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一种适用于智能配电网的 EPON 通信系统的动态带宽分配方法
本发明公开了一种应用于智能配电网的 EPON 通信系统的动态 带宽分配方法,包括步骤(1)基于不同需求将智能配电网各业务分为 EF 业务、AF 业务和 BE 业务;步骤(2)通过层次分析法计算 AF 业务和 BE 业务的权值,并计算一个轮询周期内 EF 业务和加权业务的缓存量和缓 存速率;步骤(3)根据电网故障情况,对各 ONU 业务缓存速率和业务 缓存量进行修正,计算一个轮询周期内各 EF 业务和加权业务的带宽需 求量;步骤(4)根据 EPON 带宽值对 EF 业务进行分配,然后对加权业 务进行分
华中科技大学 2021-04-14
LG-IRF04型 四轴工业机器人与智能视觉系统应用实训平台
一、产品概述 1、本设备以工业机器人与机器视觉为核心,将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合,结构模块化,便于组合,实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学,系统进行了专门的设计,可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练,可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、入库等训练, 2、包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构,可以实现对工件分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。 3、该平台各组件均安装在型材桌面上,机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立,采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练,适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学,适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。 二、技术性能 输入电源:单相~220V±10% 50Hz 工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度≤85%(25℃)  海拔<4000m 装置容量:<1.5kVA 实训平台尺寸:1500mm×880mm×1400mm 安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准 三、设备结构与组成       该实训平台由ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器(PLC)系统、供料单元、输送单元、供料废料暂存单元、加工废料暂存单元、工件组装单元、仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。    1、ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统     由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成,装备气动手爪、可对工件进行搬运、装配、拆解等操作。 (1)机器人本体由四自由度关节组成,固定在型材实训桌上,具有4个自由度。 (2)最大的工作半径为450mm (3)最大负载6kg (4)机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘,用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。 2、欧姆龙智能视觉检测系统       配备一套欧姆龙FZ-350智能视觉系统,由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性,如数字、颜色、形状等,还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器,也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器,对检测结果和检测数据进行传输。 