据扫描速度和初始波长将波长 换算为时间,获得去包络后时域动态信号。本方法对纹波光谱及其拟 合曲线进行差分获得动态信号,可以消除诸如温度、湿度等环境干扰, 且恢复的动态
华中科技大学 2021-04-14
温室环境智能控制与智能管理系统(产品)
成果简介:本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控 制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案,系统的三 个部分紧紧围绕专家知识与智能,不仅构成统一的整体又能分别独立运行。 系统以大量的实验数据和专家经验为基础,采用智能控制方法、智能推理方 法和多媒体技术,能提供病虫害在线预报,为温室环境控制提供最佳环境条件,并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。 项目来源:科技部“十五”重点攻关项目“温室环境智能控制关键技
北京理工大学 2021-04-14
基于TLD算法和步态算法的六足多地形追踪机器人
机器人在煤矿救援领域发挥着越来越重要的作用,但仍存在无法精确识别灾后环境、无法适应井下复杂地形以及难以检测、定位井下生命体等问题。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 柳佳乐 自动化18-2 2018-2022 刘浩峰 计算机科学与技术18-7 2018-2022 石少勇 测控技术与仪器18-2 2018-2022 栾广鑫 电气工程及其自动化18-5 2018-2022 李明晶 测控技术与仪器18-1 2018-2022 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 杨洪涛 机械工程学院 教授 精密测试技术、仪器精度理论及应用、自动化测控系统 凌六一 电气与信息工程学院 教授 智能信息处理、光电检测及环境光谱探测技术 苏树智 计算机科学与工程学院 副教授 人工智能、模式识别、机器视觉、信息融合、深度学习等领域 四、项目简介 目前,机器人在煤矿救援领域发挥着越来越重要的作用,但仍存在无法精确识别灾后环境、无法适应井下复杂地形以及难以检测、定位井下生命体等问题。为此,本团队充分利用六足机器人高稳定性和多地形适应性的优势,应用激光雷达、深度相机和其他辅助传感器,设计仿生六足煤矿救援机器人,结合SLAM、A*、ROS等先进技术,实现矿井灾后局部复杂环境的三维地图构建、地形障碍物识别以及机器人自主路径规划。机器人所获信息实时无线传输至上位机,帮助救援人员快速制定科学有效的救援方案。
安徽理工大学 2022-07-25
基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车的设计
产品服务:项目旨在设计出一款基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车。该项目主要可分为两个部分:实车与模型车的同步开发和基于eclipse平台的APP开发。在实车和模型车的开发过程中,通过常规车载传感器实现小车的“智能化”,利用Dijkstra算法解决最短路径选择问题。利用计算机语言完成在eclipse平台上的APP开发,实现APP同时与实车和模型车的互联,实现智能运输小车运输末端的配送。市场概况:本项目希望将来与各电商平台合作,APP与电商、外卖软件结合,将网上购物彻底融为一体;同时与互联网公司合作,提升小车的智能化以及无人驾驶的精确度,真正做到在小区内取代快递员完成最后的运输任务,并能提升效率、安全性,以及节省财力、人力,并初步形成小区内智能化的高精度物联网。  商业模式:本项目希望采用先试点后普及、先免费后收费的盈利模式。在四星及五星级小区先行免费试点,收集用户反馈评价,统计满意度。改进后逐步开启按时效每户收费,并最终普及三星级小区及更多居民居住区。
同济大学 2021-04-10
基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车的设计
项目旨在设计出一款基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车。该项目主要可分为两个部分:实车与模型车的同步开发和基于eclipse平台的APP开发。在实车和模型车的开发过程中,通过常规车载传感器实现小车的“智能化”,利用Dijkstra算法解决最短路径选择问题。利用计算机语言完成在eclipse平台上的APP开发,实现APP同时与实车和模型车的互联,实现智能运输小车运输末端的配送。
