高效利用大型燃煤火电机组的灵活深度调峰优越性促进更大规模可再生能源电力消纳对构建我国新型电力系统具有重要积极影响。准确掌握燃煤机组频繁变化的调峰过程动态特性是设计高性能协调控制方案的前提条件。因此，本成果推出面向燃煤机组实际发电过程的智能抗扰控制关键技术及其控制器参数在线优化机制。 创新点 随着频繁大范围调峰已成为大型火电机组的常态化运行趋势，本成果设计了一种兼顾机组发电成本及碳排放量的全工况智能抗扰控制策略。通过有机融合误差自抗扰控制器与快速鸽群优化器，机组实现了对电网负荷指令的迅速响应。

成果简介：本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控 制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案，系统的三 个部分紧紧围绕专家知识与智能，不仅构成统一的整体又能分别独立运行。 系统以大量的实验数据和专家经验为基础，采用智能控制方法、智能推理方 法和多媒体技术，能提供病虫害在线预报，为温室环境控制提供最佳环境条件，并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。 项目来源：科技部“十五”重点攻关项目“温室环境智能控制关键技

XM-YE8新生儿黄疸模拟人（婴儿黄疸护理模型）   功能特点： ■ XM-YE8新生儿黄疸模拟人(婴儿黄疸护理模型)采用高分子材料制成，质感逼真。 ■ 模型具有皮肤和巩膜黄染等特征，可辨别轻重黄疸程度。 ■ 可进行婴儿基础护理操作训练： · 练习婴儿常规体格检查法，可测量体重、胸围、腹围、头围。 · 婴儿抱持、包裹、换尿布。 · 擦浴、清洁五官、皮肤护理等。 ■ 可反复进行练习。

焊接作为工程机械领域的关键技术，直接决定着国之重器的安全可靠性。目前，智能焊接与检测严重依赖国外进口设备，价格昂贵、售后服务难以保障。对于大型、复杂焊接结构，焊后焊缝质量智能检测在整条焊接产线上属于空白。本团队在国内首次开发了大型焊接结构内外一体化智能检测装备及软件，部分高端装备达到国际水平，建成了国内首条内外一体化焊接智能检测与评估生产线，在徐工挖掘机上获得应用，并在央视CCTV2制造中国节目中播出。 图片 内外一体化焊缝智能检测与评估生产线获央视CCTV2报道

                                       GCX-18C通用智能型电工、电子实验室设备 　 通用智能型电工、电子实验室实验室功能：装置提供了齐全的各种电源及信号源，以及各种仪表，为学生提供了一个完全开放的，可充分发挥创新潜能的平台，在此平台上，可以做电工电子常用实验，还可做技能竞赛、课程设计、毕业设计和科技开发；而且模块维修方便，可放手让学生操作、试验，无后顾之忧。该设备依据《电工基础》课程实验，以模块化形象化的思路精心组织设计而成，它将现有传统知识型课程重组为模块化课程, 适合于各类院校的 "电路分析"、"电工学"等课程教学实验，也可与其它教材配合使用。●实训屏斜面式设计，学员操作时可站可坐，很符合人体工程学。●设备的高度控制在1.2米以下，学员坐立操作时，视线完全不受设备阻挡，可清楚地观看教师在讲台上的授课，使设备在实训室中可以因地制宜地布局，增加了设备布局的灵活性，增强了设备的场地利用率。●实训台的两用功能：一用为可提供各种电源及控制按钮(左边设计为操作面板)；二用为可放示波器及函数信号发生器(右边设计成空位)。 一、产品的特点：电工电子实验室设备具有较完善的安全保护措施，较齐全的功能（详见实验台结构简介）。实验桌中央配有通用电路板，电路板注塑而成，表面布有九孔成一组相互联通的插孔，元件盒在其上任意拼插成实验电路，元件盒盒体透明，直观性好，盒盖印有永不褪色元件符号，线条清晰美观。盒体与盒盖采用较科学的压卡式结构，维修拆装方便。元器件放置在实验桌下边左右柜内，大大提高了管理水平，规划化程度，大大减轻了教师实验准备工作。 二、实验台及操作桌结构：1．实验台外壳尺寸：123×35×20cm2．三相保险座3．三相电源输入指标4．总开关：实验台电源总开关，带漏电、过载保护5．试验按钮：试验漏电开关漏电功能6．电源输入指示1只7．电源输出指示3只(红、绿、黄三色)8．交流电压表：指示输出线电压9．