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智能移动机器人
在智能机器人领域迅速发展的背景下，移动型的机器人所展现出的智能化技术水平越来越高，这种机器人的应用范围和功能作用也越来越多。技术人员在现有技术能力和水平的基础上看到了智能机器人的巨大发展机遇和潜力，并开始潼憬和规划未来的发展蓝图对技术研发和应用现状也有了一个更为清醒的认识，并为将来智能化移动型机器人的发展不断进行技术的创新和进步，也将展望未来人工智能的发展前景。
浙大团队完成了传感器的标定工作，并且提出了环视鱼眼相机、轮速计陀螺仪融合方法，实现了基于环视相机和陀螺仪的融合估计；后完成了激光、相机、加速计和陀螺仪紧耦合的多传感器融合的里程计框架，叫UC-Fusion;还完成了先验激光地图和相机、加速度计和陀螺仪所构成的定位系。
浙江大学
2023-05-10
点点连格智能对弈系统*
成果完成年份：2011年8月 成果简介：本项目是基于windows系统的点点连格智能对弈系统，拥有自主学习、决策智能训练的出众特点，同时具有人机对弈，机器对弈等基本功能。本项目由学生自主开发并且参加2011年全国第五届大学生计算机博弈大赛获得全国一等奖（亚军）。 项目来源：自行开发 技术领域：人工智能、机器学习 应用范围：可以广泛应用于关于决策选择的诸多应用 现状特点：国内领先 技术创新：作为一款综合性智能对
北京理工大学
2021-04-14
多语智能辅助翻译系统 IAT （技术）
成果简介：智能辅助翻译系统是机器翻译技术与人工翻译有效结合，是一种 取长补短的高效的语言工程应用方式。不同行业和部门，翻译资料的重复率 达到 20%～70%不等，即译者至少有20%以上的工作是无谓劳动，智能辅助 翻译系统致力于消除译者的重复性工作，在保证翻译质量、提高效率、降低 成本方面能够发挥出巨大作用。 项目来源：多部委委托 技术领域：语言信息处理技术 应用范围：各类翻译机构和有多语言翻译应用需求的政府
北京理工大学
2021-04-14
林区巡检与生态智能决策系统
本系统由“巡林助手”、传感器组、监控管理服务器数据分析终端和相应的系统软件组成，通过北斗卫星导航系统（BDS）技术实现对林区管护人员进行严格规范化管理的同时，为防火、防盗、防虫灾工作提供报告。及时向管理中心反馈巡检过程中发现的各种事件，并标明准确的经度、纬度、时间等位置信息，同时能够考核巡检人员是否按照林业局规定的线路、时间进行巡林。并且可实现考勤记录的网络查询、远程管理等强大的功能。 (1)林区巡检与生态智能决策系统采用北斗卫星导航系统，结合实际需求，为林区巡检与生态决策提供智能解
北京林业大学
2021-04-14
油气管道泄漏智能监测系统
油气管道是油气能源的主要输送方式。我国现有的油气管道距离长，铺设地点和环境十分复杂。油气管道一旦出现泄漏，造成的后果十分严重。因此，开展针对油气管道的实时泄漏监测，保障其健康稳定可靠运行十分重要。为此，我国“十三五”规划中明确要求加强管道建设和维护工作，加强检测与巡查。 本项目着眼于油气管道具有的距离长、隐蔽性、泄漏点随机等特点，根据油气管道泄漏监测的需求和要点、针对现有监测技术的不足，以提升油气管道可靠性与可维护性、提高油气管道泄漏监测定位精度和实时性、降低误警率和虚警率等为目标，
南京大学
2021-04-14
无组织排放智能控制系统
1.痛点问题
近年来，钢铁企业无组织颗粒物排放表现为排放点多且贯穿于全工艺流程，具有排放短时无序、排放位置不固定、排放量不稳定等特点，在超低排放无组织改造过程中，以前的仅靠人工干预的无组织管控治系统建设，无法全面有效顾及点多面广量大的无组织颗粒物排放源。因此，如何实现无组织的智能化管控，是实现颗粒物无组织管控的核心问题，也是目前无组织颗粒物管控的瓶颈。
