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IEEE1394立体视觉头
Ø IEEE1394立体视觉头由多个微型CMOS摄象机构成的成象模块和IEEE 1394传输模块组成。多个CMOS摄象机同步获取图象(摄象机之间信号完全同步),并将图象存储在成象模块的缓存中。摄象机的个数可以根据不同的视觉感知任务选配。IEEE 1394传输模块读取成象模块缓存的图象数据,通过IEEE 1394接口将图象数据实时传送至个人计算机或笔记本计算机,实现场景或目标的立体视觉感知。
北京理工大学 2021-04-14
视觉三维振动测量部件
视觉三维振动测量部件是总体项目仪器的主要辅助技术之一。本成果视觉三 维振动测量模块就是一种高效率的面阵振动同步测量手段。它能够同步测量大型 结构件面上众多点的三维振动数据,反映出整体结构的振动信息和关键测量点位 置,从而为最终的高精度宽频带测量提供支撑信息。基于此,可以利用机器人或 者其它定位方式将激光多普勒三维测振模块准确定位到待测物体的关键测量点 上。视觉多点三维振动测量部件研发作为跨尺度三维光电振动测量仪的重要部 件,其发展进步必然对精密、超精密加工、振动测量技术等相关行业的发展
上海理工大学 2021-01-12
技术需求:视觉定位、激光引导技术
视觉定位和激光引导。
青岛汉德焊自动化有限公司 2021-06-15
LG-IRF04型 四轴工业机器人与智能视觉系统应用实训平台
一、产品概述 1、本设备以工业机器人与机器视觉为核心,将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合,结构模块化,便于组合,实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学,系统进行了专门的设计,可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练,可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、入库等训练, 2、包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构,可以实现对工件分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。 3、该平台各组件均安装在型材桌面上,机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立,采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练,适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学,适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。 二、技术性能 输入电源:单相~220V±10% 50Hz 工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度≤85%(25℃)  海拔<4000m 装置容量:<1.5kVA 实训平台尺寸:1500mm×880mm×1400mm 安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准 三、设备结构与组成       该实训平台由ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器(PLC)系统、供料单元、输送单元、供料废料暂存单元、加工废料暂存单元、工件组装单元、仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。    1、ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统     由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成,装备气动手爪、可对工件进行搬运、装配、拆解等操作。 (1)机器人本体由四自由度关节组成,固定在型材实训桌上,具有4个自由度。 (2)最大的工作半径为450mm (3)最大负载6kg (4)机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘,用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。 2、欧姆龙智能视觉检测系统       配备一套欧姆龙FZ-350智能视觉系统,由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性,如数字、颜色、形状等,还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器,也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器,对检测结果和检测数据进行传输。 