电压转换开关：与电压表配合使用，监示输出线电压的大小与对称情况10．接线座5只：A单元三相四线及地线输出11．电流表W相电流输出指示12．O/I开关：三相四线电源输出控制(提高安全系数)13．接线座2只：B单元交流低压电源输出14．电表(2A)：B单元交流电流指示15．旋钮：B单元3-24V交流低压选择输出16．开关：C单元双路直流稳压电源开关17．旋钮：C单元双路Ⅰ路稳流调节18．旋钮：C单元双路Ⅱ路稳流调节19．接线座2只：C单元Ⅰ路直流稳压输出20．保险座：C单元双路稳压电源保险21．电表4只：双路稳压电源电压、电流指示22．接线座：D单元直流5V稳压输出23．电表：D单元电流0.5V输出指示24．开关1：控制各低压交流电、信号源25．开关2：控制E单元交直流调压电源26．电表：E单元交流电压输出指示27．接线座4只：E单元交流、直流输出口28．旋钮：E单元0～240V电压调节29．插座：G单元220V输出插座30．旋钮：音频功率放大器音量调节31．接线座2只：音频信号输入32．按钮：单次脉使能开关33．接线座3只：单次脉冲输出口34．电表：函数发生器正弦波输出电压指示35．旋钮：正弦波输出三级衰减幅度粗调36．旋钮：正弦波输出口37．接线座：正弦波输出口38．旋钮：矩形波输出幅度调节39．接线座：三角波输出口40．旋钮：函数信号发生器频率细调41．接线座：矩形波输出口42．旋钮：函数信号发生器五级频率粗调43．电表：函数发生器输出频率指示44．万用表：500型45．智能型交流电路测量电表：通过开关切换可同时测量电路I、U、KW、Kwh、T，八位液晶显示。46．实验桌面尺寸：160×70cm47．通用电路板：规格35×90cm，元件盒在其上任意拼插进行实验48．储存板：放置元件盒49．左储存柜：放置储存板（带门锁）50．抽屉：放置常用工具51．右储存柜：放置储存板（带门锁）52．示波器：型号不限（用户自备）53．工具三、实验台主要技术指标：1、输入工作电源：三相四线2、输出电源及信号A单元：三相四线B单元：交流3、6、9、12、15、18、24VC单元：双路恒流稳压电源（具有过载及短路保护功能），二路输出电压都为0～30V，内置式继电器自动换档，由多圈电位器连续调节，使用方便，输出*电流为2A，具有预设式限流保护功能。电压稳定度：<10-2 负载稳定度：<10-2 纹波电压：<5mvD单元：直流稳压5V，电流0.5AE单元：交直流电压0～240V连续可调，电流2AF单元：220V电压输出，供外接仪器使用。3、单次脉冲源：每次均可输出一对正负脉冲4、函数信号发生器（正弦波、三角波、矩形波）①频率范围：5HZ-550KHZ分五个频段②频率指示：由HZ表直接读出③电压输出范围：正弦波：5HZ-250KHZ>4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V三级衰减：0db、20db、40db具有连续细调矩形波：5HZ-250KHZ>4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V，幅度连续可调三角波：5HZ-550KHZ>１V5、音频功率放大器：输入音频电压不低于10mv，输出功率不小于1W，音量可调，内有喇叭，用于放大器电路扩音，也可作信号寻迹仪器使用。6、智能型多功能交流测量电表：精度1.0级，能同时测量电路电流I、电压U、功率Kw、电能Kwh和工作时间T，八位液晶显示。7、绝缘电阻：>5MΩ8、漏电保护：漏电动作电流≤30mA四、结构与配备（以二十四座为例）1、实验桌：12台学生实验桌，一台两座，桌子外形尺寸：160×70×80cm。桌中央配置通用九孔电路板(尺寸：35×90cm )根据实验电路在其上任意拼插元件盒成实验电路，元件盒盒体透明直观，内装元件一目了然，盒盖印有永不褪色元件符号，盒盖与盒体结合采用较科学的压卡式结构，维修拆装方便。每张台桌配有一粒胶皮板，保护通用底板与桌面（如需在桌上放置电动机、焊接等）桌下部是元件储存柜，放置实验元器件。2、示教控制台：1台示教控制台，分别控制12台学生台的电源。通用电路板演示屏立在实验台上，演示屏尺寸为160×70cm。用于讲解、演示。3、实验台：13台，学生实验桌及示教控制台上各配1台。