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一种适用于多视角自动化配准多站地面激光点云数据的方法
本发明涉及一种多视角地面激光点云数据自动化全局配准方法。该方法分为两个关键的模块:语义 特征点的提取与特征匹配。第一步，进行语义特征点的提取，通过数据切片、距离聚类、几何基元拟合 等一系列方式，获得语义特征点;第二步，进行语义特征点的匹配，通过构建三角几何约束条件与语义 约束条件来匹配语义特征点;并采用几何一致性的聚类方式剔除其中错误的匹配;最后，以匹配的特征 点个数的倒数作为权值，构建一个加权无向图，以加权无向图的最小生成树作为配准的路径，最终得到 各个站的全局配准参数，实现全局最优配准。本发明构筑了一种适用于多视角的自动化地面站激光点云 配准方法，该方法能够有效抵抗噪声、点密度与遮挡的影响，提高了激光扫描作业效率，具有很好的实 用价值。
武汉大学
2021-04-13
一种智能型浇灌装置
本实用新型公开一种智能型浇灌装置，包括电源处理单元、灌溉执行单元、温湿度检测单元、微处理器单元、无线通信单元；所述电源处理单元分别与所述灌溉执行单元、温湿度检测单元、微处理器单元、无线通信单元连接，所述微处理器单元分别与所述灌溉执行单元、温湿度检测单元、无线通信单元连接。本实用新型采用多个温湿度传感器和具有多路控制功能的浇灌控制模块，能够实现多路检测和多路浇灌的功能，同时时间同步模块保证微处理器单元的时间与网络的时间同步，浇灌行为记录分析模块记录浇灌控制器控制选择模块的选择和控制情况，不仅保证种植植
安徽建筑大学
2021-01-12
多工位脚垫智能抓取安装装置
本发明公开了一种多工位脚垫智能抓取安装装置，该装置包括 脚垫送料机构、三工位脚垫抓取夹具和机械手，脚垫送料机构包括环 形振动送料台、直线传输导轨、定位支撑结构、锁止结构和光电传感 器，直线传输导轨与环形振动送料台相连，定位支撑结构设于直线传 输导轨末端的正下方，锁止结构设于直线传输导轨末端的正上方，光 电传感器设于输送至直线传输导轨末端的脚垫的旁侧;三工位脚垫抓 取夹具包括机械手连接件、星型零件和三个转向抓取单元，三工位脚垫抓取夹具通过机械手连接件与所述机械手相连，三个转向抓取单元 安装在星型零件上
华中科技大学
2021-04-14
多工位脚垫智能抓取安装装置
本发明公开了一种多工位脚垫智能抓取安装装置，该装置包括 脚垫送料机构、三工位脚垫抓取夹具和机械手，脚垫送料机构包括环 形振动送料台、直线传输导轨、定位支撑结构、锁止结构和光电传感 器，直线传输导轨与环形振动送料台相连，定位支撑结构设于直线传 输导轨末端的正下方，锁止结构设于直线传输导轨末端的正上方，光 电传感器设于输送至直线传输导轨末端的脚垫的旁侧；三工位脚垫抓 取夹具包括机械手连接件、星型零件和三个转向抓取单元，三工位脚·105·
华中科技大学
2021-04-14
ZC9701型智能快速查线装置
现代化工业生产已实现了电气化、自动化，并且广泛应用于电子技术、远方显示、远程控制、计算机集中监控等技术。所有电气设备和电子设备的相互连接是通过电缆、导线、引线来实现的。连接距离从几十米至几千米。电气设备和电子设备在安装、调试、维护、检修过程中都要对连接电缆、导线、引线进行查线核对；查线是工程中必不可少的一道工序。
西安交通大学
2021-01-12
一种智能式呼吸功能训练装置
