研发采用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制以实现真空腔体的智能化焊接。为了适合高速处理焊前的对接焊缝图像和处理多种焊缝图像，研发基于区域的焊缝图像处理算法和基于边缘的焊缝图像处理算法。研发根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差，在此基础上设计焊缝跟踪控制器。进而，利用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制，实现智能化焊接。 在设计视觉伺服传感机构的过程中，增强对摄像机取像位置灵活性的控制，并满足摄像机在室内光源和弧光两种光源下取像的需要；首次研究基于区域和边缘的焊缝图像处理算法；首次根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差。

通常达到机械轻量化的主要途径有两种：一是改进机械本身使用的材料，二是采用先进设计手段，使机械结构更加合理。采用新型材料由于制造成本、加工工艺、环保等方面的问题，新材料很难用于一般机械上，而通过结构优化在保证满足性能要求的前提下，实现轻量化却更具有实际意义。 本技术就是结合CAD技术、有限元技术、博弈技术、拓扑优化技术、数据挖掘、多目标优化等技术对机械结构进行轻量化设计的技术。采用本技术在保证强度、刚度、稳定性、加工成本的前提下减少质量，降低成本。

本发明公开了一种智能化打螺钉末端执行器装置，该装置包括机器人关节联接板、导轨滑块机构、光电感应器、伺服电机系统A、伺服电机系统B和螺钉储料仓，机器人关节联接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平设置有上下布置的两块丝杆安装板，其侧面安装有光电感应器；导轨滑块机构安装在首端上，并位于两块丝杆安装板之间，其上水平设置有伺服电机安装板；伺服电机系统A设置在首端上部；伺服电机系统B设置在伺服电机安装板上，其用于控制螺丝刀的旋转；螺钉储料仓安装在首端的下部，并设于伺服电机系统B的下方，其用于存储螺钉。本发明与机器人配合使用，具有装配效率高，成功率高，劳动强度低等优点。

国内首家推出的全数字式系列智能花式纱线生产装置，可作为传统环锭细纱机、转杯纺纱机制造厂的选配件，主要是作为纺纱工厂的设备技术改造后生产竹节纱或段彩纱等高附加值产品，能够满足生产实际需求的任意竹节长度、竹节粗度、竹节间隔任意调节与组合，并可生产特殊的具有平面投影拟合的特色竹节纱，始终处于国内领先水平，已在国内外 200 多家企业推广应用。 关键技术 采用中罗拉与后罗拉双变速技术配合双粗纱喂入装置研发一种多品种、高附加值花式纱线全数字化控制系统，并将其用于国内主流细纱机型的改造；同时配合预留网络接口设计实现控制系统与企业信息化系统联网，提高管理效率；配合花式纱与织物布面仿真 CAD 软件实现花式纱参数变化与布面风格的快速分析对比，缩短设计周期与成本。最终开发一种可适用于目前国内主流环锭细纱机直接改造的全数字化、智能化、网络化的多品种高附加值花式纱线生产系统，该系统可适合多倍率竹节纱、花式竹节纱、段彩平纱、段彩竹节纱、色纺花式纱、花式赛络纱等多品种花式纱线的生产。 知识产权及项目获奖情况 获相关授权发明专利 8 件，授权相关实用新型专利 12 件，获纺织工业联合会科技进步三等奖 1 项。 项目成熟度 已进入到大规模产业化推广阶段。 投资期望及应用情况 国内外首创采用中罗拉与后罗拉双区变速技术，且智能化程度、技术先进性等各项技术参数均处于国际领先，而费用与目前国内主流竹节纱装置基本保持一致，因而性价比高，具有较强的市场竞争力。 

深圳市壹士多智能科技有限公司，成立于2019-07-12，注册资本为1100万人民币，法定代表人为王朝晖，经营状态为存续，工商注册号为440300207536285，注册地址为深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司），经营范围包括一般经营项目是：自动售货机销售；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；物联网技术服务；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；日用百货销售；软件开发；软件销售；市场营销策划；国内贸易代理；广告制作；广告发布（非广播电台、电视台、报刊出版单位）。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动），许可经营项目是：食品互联网销售（销售预包装食品）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）；餐饮服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）