4、器材配备：13台180W电动机，26只时间继电器，26只热继电器，65只交流接触器，156只交直流电表，13只MF-47万用表，13套剥线钳、螺丝刀等工具，13套实验所需电阻、电位器、电感线圈、变压器、二极管、三极管、场效应管、集成电路、集成座、可控硅、逻辑电平开关及逻辑电平指示、传感器件等元件盒（元件已装在元件盒内）。5、用户自备器材：示波器（型号不限），晶体管毫伏表，滑线变阻器等。五、实验项目：（1）电工实验　　　　　　　1．电工测量仪表的使用　　　　　　　2．常用元件的识别与检测　　　　　　3．线性元件与非线性元件的伏安特性4．电源的外特性　　　　　　　5．电位值、电压值的测定　　　　6．电流表和电压表的扩程　　　　　　　7．基尔霍夫定律的验证　　　　8．验征楞次定律9．迭加原理与互易定理的验证　　　　　10．戴维南定理与诺顿定理的验征　　　　11．电压源与电流源的等效变换　　　　　12．受控源特性的研究　　　　　　　　　13．一阶电路实验　　　　　　　　　　　14．二阶电路的过渡过程15．研究LC元件在直流和交流电路中的特性16．负载获得*功率的条件17．交流电路参数的测量18．正弦交流电路中RLC元件的特性19．RL及RC串联电路实验20．RLC串联谐振电路21．日光灯电路的连接及功率因数改善22．三相负载的星、三角接法23．三相电路及功率的测量24．R-C选频网络的研究25．二端口网络研究　26．单相变压器实验　　　　　　27．互感电路实验28．三相异步电动机的使用与起动29．三相电动机继电接触控制的基本电路30．三相电动机Y一△起动控制实验31．三相电动机的顺序控制实验32．三相电动机能耗制动控制实验利用上述32项实验的元器件也可完成下面电路实验33．最简单的电路　　　　　　　　　　　34．电路中各点电位与参考点的选择　　35．电阻的串联　　　　　　　　　　　　36．电阻的并联　　　　　　　　　　　　37．电阻的混联　　　　　　　　　　　　38．电阻分压器电路　　　　　　　　　　39．全电路欧姆定律　　　　　　　　　　40．电桥的应用与平衡条件　　　　　　41．节点电压法　　　　　　　　　　　42．回路电压法　　　　　　　43．支路电流法　　　　　　　　　　　　44．RCL并联电路　　　　 　　　45．串联电路　　　　　　　　　46．变压器结构及工作原理　　　　　47．基尔霍夫第一定律　　　　　　　　　48．基尔霍夫第二定律　　　　　　　　　49．日光灯电路原理　　50．扩大电压表量程　　　　　　　　　51．扩大电流表量程52．RC电路的过度过程　　　　　　　 　53．RL过渡过程　　　　　　　　　　54．电容的串联电路　　　　　　　　　55．电容的并联电路　　　56．电容器的充放电57．电容器在交直流中的作用58．条形磁铁在线圈中的运动59．电容的混联60．纯电阻、电感、电容电路61．磁耦合线圈的顺串62．磁耦合线圈的反串63．欧姆表的工作原理64．双联开关二地控制65．用示波器观察磁滞回线66．磁路欧姆定律67．两线圈的互感及同名端68．互感耦合69．提高功率因数的方法70．单相电路功率的测量71．收录机电源电路72．滤波电路73．电阻与温度的关系:用伏安法测出灯丝在不同电压下的阻值。74．三相异步电机闸刀控制正转实验75．具有过载保护的控制线路76．按钮控制的正反转控制线路77．接触器控制星一三角降压起动控制线路（2）电子实验1．晶体二极管的特性及检测 　　　　　　2．晶体三极管输入输出特性3．低频小信号电压放大器4．直接耦合两级放大器5．RC耦合两级放大器6．负反馈对放大器性能的影响7．变压器耦合推挽功率放大器8．互补对称推挽功率放大器(OTL)9．单相半波整流10．单相全波整流11．单相桥式整流12．单相桥式整流滤波13．单结晶体管特性14．单结晶体管触发电路15．晶闸管简单测试及可控整流电路16．场效应管测试17．串联型稳压电压18．差动放大电路的研究19．集成运放参数的测试20．集成运放减法电路21．集成运放加法电路22．集成运放积分电路23．集成运放微分电路24．集成运放文氏正弦波振荡器25．电容三点式振荡器26．电感三点式振荡器27．集成稳压电路28．无稳态电路（多谐振荡器）29．施密特触发器30．集成与门逻辑功能测试31．