2.解决方案
本技术是一款对无组织排放的颗粒物进行监测与控制的智能化控制管理及自适应系统技术，可真正有效的实现对大气污染源排放中的无组织排放进行智能控制，直击企业痛点难点问题，从而有效控制无组织的颗粒物排放，减少企业的能耗、水耗，改善空气质量。
用户通过该系统对颗粒物进行在线监测管理，通过深度学习等手段对监测数据进行训练，形成智能化的排放精准管控，触发控制管理操作；并基于大数据融合技术，产生颗粒物监测报表，并可对监测数据进行分析比对。系统可广泛应用于城市环境空气网格化监控管理中心；施工工地等工业，道路等环境监测场所。
合作需求
寻求资源对接。期待与第三方大气环境治理服务供应商进行深度合作，包括但不限于工业企业大数据、人工智能以及物联网等技术平台；企业环境治理系统及项目设计、施工和运营商等。特别欢迎无组织粉尘污染的重点行业，例如钢铁、水泥等行业环境治理或大数据监控企业进行合作对接。
清华大学
2022-06-07
现代钢厂关键智能感知技术
1. 痛点问题
2020年我国钢材产量超过13亿吨，占全球产量的一半以上，同时我国钢铁消费市场也是全球第一。现代智能化钢厂是钢铁企业未来的重要发展方向，目前国内主流钢厂都在大力布局。但作为智能钢厂的基础和核心，钢铁生产智能设备国内技术能力差距较大，对国外依赖性比较明显。
2. 解决方案
本项目将最新的光电技术与钢厂生产需求深入结合，致力于钢厂关键智能感知设备的研发。目前已完成原理验证和样机开发的智能设备包括：转炉炼钢过程动态监测系统、转炉内壁智能测量扫描设备、辊道辊在线智能监测系统等。项目还有多项智能设备在研。
本项目的转炉炼钢过程动态监测系统，是通过监测炉口火焰光谱和图像信息，经过人工智能计算，得到炼钢过程中钢水温度、元素含量等参数，实现炼钢过程实时动态监测。转炉内壁智能测量扫描设备，是采用激光雷达和数据融合技术，远距离快速智能扫描转炉内壁，实现转炉内壁自动检测。辊道辊在线智能监测系统，是通过对轧钢辊道辊电流实时连续监测和智能分析，有效监测和预防辊异常导致的带钢或铸坯表面损伤。
合作需求
本项目下一步发展需求主要集中在与钢铁和冶金行业相关企业的技术和产品合作，其次是资本投资、政府政策等方面的扶持。需要的外部资源主要是产业的工程化、产品化资源和市场资源。
清华大学
2021-12-01
统一协议智能电源网关
针对各厂家对设备通信协议的控制导致的不同厂家间兼容问题。本系统设计出基于开放的统一协议，提供丰富的接口，符合各类不同用户的需求。统一：向下兼容各厂家设备，向上提供统一的协议。便捷：普通人员手机一键控制，专业人员可二次开发。
扬州大学
2021-04-14
一种智能凹版印刷系统
本发明公开了一种智能凹版印刷系统，包括承印物、输卷装置、刮墨装置、墨槽、凹印版辊、压印 滚筒、干燥装置、连接线、上位机、收卷装置;所述的印刷装置中凹印版辊采用智能凹印版辊;本发明 根据原稿明暗层次的不同，通过计算机对每个网穴内部的压电陶瓷进行控制，使其发生形变，从而使每 个网穴满足不同色调的深度要求，省去了制版的步骤;当印刷滚筒浸入墨槽时，通过压电陶瓷的形变产 生真空，使油墨在大气压的作用下进入网
武汉大学
2021-04-14
天车防摆智能控制系统
成果为一套可用于工业现场的防摆控制器，主要包括：基于速度控制的开环防摆控制，研究了非零速连续转向控制方法，实现了起重机开环防摆控制中多路径运行时非零速连续转向；基于摆角和位置反馈的闭环防摆控制，实现天车精确高效的主动防摆控制；基于主动标志物标定和机器视觉检测，建立了吊钩/吊物摆角检测、旋角检测以及误差消除、吊钩/吊物绳长自动检测方法，设计了一套摆角旋角检测仪。
成果在天车实验台进行了实验验证，并在工业现场得到应用，天车运行的平稳性和防摆的效果好，提升了工作效率。
中南大学
2023-04-28