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智能化修井作业装置研究
石油修井小修作业主要工作是起下油管及油管的上卸扣，而上卸扣所用的设备叫油管钳，俗称“拧扣机”。目前的作业设备存在的主要问题是：
1）由于偶尔发生井喷、断尾绳等事故，导致打伤人、咬断手指等安全事故；
2）长时间推拉油管钳、搬运卡瓦、接送甩出的油管等，劳动强度大；
3）需要有经验的操作工在井口操作，不易对缺口。
本课题所研究的智能化修井作业装置由自动化油管钳、固定卡瓦、机械手、液控系统、机架等部分组成。固定卡瓦固定在井口防喷器上；自动化油管钳安装在机架上，可以自由前进、后退移动；油管钳及背钳由液压马达驱动，所有的夹紧、移动、旋扣等工作均由气动、液压驱动。整套装置在搬家时放在车辆上（随车吊），到达井场后只需要将夹紧机构和机架（含油管钳）安装在井口防喷器上，连接油管即可。适用于所有井口的修井作业。该装置目前已经获得多项专利，达到国际先进水平，具有如下优点：
1）人工在井口操作的安全问题；
2）自动上卸扣，对缺口问题；
3）人工搬运卡瓦的高体力劳动强度问题；
4）人工接送、扶正油管、对中丝扣问题；
5）降低劳动强度、操作安全，节省劳动力，降低成本；
6）实现井口环保修井作业。
中国石油大学（华东）
2021-05-09
一种智能调控排痰装置
本发明公开了一种智能调控排痰装置，包括扣背机构、扣背位置调节机构和扣背控制机构；扣背机构用于实现对待扣背部位实施预设力度的扣击动作；扣背位置调节机构用于实现按照实际需要来调节扣背机构的扣击位置；扣背控制机构用于实现向扣背机构和扣背位置调节机构发出扣击力度控制信号和扣击位置控制信号；通过采集患者胸廓前后径、胸椎后凸、体质指数、骨密度和通过呼气气流速度计算气道阻塞程度，最后计算扣背力量，将扣背力量转化为扣击力度控制信号；本发明根据患者胸廓前后径及呼吸受阻程度计算出患者扣背力量，从而驱动扣背装置进行个体化扣背动作，满足了卧床患者的排痰需求；提高了扣背或振动的排痰效果，排痰通畅；患者感觉舒适。
浙江大学
2021-04-13
胡萝卜收获机用植株夹拔输送与根秧切割分离一体化装置
一种胡萝卜收获机用植株夹拔输送与根秧切割分离一体化装置，涉及胡萝卜收割装置领域，包括机体，设置在机体上秧叶输送组件，设置在机体上且位于秧叶输送组件的下方的根秧分离组件，设置在机体上且位于根秧分离组件的输出端的切割组件，在切割前的输送过程中秧叶输送组件和根秧分离组件的相互配合，实现胡萝卜根秧部拉齐，当输送到切割组件的位置时，在高速旋转的圆盘的作用下完成胡萝卜的齐茬切割。本实用新型的有益效果是，在窄行
青岛农业大学
2021-01-12
用于垃圾富氧焚烧的一次风注氧混合一体化装置
本发明公开了一种用于垃圾富氧焚烧的一次风注氧混合一体化·689·装置，包括：其两端可分别与一次风管道连接的管状本体；注氧器，其包括设置于本体的管体内呈环状的注氧环，以及均匀设置在该注氧环上的多个喷嘴，氧气从外部进入该注氧环并通过上述喷嘴喷入本体的管体内；以及同轴套设在本体内管壁上并位于注氧器下游的混流片组，每个混流片组包括一个第一混流片和一个第二混流片，两混流片轴向间隔平行设置。本发明的装置可使得氧气以
华中科技大学
2021-04-14
设施农业水肥一体化装备
项目简介 设施农业水肥一体化装备主要由混肥罐、营养液母液罐、酸/碱液罐、文丘里吸肥器、 电磁阀、传感器、管路和控制器等组成，能实时、动态调控营养液的各营养元素的配比 和营养液的 pH、EC 值，具有定时、土壤湿度、光照等多种灌溉施肥启动模式。已授权相 关发明专利 6 件；样机已通过江苏省农业机械试验鉴定站检测；成果已通过中国机械工 业联合会鉴定，达到国际领先水平。 性能指标 吸肥通道数：2
江苏大学
2021-04-14