3、西门子可编程控制器单元       配备西门子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可编程控制器,自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作,处理各单元检测信号,管理工作流程、数据传输等任务。     4、RFID数据传输系统     采用西门子RFID数据传输系统,安装在环线输送单元的左端圆弧处,电子标签已埋在工件内部,检测距离为40mm。当工件从环线输送单元经过左端圆弧处时,RFID检测系统可以准确地读取工件内的标签信息,如编号、颜色、高度等信息,该信息通过工业现场数据总线传输给PLC,用来实现工件的分拣操作。 5、供料单元  由料斗、回转台、导料机构、工件滑道、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机组成,主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。 6、输送单元       包含一套交流调速系统,由三菱D720变频器、三相交流电机、传送带、光纤传感器等组成,安装在型材实训桌上,用于传输工件。 7、工件组装单元 由工件光纤传感器、加工台、气缸、小物料等组成,安装在传送带上,用于装配工件。 8、仓库单元 由铝型材和机玻璃组成3×3库体组成 9、废品暂存仓 安装在型材实训桌上,分别对供料异常物料暂存,对加工异常物料暂存。 10、触摸屏 7寸,是一套以先进的Cortex-A8 CPU为核心(主频600MHz)的高性能嵌入式一体化触摸屏。 四、实训项目 1.机器视觉系统的原理、使用和调试 2.六轴工业机器人系统的原理、使用和调试 3.六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换 4.工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试 5.机器视觉系统模板设置、编程与调试 6.通过示教单元手动调试工业机器人 7.通过示教单元设置、修改各控制点坐标 8.通过示教单元编写、修改工业机器人程序 9.机器人追踪坐标整定 10.工业机器人系统的软件二次开发编程 11.智能视觉图像输入编辑与调试 12.智能视觉结果给出编辑与调试 13.智能视觉颜色比对测量 14.智能视觉编号比对测量 15.智能视觉尺寸比对测量 16.智能视觉角度测量 17.智能视觉系统与工业机器人综合应用 18.PLC程序编程与调试 19.智能视觉系统与工业机器人综合应用 20.变频器与交流电机主电路的连接 21.变频器面板的参数设置与操作 22.变频器面板控制交流电机调速 23.通过变频器外部端子控制电机启停 24.气动方向控制回路的安装 25.气动速度控制回路的安装 26.气动顺序控制回路的安装 27.气动系统气路的连接 28.磁性开关的位置调整 29.气动系统调试 30.RFID数据读写编程与调试
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
傲龙一号视觉信息系统为核心的视觉信息产业链
智能机器视觉系统由:成像模块、图像智能分析模块、数据通讯模块构成。图像智能分析模块中,应用了当前国际先进的图像处理、目标检测、三维成像和实时三维位姿高精度计算等算法。
西安交通大学 2021-04-11
全钢智能试剂柜
  全钢型智能试剂柜优势一智能、安全  全钢试剂柜的特点1、嵌入式系统  嵌入式系统“试剂柜管理系统V2.0”,液晶显示,触摸屏操作,可监测柜内温湿度,空气质量等信息。  全钢试剂柜的特点2、外接控制软件  双模式-可外接控制软件“试剂柜控制软件V2.0”,实现多柜连接管控,试剂出入库管理,查询试剂信息。  全钢试剂柜的特点3、智能定位层板  产品需连接外接软件,通过射频技术精准定位到每层、每个孔位,主动识别试剂信息,无需扫码操作,多种孔位可选。  全钢试剂柜的特点4、多柜并联、系统交互  嵌入式系统和控制软件可以通过WIFI功能进行远程交互、多柜并联,存储空间无限扩大,试剂信息统计更为便利、准确,导出、打印各式样报表,数据海量存储,长久保存。  全钢试剂柜的特点5、空气过滤系统  内置活性炭空气过滤系统,有效解决化学品气味影响实验员身体健康的问题。可更换的过滤材料,大风量风扇、保证内部空气每分钟循环三次。  全钢试剂柜的特点6、双人双锁  有效解决试剂的安全管理,符合管理要求。对于常规试剂也可方便的实现单人单锁控制。  全钢型智能试剂柜优势二经济、方便  1、超大的存储容量  JPG-2000试剂柜的单柜存储容量达到了920L,并可多柜并联。  全钢试剂柜的特点2、可调节层板  灵活存储,层高调节极为方便,每层可根据需求放置不同规格的试剂瓶。  全钢试剂柜的特点3、RFID刷卡模块  通过刷卡及输入密码可方便的开关柜门,IC卡片具有多种样式供用户选择,在断电的情况下具有柜门自动锁止功能,可通过钥匙手动开关柜门。  4、全模具化设计  模具化设计降低了客户采购成本,并提高了产品一致性及制造精度,使工件的质量有所改善和提高,加强了标准结构互换性,现场组装方便快捷。  全钢型智能试剂柜优势三灵活、扩展  1、智能摄像系统  无人值守,可实现24小时全天候视频监控,360°无死角,硬盘存储可达30天,并可无限扩充。  2、UPS电源  具有断电续航能力,并可根据用户需求定制。  全钢型智能试剂柜产品展示
北京晶品赛思科技有限公司 2025-03-25
可视型智能试剂柜