江苏中科重德智能科技有限公司是源自中国科学院软件研究所的机器人技术公司，依托于与中科院软件所共同成立的「智能机器人联合研究中心」，专注于服务机器人操作系统、自研运动控制平台、机器人自主定位与导航算法等核心技术研发的高新技术企业。公司注册地为江苏南京人工智能产业园，在北京、南京、广州等地均设有研发机构，先后推出了室内智能配送机器人、智能雾化消毒机器人、XBot-U科研教学机器人平台以及XBot-Arm六自由度机械臂等多款产品。 重德智能专注于服务机器人产品和技术研发，向公共服务行业提供智能机器人产品及多场景商业应用解决方案，并为高校及科研院所提供集科研教学机器人课程建设与实验室建设于一体的解决方案。在机器人产品商用化方向，重德智能机器人赋能医院、酒店、楼宇、商场等多个领域及场景，对接各类公共服务场景的实际需求；在专业技术方向，重德智能发力高校机器人教育，提供机器人开源平台、专业课程、实验室建设等一体化人工智能学科建设解决方案，让教师教之有方、学生学之有道，为高校培养信息时代应用型技术人才。

广州市金沐智能科技有限公司成立于2019年06月，公司主要集研发、生产、销售各类电子信息产品。公司秉承“智能传感、智慧生活”的使命，立足于品质管控、精细化管理，规模化、自动化生产，以市场需求为导向，以全面高效技术服务为宗旨，以科技研发为动力，依托业内领先的技术优势与丰富的生产实践经验，推进高品质和低成本的精品战略，加大科研投入，加强与国内外大学和研究院所开展学术交流、项目合作和人才互通，加强原有产品研究，深化产品品质，丰富产品性能，利用现有技术开发新型传感器产品，进一步拓展产品范围，巩固公司在传感器行业领先地位，保障公司持续稳定健康长远发展。

深圳市洲宇智能技术有限公司是一家集设计、生产制造、销售于一体的智能型机床生产厂家。专业生产各种数控铣床,数控车床,数控雕刻机和教育用微型组合机床。产品广泛应用于电子、机械、教育、模具、DIY、等行业。 公司拥有一支技术力量雄厚的科技创新队伍，具备设计开发能力和系统管理水平，企业为适应WTO及全球经济一体化的要求，现在已经制定的相应的计划。 生产与科技相结合，生产结构的不断调整，是一个企业在产品的生产过程中的重中之重。 深圳市洲宇智能技术有限公司依托科技的不断创新和市场信息的快速反馈，以科技为根，以人才为本，质量决定一切，服务决定一切的态度为广大用户提供优质的产品和服务。 洲宇人以其精益求精的工作态度关注产品的每一个细节，以完善的质量体系标准和严谨的科学管理制度带给您质量的保证，以诚信的服务和良好的信誉报答广大用户的厚爱。 公司秉承“专业制造，诚信服务”的经营理念，以“科技为根，人才为本”的发展战略，为企业注入勃勃生机，为建立现代化企业而努力奋斗。 公司竭诚欢迎各界朋友莅临指导、洽谈，让我们携手并进，共创辉煌灿烂的明天。

类别 参数 参数值 操作系统 Android4.4 CPU 四核 ，1.5GHz 内存RAM 1GB 存储容量 8GB 内置音响 2*2W 解码能力 支持4路1080P或1路4K 网络 支持有线、无线、WiFi热点 液晶面板尺寸 55 背光源 LED 显示比例 16:9 分辨率 1920*1080 亮度 350cd/m2 响应时间（ms） 9ms 对比度 1200:1 电源 AC100~240V 50Hz/60Hz 满载功耗 130W 待机功耗 0.3W 外形尺寸（mm） 1243.0×720.0×82.0 包装尺寸（mm） 1355*824*175 整机重量 17kg 机身材料 塑壳，RoHS+防火等级(UL94-HB75级) 安装方式 壁挂式 显示方式 支持横竖屏切换 工作温度 5℃～40℃ 工作湿度 10%～85% 其他外部接口 RJ45×1、USB2.0×2、RS232×1、SD卡插槽×1、WIFI×1