同济大学 2021-02-24
辽沈Ⅳ型育苗专用日光温室及其配套装备和技术研究与应用
 随着蔬菜产业的发展,蔬菜集约化育苗势在必行。然而在北方寒区采用连栋温室育苗耗能大、成本高,难以大面积推广;而采用传统日光温室育苗则采光差、光照不均匀,影响幼苗质量。因此研制出一种光照均匀、保温蓄热好的育苗专用日光温室及配套设备和技术,建立低成本节能日光温室集约化育苗技术体系,十分必要。本项目在国家和省部的资助下,历时十余年研制出育苗专用日光温室及配套设备和关键技术,应用效益显著。具体成果如下:     (一)主要技术内容和特点     1. 研制出育苗专用日光温室 首次完整创建了以冬至合理透光率和太阳能截获、合理热阻和保温比、合理蓄热体起始温度和蓄热量为核心的日光温室设计理论与方法,据此设计出第三代育苗专用节能日光温室,研制出由连贯间连接的育苗专用日光温室群,制定了建造技术规范。育苗专用日光温室采用短后坡、前坡双曲面和大屋面角设计,使室内采光均匀;而且较连栋温室降低成本50%,较第二代节能日光温室增光6%以上和增温5℃以上;夜间室内外温差35℃以上,可在-20℃以上地区不加温或-20~-30℃地区少加温进行果菜育苗。     2. 研制出日光温室蔬菜育苗专用配套设备与营养基质 创新研制出适用于日光温室钢骨架安装的单轨悬挂式室内喷淋机、三轨式新型立柱喷淋机、半地下式可移动育苗床架、便携式穴盘播种机等育苗配套设备,成本较连栋温室相应设备降低55%以上。研制出日光温室蔬菜育苗专用营养基质、低成本穴盘育苗营养母剂、椰糠营养基质和营养育苗块,较营养液育苗降低成本50%以上。     3. 研制出日光温室蔬菜穴盘育苗关键技术 研制出提高抗病性与壮苗指数的稀土壮苗剂和具有提高耐低温弱光能力与壮苗指数的钙素壮苗剂,黄瓜和甜瓜穴盘苗贴接和断根嫁接技术;研究确定了以光照度为核心的果菜类蔬菜育苗最佳环境管理指标。     4. 集成构建了日光温室主要果菜集约化节能育苗技术体系 集成本项目研制出的育苗专用日光温室、配套设备、育苗关键技术等,构建了我国北方寒区日光温室果菜集约化育苗技术体系,制订了日光温室蔬菜集约化穴盘育苗技术规程。应用本规程,较普通日光温室育苗提高壮苗指数18%以上,达到连栋温室育苗质量,但较连栋温室育苗成本降低60%以上、节能80%以上。
沈阳农业大学 2021-05-04
生物质燃气锅炉的气-活性炭联产技术研究与应用
目前我国部分地区PM2.5雾霾等空气污染频频发生,为实现污染物总量控制目标、减少燃煤污染物排放,国内很多地区限制使用燃煤工业锅炉,这为生物质锅炉的发展提供了空间。与此同时,由于传统煤基活性炭原料(优质无烟煤和不粘煤)资源的不断减少及其不可再生性,造成了原料供应不足、生产成本提高的局面。本课题针对目前燃煤锅炉污染大、能耗高以及传统活性炭制备技术粗放、成本高的问题,开发一种新型生物燃气-活性炭联产技术,以木屑、木片、秸秆等农林废弃物为生物质燃料,通过高温气化转化为生物质可燃气,同时将所得生物质炭渣改性为具有高吸附性能的粒状或粉状活性炭,并将此气炭联产技术应用于实际燃煤锅炉改造,开发出融节能、减排及废弃物资源回收利用为一体的绿色生产技术。该技术不仅能排除生物质本身的缺陷, 扩大了农林废弃物的利用途径,而且生成了应用广泛、价值高的活性炭,做到了变废为宝,使得农林废弃物生物质的工业化、大规模、高效率利用成为可能。目前针对本课题已在实验室进行了初步的小试研究,在利用农林废弃物产生生物燃气的同时制得了生物炭,如下图所示。将结合企业实际需求进一步深入研究,并应用于实际。
同济大学 2021-04-11
赤眼蜂高效利用与生产关键技术研究及其大面积推广应用
吉林省所在地区是世界三大著名黄金玉米带之一,亚洲玉米螟[Ostrinia furnacalis(Guenee)]是该地区玉米生产上的最重要常发性害虫,每年可造成约10%的产量损失.松毛虫赤眼蜂(Trichogramma dendrolimi Matsumura)是该地区玉米螟卵期的重要寄生蜂.为了减少玉米螟为害所造成的产量损失,吉林省利用当地特有资源优势,以柞蚕卵作为中间寄主大量繁育松毛虫赤眼蜂,并进行了大面积田间推广应用,至今已有近30年历史.
吉林农业大学 2021-05-04
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