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嵌入式智能机器人创新实验平台(CES-RBOT15)
智能机器人创新实验平台是由海天雄研发的以Cortex-A15高性能ARM芯片为上位机来控制机器人行为动作的平台,由上位机系统(ARM芯片)与下位机(51芯片)两大部分组成。该平台可根据不同的实验需求进行独立工作。 上位机(三星公司Cortex-A15的5260 ARM芯片)主要是运行控制机器人的Android应用程序,并且此系统也拥有丰富的外设,可以用来学习Android应用程序的开发以及ARM芯片的学习,可以作为整个嵌入式系统的教学平台使用。 下位机(AT89C51系列的芯片)主要是根据上位机发送的命令控制机器人的动作行为,此系统可以拥有一般51单片机的外设(LED、数码管、蜂鸣器等),可以独立使用,并且拥有大量的传感器,例如:舵机、超声波、直流电机、摄像头等。 智能机器人创新实验平台采用的是上位机控制,通过WiFi路由通道,根据下位机探测的环境因素判断情况回传给上位机以此智能控制。另外,可以在非控制情况下循迹运行。主要由四大块组成:上位机5260平台运行Android程序、WiFi路由模块、单片机与驱动模块以及机器人的感知与控制系统。
深圳市海天雄电子有限公司 2021-12-08
【就业桥】就业桥运用AI技术助力天津市大学软件学院春招“抢人”获天津日报等媒体报导
2025年3月21日,中国教育在线就业服务平台官方微信公众号“就业桥服务中心”以《就业桥运用AI技术助力天津市大学软件学院春招“抢人”获天津日报等媒体报导》为题对我校进行了报道。
天津市大学软件学院 2025-05-21
一种高速公路隧道群照明系统控制系统和控制方法
成果描述:本发明公开了一种高速公路隧道群照明系统控制系统和控制方法,该系统包括设置在各个基本控制单元里相邻下游隧道进口端和相邻上游隧道出口端的照明灯具、车辆检测计、洞外亮度检测仪和模糊逻辑控制模块,将交通流参数Q?V作为模糊逻辑控制模块的第一个输入参数,将洞外亮度L作为模糊逻辑控制模块的第二个输入参数,模糊逻辑控制模块内预设相邻隧道间距D作为第三个输入参数,经过模糊逻辑控制模块内预设的逻辑进行推理后输出照明强度等级R,通过该照明强度等级R控制相邻上游隧道出口照明和相邻下游隧道入口照明;本发明的照明控制系统和方法充分考虑了隧道群相邻隧道间距对照明控制的影响,既节省了隧道照明的电力消耗,又获得了更佳的照明效果。市场前景分析:道路交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
系统可置换式硬面板数控系统仿真器软硬件平台研发
本项目采用计算机虚拟现实技术和跨平台的数控系统硬面板仿真技术为基础,采用采用硬面板数控系统仿真器通过在线方式驱动计算机中的虚拟机床模拟实际机床的运动和进行虚拟切削加工的方式,实现“虚实结合”的高仿真度的新的数控加工培训系统。由两部分组成:虚拟数控机床仿真环境和系统可置换硬面板数控系统仿真器。系统主要内容包括:虚拟数控机床仿真环境软件、跨平台数控系统内核、硬面板数控系统仿真器和仿真器系统在线接口软件等。该产品主要应用于数控职业技能培训领域,关键解决了同一软硬件平台对不同类型数控系统仿真和实训的问题,避免了重复投资,节省了培训资源。该产品可以实现从纯软件培训到数控机床上机实训的过渡,缩短机床上机实训时间,和软件仿真互补,其中采用的核心技术动态建模技术达到国际先进水平。本项目为填补国内外空白产品,目前还没有同类产品出现。在职业技能培训市场和教学型系统可置换车铣床领域均有广阔的市场前景和空间,潜在的海外市场发展潜力巨大。如投入量产经济效益显著。
天津职业技术师范大学 2021-04-11
一种污水处理系统信息安全在线风险分析方法及系统