一种自动调平调向智能激光断面仪
本发明属于几何尺寸测量技术领域，具体涉及一种自动调平调向智能激光断面仪，包括电动旋转台，无线通信模块，第一、第二减速步进电机，带轴承的轴承座，三维电子罗盘，以及激光测距传感器。本发明借助三维电子罗盘的方位指示进行自动调平调向，很好的解决了现有技术中存在的问题。本激光断面仪既能随隧道施工实时测量隧道断面面型，判断是否有超欠挖，又能在隧道施工完毕后进行隧道面型长期监测，具有精度高，操作简单方便，仪器便于拆装后重复使用，在隧道监测时能很好的针对地质变动造成的基座错位和扭转进行自我调平调向校正，并实现远程控
华中科技大学
2021-04-14
一种智能式自动增排雨水井盖
本技术是提供一种智能式自动增排雨水井盖，在路面雨水使排水井盖口呈淹没进流时，该装置通过利用杠杆平衡、滑轮平衡、水力学管嘴出流等原理自动增排路面积水，无需看管，维护方便
扬州大学
2021-04-14
一种网络化的自动距离测量装置
成果描述：本实用新型公开了一种网络化的自动距离测量装置,其结构包括装配板、装配孔、红外发射器、电线、护罩、机体、超声测距头、无线杆、超声头护环、红外接收器,装配板与机体相连接,装配孔设于装配板上,红外发射器安装于护罩上,护罩与机体螺丝连接,超声测距头通过超声头护环与护罩连接,无线杆与机体相连接,本实用新型的有益效果：本设备通过在测量装置上设有超声测距头和由红外发射器与红外接收器组合而成的红外测距设备,并在机体设有距离判断模块,使设备能够在平时使用时进行红外自动测距,并在距离达到限度时自动开启超声测距进一步精确测量距离,保证测距智能化和准确性,从而保证装配设备的安全使用。市场前景分析：本实用新型公开了一种网络化的自动距离测量装置,其结构包括装配板、装配孔、红外发射器、电线、护罩、机体、超声测距头、无线杆、超声头护环、红外接收器,装配板与机体相连接,装配孔设于装配板上,红外发射器安装于护罩上,护罩与机体螺丝连接,超声测距头通过超声头护环与护罩连接,无线杆与机体相连接,本实用新型的有益效果：本设备通过在测量装置上设有超声测距头和由红外发射器与红外接收器组合而成的红外测距设备,并在机体设有距离判断模块,使设备能够在平时使用时进行红外自动测距,并在距离达到限度时自动开启超声测距进一步精确测量距离,保证测距智能化和准确性,从而保证装配设备的安全使用。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
一种具有自动限位装置的升降机构
本发明公开了一种升降台自动限位装置，可带动设置在其上的 设备往复升降并在运动到位后自动锁紧限位，其特征在于，该装置包 括：轴向滑移机构，用于实现往复升降运动，其包括导向轴和同轴套 接在其上可相对滑动的滑动套，该导向轴上设置有用于限位的限位孔； 自锁限位机构，其设置在所述轴向滑移机构上，其包括卡轴和作用在 所述滑动套上的加压组件，动力驱动所述滑动套相对所述导向轴升降 到位后所述卡轴一端伸入限位孔中，动力的驱动使得所述加压组件对 所述导向轴进行加压，从而形成升降阻力阻止该滑动套相对导向轴移 动，实现自动锁紧限位。本发明装置可通过推环自身运动实现升降台 上下运动和自锁，不需要其他限位机构。
华中科技大学
2021-04-11
一种可自动上料的中药研磨装置
本实用新型公开了一种可自动上料的中药研磨装置，包括封口板、搅拌研磨架、研磨入料口和出料装置，所述封口板的中间部位设置有入料管，且入料管的下侧装设有搅拌斗，所述搅拌斗的两侧端口处镶嵌有连接架，所述输料管的中间部位镶嵌有阀门板，所述出料装置的两侧装设有研磨斗和集料斗，且集料斗的底端设置有固定架，所述固定架的两侧端口处镶嵌有支撑杆，所述支撑杆的两侧端口处装设有研磨斗和防滑脚垫，该可自动上料的中药研磨装置
青岛农业大学
2021-01-12