本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种智能式呼吸功能训练装置，主体结构包括屏幕部分和主机部分，屏幕部分和主机部分无线遥控式连接，屏幕部分由显示板、学习模式按钮、辅助模式按钮和训练模式按钮配合构成，主机部分由腹式呼吸模块、缩唇式呼吸模块、导线、电极片、流量监测仪、口罩和管路配合构成，腹式呼吸模块引出黏贴电极片的导线，内置流量监测仪的缩唇式呼吸模块引出的与口罩相连的管路，实现智能化管理患者的呼吸功能训练，实时指导和督导患者的呼吸功能训练并为合理制定后续的呼吸功能训练计划提供依据；其结构简单，原理科学合理，操作便利，实用性好，使用环境友好，通用性强，安全可靠，易于推广使用。
青岛大学
2021-04-13
一种非均匀吸收率固态热机光－电转化或热－电转化装置和方法
本发明公开了一种非均匀吸收率固态热机光?电转换或热?电转换装置和方法，该装置包括透镜、旋转遮光板、固态热机、桥式整流电路以及可充电电容；固态热机为由导电膜、热释电膜和导电振动膜依次粘连复合而成的工质，导电膜局部表面覆盖一层着色涂料；光波经透镜后产生的聚焦光束经旋转遮光板的调制形成光脉冲，光脉冲照射在导电层表面周期性加热固态热机，在光波照射下的固态热机的导电层上形成高能量密度空间和低能密度空间，高、低能量密度空间相接触的位置形成突变的热梯度，产生应力突变强化了光能或热能向机械能转化的效应，促进固态热机发生热释电效应，输出交流电经桥式整流电路后向可充电电容供电。热电转换效果好，经济成本低。
东南大学
2021-04-11
一种太阳能驱动的基于纳米复合光热膜的海水淡化 / 废水净化装置
太阳能驱动的界面蒸发是一种绿色环保、可再生、有前途的用于海水淡化和废水净化的新方法，可以长期且有效的解决淡水资源短缺的问题。本科技创新成果为一种太阳能驱动的基于纳米复合光热膜的海水淡化 / 废水净化装置。通过调整纳米复合光热膜的相比例等因素，实现光热膜的选择与渗透率的平衡。纳米复合有利于形成多层微孔结构，促使光在膜内部发生多次内反射，并可以为蒸发提供足够的水输运通道。纳米复合光热膜具有协同效应，既可以实现高的水蒸发速率和蒸发率，又对有机染料、盐离子以及重金属离子等具有高的去除率。
西安电子科技大学
2023-05-04
全自动晶圆级LED荧光粉智能涂覆机
项目成果/简介: 本产品围绕晶圆级、芯片级和倒装等先进封装形式的大功率白光LED产业发展重大需求，突破了高速高均匀度荧光粉胶雾化涂覆控制、生产过程品质控制与优化管理等核心技术，自主研发了面向晶圆级级封装的全自动晶圆级LED荧光粉高均匀涂覆机。本产品采用自动上下料传送机构、自动加热、自动视觉定位、涂覆厚度自动检测、自动按照设定路径和涂覆参数进行涂覆，是以复杂的光机电一体化精密封装设备，主要技术性能指标达到国内领先水平。 应用于LED生产行业，满足了各种新型LED封装自动化生产需求，有效提升了封装质量、热阻分散性、色品一致性、出光效率等性能指标和产业竞争力。推动我国半导体照明等新兴战略产业的持续性发展。 全自动晶圆级LED荧光粉智能涂覆机知识产权类型:发明专利技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
华南理工大学
2021-04-10
全自动晶圆级LED荧光粉智能涂覆机
本产品围绕晶圆级、芯片级和倒装等先进封装形式的大功率白光LED产业发展重大需求，突破了高速高均匀度荧光粉胶雾化涂覆控制、生产过程品质控制与优化管理等核心技术，自主研发了面向晶圆级级封装的全自动晶圆级LED荧光粉高均匀涂覆机。本产品采用自动上下料传送机构、自动加热、自动视觉定位、涂覆厚度自动检测、自动按照设定路径和涂覆参数进行涂覆，是以复杂的光机电一体化精密封装设备，主要技术性能指标达到国内领先水平。
应用于LED生产行业，满足了各种新型LED封装自动化生产需求，有效提升了封装质量、热阻分散性、色品一致性、出光效率等性能指标和产业竞争力。推动我国半导体照明等新兴战略产业的持续性发展。
全自动晶圆级LED荧光粉智能涂覆机
华南理工大学
2021-05-11