3、西门子可编程控制器单元       配备西门子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可编程控制器,自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作,处理各单元检测信号,管理工作流程、数据传输等任务。     4、RFID数据传输系统     采用西门子RFID数据传输系统,安装在环线输送单元的左端圆弧处,电子标签已埋在工件内部,检测距离为40mm。当工件从环线输送单元经过左端圆弧处时,RFID检测系统可以准确地读取工件内的标签信息,如编号、颜色、高度等信息,该信息通过工业现场数据总线传输给PLC,用来实现工件的分拣操作。 5、供料单元  由料斗、回转台、导料机构、工件滑道、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机组成,主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。 6、输送单元       包含一套交流调速系统,由三菱D720变频器、三相交流电机、传送带、光纤传感器等组成,安装在型材实训桌上,用于传输工件。 7、工件组装单元 由工件光纤传感器、加工台、气缸、小物料等组成,安装在传送带上,用于装配工件。 8、仓库单元 由铝型材和机玻璃组成3×3库体组成 9、废品暂存仓 安装在型材实训桌上,分别对供料异常物料暂存,对加工异常物料暂存。 10、触摸屏 7寸,是一套以先进的Cortex-A8 CPU为核心(主频600MHz)的高性能嵌入式一体化触摸屏。 四、实训项目 1.机器视觉系统的原理、使用和调试 2.六轴工业机器人系统的原理、使用和调试 3.六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换 4.工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试 5.机器视觉系统模板设置、编程与调试 6.通过示教单元手动调试工业机器人 7.通过示教单元设置、修改各控制点坐标 8.通过示教单元编写、修改工业机器人程序 9.机器人追踪坐标整定 10.工业机器人系统的软件二次开发编程 11.智能视觉图像输入编辑与调试 12.智能视觉结果给出编辑与调试 13.智能视觉颜色比对测量 14.智能视觉编号比对测量 15.智能视觉尺寸比对测量 16.智能视觉角度测量 17.智能视觉系统与工业机器人综合应用 18.PLC程序编程与调试 19.智能视觉系统与工业机器人综合应用 20.变频器与交流电机主电路的连接 21.变频器面板的参数设置与操作 22.变频器面板控制交流电机调速 23.通过变频器外部端子控制电机启停 24.气动方向控制回路的安装 25.气动速度控制回路的安装 26.气动顺序控制回路的安装 27.气动系统气路的连接 28.磁性开关的位置调整 29.气动系统调试 30.RFID数据读写编程与调试
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
一种用于顶推施工的箱涵运载装置
本发明公开了一种用于顶推施工的箱涵运载装置,该运载装置包括轮轴气囊体系、板块体系、检测体系、切土体系和锚固体系;所述轮轴气囊体系是指运载装置的下部滚动部分,其结构是在钢滚轮(2)的外周覆裹气囊(4),以利于在土中行进以及后期箱涵与运载装置的分离;板块体系即运载装置的面板,由位于箱涵下的多个单元底板(1)在现场并排拼装而成;切土体系指安装在箱涵前端的钢刃角和板块体系上的弧形切土装置(12);锚固体系指滚轴(3)与单元底板(1)的连接装置锚固螺栓(13)以及两单元底板(1)之间的连接插栓(9)。该箱涵运载装置可进一步提高施工速度,缩短工期,降低工程造价,将为箱涵顶进施工带来一种新的性能优越的技术选择。
东南大学 2021-04-11
一种液化天然气渔船专运箱装置
随着国民生活水平的不断提高,鲜活水产品日益受到消费者喜爱,渔船海鲜产品的鲜活程度日益受到重视。本专利成果属于液化天然气应用技术领域,具体涉及一种液化天然气渔船专运箱装置,该装置利用液化天然气冷能和尾气余热,针对海鲜自身特点,通过自动调节箱体内部温度、溶氧量、水质等参数,实现海鲜高活率;提高系统COP5.2%,减少冷海水制冷系统工作时长。本成果利用液化天然气冷能和尾气余热,根据海鲜自身特点,通过自动调节箱体内部海水温度、温变速率、溶氧量、水质等参数,实现了海鲜高活率运输储存(活海鲜与死海鲜价格相差5倍以上),大大提高了渔船经济收益;实现了液化天然气冷能和尾气余热的梯级利用,大大提高了系统COP(可使系统COP提高5.2%),减少冷海水制冷系统工作时长,节能效果显著,大大降低渔船运营成本;同时,本成果结构简单,性能安全稳定,操作简便快捷,易于推广应用,具有很高的社会价值和广阔的应用前景。