  可视型智能试剂柜优势一智能、安全   1、嵌入式系统   嵌入式系统“试剂柜管理系统V2.0”,液晶显示,触摸屏操作,可监测柜内温湿度,空气质量等信息。   2、外接控制软件   双模式-可外接控制软件“试剂柜控制软件V2.0”,实现多柜连接管控,试剂出入库管理,查询试剂信息。   3、智能定位层板   产品需连接外接软件,通过射频技术精准定位到每层、每个孔位,主动识别试剂信息,无需扫码操作,多种孔位可选。   4、多柜并联、系统交互   嵌入式系统和控制软件可以通过WIFI功能进行远程交互、多柜并联,存储空间无限扩大,试剂信息统计更为便利、准确,导出、打印各式样报表,数据海量存储,长久保存。   5、空气过滤系统   内置活性炭空气过滤系统,有效解决化学品气味影响实验员身体健康的问题。可更换的过滤材料,大风量风扇、保证内部空气每分钟循环三次。   6、双人双锁   有效解决试剂的安全管理,符合《公安部第154号令》对于易制毒、易制爆危险化学品的管理要求。对于常规试剂也可方便的实现单人单锁控制。   可视型智能试剂柜优势二经济、方便   1、超大的存储容量   JPG-2000试剂柜的单柜存储容量达到了920L,并可多柜并联。   2、可调节层板   灵活存储,层高调节极为方便,每层可根据需求放置不同规格的试剂瓶。   3、RFID刷卡模块   通过刷卡及输入密码可方便的开关柜门,IC卡片具有多种样式供用户选择,在断电的情况下具有柜门自动锁止功能,可通过钥匙手动开关柜门。   4、全模具化设计   模具化设计降低了客户采购成本,并提高了产品一致性及制造精度,使工件的质量有所改善和提高,加强了标准结构互换性,现场组装方便快捷。   可视型智能试剂柜优势三灵活、扩展   1、智能摄像系统   无人值守,可实现24小时全天候视频监控,360°无死角,硬盘存储可达30天,并可无限扩充。   2、UPS电源   具有断电续航能力,符合公安部《易制爆危险化学品储存场所治安防范要求》,并可根据用户需求定制。
北京晶品赛思科技有限公司 2025-03-27
智能身心反馈放松椅
智能身心反馈放松椅 一、初始状态尺寸:沙发尺寸cm:高105 宽94 长103。 二、沙发整体组合材质:电动控制系统,靠背可进行100度-170意调节,腿部可进行90度-170度任意调节。 颜色:米白加果绿。净重:55KG。开合次数:5万次开合测试,无故障。 沙发组合材质:                                                                                                                                  1、高规格加粗木方做骨架2、加密字簧+进口牛皮筋+中软海棉+无纺布+坐架布3、坐垫使用高密度海绵,靠背、扶手内胆填充3A公仔棉4、晨光龙机械架 三、体感系统配置: 控制器一台:播放控制音量、振动大小调节,上下曲切换,播放模式等。 功率放大器一台:播放模式:TF卡、蓝牙、3.5MM音频输入;3.5MM音频输出至耳机,接收控制器输入信号,音频输出至喇叭,并提取音频中的10-150赫兹低频经放大输出至换能器。 低音频体感振动换能器6个:8欧10瓦;沙发内置。 四、RV反馈放松训练系统V2.0是一款基于心率变异性和新生物反馈技术的“双心”健康管理系统。它根据对人体心率变异性及其频域特征的分析来确定人的生理和心理状态,并通过调节人体自主神经系统内的和谐与平衡,达到增强心理调节能力、提高生理健康水平的目的。 该系统采用红外光电传感器获取心率变异信号,通过USB接口与电脑相连接。用户可在电脑上看到自主平衡前后其心率变化、输送比的变化,并可反复训练,以达到消除紧张、疲劳、焦虑和提升个人表现的目的。该系统结合了生物反馈的新成果和技巧,添加了丰富多彩的训练项目和放松引导来辅助训练,用户可以通过轻松有趣的互动体验过程来调节自己的身心协调状态。 五、硬件系统:(四核、8GB内存、128G固态硬盘、21.5寸液晶显示器) 六、移动台车:材质abs,尺寸:550mm*500mm*850mm
北京京师慧智科技有限公司 2025-05-22
复杂环境的视觉感知、重建与理解
利用多机器人和多模态视觉传感器有效探索与感知复杂 环境的三维结构,进而理解和分析三维场景。研究从多源异 构的机器人定位与建图等环境感知方面、多模态融合的前景 分割、显著性检测和目标检测等场景分析方面取得突破。
浙江工业大学 2021-05-06
IMAGINELab视觉感知和大数据分析
自然场景视觉感知与理解是人工智能的前沿热点,其主要任务是对场景中的视觉要素进行认知,进而推断出其中包含的场景语义。IMAGINE实验室近年来相继从场景构成分析、场景内容推理、场景结构建模等角度对这一问题展开了系统研究,着重探索了融合先验建模与深度学习的自然场景视觉理解这一问题。大数据具有规模大、种类多、产生速度快、有价值数据密度低等特点。对大数据信息分析具有重要意义,也是目前研究的热点,其主要任务是利用数据分析的方法从大数据中获取有价值信息。IMAGINE实验室近年来结合深度学习前沿技术和传统数据分析方法进行数据分析和预测,并在海关大数据分析项目和国网电力冰风灾害预测项目中进行应用
南京大学 2021-04-10
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