本发明公开了一种污水处理系统信息安全在线风险分析方法及系统。本发明先建立系统模型,包括资产损失分析模型、人员损失分析模型、环境损失分析模型、效益损失分析模型、安全事件模型、功能支撑模型以及贝叶斯攻击图;然后各网络节点作为从节点,监测其功能运行情况,并将监测结果发送给作为主节点的工程师工作站;最后主节点根据监测结果,利用建立的系统模型,分析系统损失。系统包括设置在工程师工作站上的主节点,设置在各网络节点上的从节点,
华中科技大学 2021-04-14
一种适用于备份系统的安全数据去重方法和系统
本发明公开了一种适用于备份系统的安全数据去重方法,包括: 接收用户提交的备份请求,对需要备份的每个文件进行分块,以得到 多个不同大小的数据块,使用哈希算法计算每个数据块的哈希值 F<sup>1</sup>来作为数据块的加密密钥,再次使用哈希算法计算每个 数据块哈希值 F<sup>1</sup>的哈希值 F<sup>2</sup>作为该数据块的 指纹来识别重复数
华中科技大学 2021-04-14
一种基于分布式文件系统的 IO 请求调度方法和系统
本发明公开了一种基于分布式文件系统的 IO 请求调度方法, 包括:接收来自客户端的 IO 请求,并根据 IO 请求更新全局进程表, 将 IO 请求添加至其所属的全局进程对象的请求队列的末尾,并判断该 全局进程对象的连续 IO 请求长度是否小于 REQ_MAX(L),且有 L<、 多级请求队列的最大级数,如果是则从第 L 级队列中删除该全局进程 对象,并将其插入到第 L+1 级队列的末尾,持续监听来自于客户端的 IO
华中科技大学 2021-04-14
一种高速公路隧道群照明系统控制系统和控制方法
本发明公开了一种高速公路隧道群照明系统控制系统和控制方法,该系统包括设置在各个基本控制单元里相邻下游隧道进口端和相邻上游隧道出口端的照明灯具、车辆检测计、洞外亮度检测仪和模糊逻辑控制模块,将交通流参数Q?V作为模糊逻辑控制模块的第一个输入参数,将洞外亮度L作为模糊逻辑控制模块的第二个输入参数,模糊逻辑控制模块内预设相邻隧道间距D作为第三个输入参数,经过模糊逻辑控制模块内预设的逻辑进行推理后输出照明强度等级R,通过该照明强度等级R控制相邻上游隧道出口照明和相邻下游隧道入口照明;本发明的照明控制系统和方法充分考虑了隧道群相邻隧道间距对照明控制的影响,既节省了隧道照明的电力消耗,又获得了更佳的照明效果。
西南交通大学 2018-09-18
一种数控系统加工过程数据的采集、转储方法及其系统
本发明公开了一种数控系统加工过程数据的采集、转储方法及其系统,该方法包括以下步骤:在加工开始前设置需要采集的数据类型,该数据类型包括数控系统内部的指令数据;在加工过程中,以一个数控系统的控制周期为周期将需要采集的数据类型对应的数据记录到数据缓存区中;然后再将数据缓存区中的数据通过通讯接口转储到其他存储设备。本发明与现有技术相比,由于通过对数控系统内部指令数据进行采集,采集的数据类型全面,能够有效弥补现有数控系统无法全面反映加工过程的缺陷;数据为按周期连续采集,且传感器反馈的采样信号与内部的指令数据同
华中科技大学 2021-04-14
一种继电定值修改的主站系统、远程系统及控制方法
本发明公开了一种继电定值修改的主站系统、远程系统及控制 方法。该主站系统包括安全校验模块、定值召唤模块、定值设置模块、 审核模块以及传输模块;所述定值召唤模块用于发出定值召唤请求, 并根据第一继电保护定值获取对应的定值设置任务;所述安全校验模 块用于根据外部的执行人员的请求以及硬件加密装置,将定值设置模 块或审核模块设置于工作状态;所述定值设置模块用于选取定值设置 任务,并获取与所述定值设置任务对应的第二继电保护定值;所述审 核模块用于审核第二继电保护定值,并发出继电保护应用请求本发明 建立了具有完
华中科技大学 2021-04-14
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