产品详细介绍 《智能型音乐减压舱》是一款以心理学理论为主，同时辅以医疗技术以及太空零重力技术研发而成的减压产品。减压舱采用音乐疗法、色光疗法、脑波疗法、香薰疗法、生物反馈疗法等8大疗法，能够全方位放松身心，从而达到改善负性情绪、缓解心理压力的作用。  注：详情请咨询服务热线：010-59201713 产品特色： 1. 设备特色 1) 15组气囊，全方位按摩 舱体内置了15组气囊，能自动检测用户体型,用户可体验到气囊的环保感按摩,并可依据需要进行按摩强度调节,可缓解身体疲劳和疼痛，促进身体健康. 2) 6种色光,4种脑波，改善身体状况 色光脑波功能借助于嵌在头罩里的两条光带进行,光带能够发出红、橙、黄、绿、蓝和粉红6种色光，能够对人体的不同器官产生作用，达到治疗的目的；同时光带能发出α波、β波、δ波和θ波四种脑波，调节人体的脑电活动水平和兴奋水平，从而缓解紧张，控制疼痛，改善睡眠。 3) 独特的香薰疗法，消除负性情绪 将植物精油通过人体的嗅觉和味觉，把植物的荷尔蒙经由皮肤和呼吸系统吸收，调节人体中枢神经系统、血液循环、内分泌、皮肤养护等8大系统而激发人体自身的治愈、平衡和再生的功能，使身心恢复协调，消除忧郁、焦虑、烦闷、愤怒等情绪和疲劳感，来达到身心灵皆畅的感觉。 4) 氧气和负离子功能，保持大脑清醒，加强记忆力 太空减压舱能产生一定浓度的氧气和大量的负离子，吸入低浓度的氧气能保持大脑清醒、呼吸通畅、记忆力加强、精力充沛的效果，产生的大量负离子能净化周围的空气，杀死身上的病毒和细菌，提高使用者的免疫力。 5) 太空零重力设计，飘在云端的感受 零重力设计，增大了人体和舱体的受力面积，舱体靠背可在115度-170度之间调节，当调节到126°左右的时候，心脏和膝盖处在同一水平面，血液循环压力降到最低，让人感觉就像漂浮在水面或云端而无压迫感，实现最佳体位按摩和放松姿势 2. 外观特色  太空减压头罩，空间大 头罩设计美观大方，曲线优美自然，内部空间较大，旨在为用户创造一个温馨、安静、舒适的放松环境，头罩能控制升降，可处于半闭合、全闭合的状态，闭合的方式能满足不同环境的使用。  产品适用领域 1) 适用机构/人群 1、学校：适用在人际交往上胆怯、自卑，考前压力大、导致焦虑、失眠等情绪失调问题的学生群体； 2、警局/法院/监狱：适用于长期承受高压力工作状态下的特殊行业或心理负荷重的高压人群； 3、企事业单位：适用于在人际交往上胆怯、人缘差，难以融入团队，工作压力大、在工作中遇到挫折而气馁的企业员工； 4、社区：适用于存在焦虑、抑郁、自卑、孤僻等多种情绪失调问题、精神状态不佳的亚健康人群。 5、咨询中心：减轻咨询师的工作量（如催眠、呼吸训练调节、肌肉放松等），以便咨询师能够快速解决来访者在咨询过程中突然出现的情绪波动。 2) 适用情绪问题 1、在人际交往上胆怯、人缘差，难以融入团队等人群； 2、生性自卑、内向、多疑、性格孤僻等特征导致长时间的情绪低落人群。 3、长期承受高压力工作状态下的特殊行业或心理负荷重的高压人群。 4、由环境改变、工作变动等引起的情绪焦虑、不安、急躁等适应不良人群。 5、由学业、工作、情感问题引起的情绪压抑、郁闷等情绪失调人群。 6、因恋爱失败、情感失败等原因引起的自怨自艾、绝望、消极厌世等人群。 7、重大生活事件来临引发的紧张、焦虑导致精神状态不佳的亚健康人群。 8、在生活、学业、工作中遇到挫折、失败从而气馁、绝望等人群。 9、因与他人发生口角、矛盾等问题心中充满怒气、气愤难平的情绪不稳定人群。 产品参数： 减压舱1台： 1.1 尺寸115*105*100cm，净重70kg，颜色为绿色和米白色相间， 1.2  放松椅能在90-160°范围内任意调节，用户可以根据需要调节成任意角度。 1.3  放松椅内置6个体感音波振子，使用体感音乐技术通过谐振激发人体火性，有益于快速放松。 1.4  太空头罩：内置无噪音机械转动装置，可任意调节开合的角度，头罩采用隔音材料，能最大程度的隔绝外界的噪音，营造静谧、安全的环境。 2、平板电脑1台：内存64G，运行内存4G，CPU是1.44HZ，运行速度快。 3、传感器2套：可检测心率指标和检测呼吸数据；心率采集器具有高性能陷波滤波器，能对50和60赫兹具有-60dB噪声阻绝度，运用嵌入式低通滤波器能实现稳定的导通频带和-40dB截止频率，心率计算准确度可以达到±1bpm；呼吸采集器精度达到10位AD，采样频率是50Hz，主要采集呼吸波形。 4、指纹仪1个：可高效识别用户指纹。