青岛大学 2021-04-13
一种长距长时苗木运输专用箱
本实用新型涉及一种长距长时苗木运输专用箱,包括箱体和植株;其中所述箱体为长方体箱体,长方体箱体内顶部设置有风循环装置,顶部及侧面上部开口规则分布的多个气孔,下部盛放浸有植株根系的营养基质;营养基质固气交界处、营养基质内各分别设置有一个连接着信号处理装置的测控装置;所述信号处理装置输出端连接有联通风循环装置和气液输送装置的分析控制中心;气液输送装置下部伸入长方体箱体内并在伸出端设置有出料口;所述测控装置由温度检测仪、湿度检测仪和酸碱度检测仪三部分组成。可自动测量调控内环境,保证温度、湿度及营养质始终适宜植株生长。
青岛农业大学 2021-04-13
一种便捷式软件工程户外设备箱
本实用新型公开了一种便捷式软件工程户外设备箱,包括箱体,所述箱体的上壁设有开口,且所述箱体上转动设置有盖板,所述盖板与箱体的开口对应设置,所述盖板上设有与之对应的开关限制机构,所述箱体内滑动设置有滑板,所述滑板上固定设置有围板,所述围板内放置有计算机,所述滑板上设有与之对应的固定机构,所述盖板的外壁上还固定设置有手提杆。本实用新型能够在打开盖子的同时对滑板进行抬升,将计算机抬升至可以使用的高度,方便软件工程的户外使用,且能够根据户外的地形调整各个底座的高度,从而保证箱体始终保持平稳的状态,避免箱体出现倾斜造成计算机滑落的问题,大大提高了装置对户外各类地形的适应性和对使用者的适应性。
河南大学 2021-04-11
XM-XSS多功能小手术训练工具箱
XM-XSS多功能小手术训练工具箱   一、功能特点: ■ XM-XSS多功能小手术训练工具箱采用高分子材料制成,肤质仿真度高。 ■ 提供3种皮肤练习模块以及常用的器械。 · 皮脂腺囊肿切除术练习模块:皮脂腺囊肿又称为粉瘤,可进行皮脂腺囊肿切除术练习。 · 脂肪瘤切除术练习模块:脂肪瘤为皮下肿块,可进行脂肪瘤切除术练习。 · 皮肤常见病变处理练习模块:包含皮赘、皮肤痣(痣细胞痣)和皮脂溢性角化病3种皮肤常见病变。 ■ 可反复进行练习。 ■ 尺寸:30×17×7cm。     二、标准配置: ■ 多功能小手术训练工具箱:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
HJ-CM09平板电脑充电柜充电车充电箱
产品详细介绍产品描述:外观设计,源于工匠之美。扶手采用ABS工程阻燃塑料模具一次成型,将柔美,舒适加力量掌握于手掌之中;整体机柜采用空气动力学原理,循环通风;平板隔档配有缓冲胶垫,用心“呵护”每一位平板;充电车脚轮采用超静音脚轮,旋转度流畅性高。可移动性---采用优质静音脚轮,推动方便;智能充电---自主开发多功能充电管理系统,安全充电;设备防护---充电仓采用优质ABS注塑成型,降低设备磨损;辅助电源---台体外部预留多功能电源座,便于外部设备使用;主要功能:1.电方式多样化,类型多种多样,比如有PDU、笔记本、USB、数据同步等,可以满足群众多样化需求;2.用一体化电源管理系统:集漏电保护、过载保护、时控管理、时序供电等于一体,提供多种充电管理模式(时序、定时、循序等模式,可分组分段随意设置管理)3.静音万向轮和推车式不锈钢扶手设计,充电柜便于移动安放,且无噪;4.指示灯可以帮助检测充电状态,更可以一步化检测设备故障,避免设备故障不易发现的尴尬; 5.前置一键启动电源同时兼备电量显示灯光,确保平板有过冲等现象;
河北海捷现代教学设备有限公司 2021-08-23
医用干燥柜/干燥箱/单门/双门器械干燥柜
产品详细介绍 单门医用干燥柜/双门医用器械干燥柜 JK-DYG300,G400,DYG500,DYG600型医用干燥柜/医用器械干燥柜是我公司最新开发的一种大容量综合医用干燥设备,主要能满足医院的各类腔镜、显化瓶、手术刀、止血钳‘镊子、抽吸装置、mazui导管、换药管、各种盘子,圆桶、测压器等器械和物品在灭菌前的彻底干燥,达到灭菌前的干燥指标外形美观,操作简单灵活。
合肥金尼克机械制造有限公司 2021-08-23
实验室防爆冷藏箱HLR-310FL
用于储存易燃、易爆等化学试剂、实验试剂等 适用于高校各实验室、科研单位的实验场所等。 3-16°C宽幅温区 恒温精控 风冷无霜 温度数据可存储,一键查询历史高低温 360°防爆 ATEX II C级 欧盟认证 整机噪音低于40 分贝,实验室更安静舒适
青岛海尔生物医疗股份有限公司 2022-09-08
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