集成非门电路逻辑功能测试32．集成或门电路逻辑功能测试33．集成与非门逻揖功能测试34．CMOS门电路的测试35．基本RS触发器36．JK触发器37．D触发器38．555时基电路的应用（方波发生器)39．二一十进制计数器40．二一十进制8421译码器41．加法器42．减法器43．用集成与非门构成单稳态触发器44．组合逻辑电路利用上述44项实验元器件也可完成面实验45．P-N结单向导电特性46．三权管ICBO的测量电路47．三极管ICEO的测量电路48．三极管电流放大 　49．三极管的VA特性 　50．带负载的单级小信号电压放大51．电压负反馈偏置电路52．分压式电流负反馈偏置电路53．用热敏电阻稳定工作点54．用二极管稳定工作点55．分析Ce对低频特性的影响56．共基极放大实验电路 　57．共集电极放大实验电路58．共源极基本放大电路59．场效应管自给偏压放大电路60．场效应管分压式自偏压电路61．场效应管共漏极电路62．场效应管共栅极电路63．单管阻容放大电路64．基本直流放大电路65．用电阻提高后级发射极电位66．用稳压管提高后级发射极电位67．变压器耦合放大电路68．甲类功率放大电路69．乙类功率放大电路70．串联电流负反馈71．串联电压负反馈电路72．并联电压负反馈电路73．并联电流负反馈电路74．两级放大电路中的负反馈75．射极输出电路76．自举射极输出电路77．用电容衰减高频电压　　　　　　　78．用负反馈消除自激振荡79．电池监视电路80．场效应管、三极管组成放大电路81．PNP-NPN直接耦合放大电路82．共基共射放大电路83．晶体管开关作用84．液位光电控制85．简单的温控电路86．模拟光控简易路灯自动开关电路87．RC移相振荡器88．双T选频网络89．双T选频网络组成的振荡器90．变压器反馈式振荡电路91．场效应管变压器反馈式振荡电路92．防盗报警电路93．串联型晶体振荡电路94．互补音频振荡讯响器95．报警讯响器96．音乐门铃电路97．电子报警器电路98．差动放大电路的基本形式99．电子门铃电路100．准互补对称电路101．三管OTL互补对称电路102．长尾式差动放大电路103．差动输入单端输出104．单端输入双端输出105．单端输入单端输出106．双电源式长尾差动放大电路107．差动式放大器实验电路108．具有恒流源的差动放大电路措施109．单端输出差动放大电路的温讽分析110．闪光器电路111．运算放大器的基本接法112．电流差动式运放用作交流比例放大113．Vos的简易测量方法114．Aos的简易测量方法　　　　　　　115．Aod的简易测量方法　　　　116．共模抑制比Cmrr的简易测试117．*共模输入电UIcm的简易测试118．Yopp的简易测试119．SR的测量方法120．基本同相放大接法121．运放构成的LC振荡器122．电热杯调温电路123．引到反向端输入调零措施124．引到同向端输入调零指施125．为使电值不致过大的接法126．利用三极管的基极电流实现Ios的温度补偿127．利用T型网络提高等效反馈电阻 　128．使互补管工作在甲乙类扩大输出电流的措施129．对电容负载进行校正时措施　　　　130．反相输入保护措施131．同相输入保护措施 　　　132．利用稳压管保护器件 　　　　　133．电源极性错接的保护 　　　134．电源启动瞬间过压保护　　　　135．二极管检波电路 　　　 　136．利用PN结的温度系数测量温度的电路原理137．双二极管限幅器138．反相运放基本电路 　　　139．可变比例放大 　　　140．同相运放基本电路 　　　141．电压/电流变换电路 　　　142．电流/电压变换电路143．电压跟随器 　　　144．差动放大基本电路 　　　145．运算放大器的差动输　　　 　146．反相输入求和运算 　　　147．同相输入求和运算148．双端输入求和运算149．基本积分电路150．EG考滤泄漏阻对的积分运算电路　151．提高积分时间常数的措施152．快速积分电路153．模拟一阶微分方程电路154．模拟二阶微分方程电路155．基本微分电路156．实用微分电路157．利用间接方法得到近似微分158．基本对数运算电路159．利用三极管的对数特性组成对数运算电路160．反对数放大的基本电路161．Vo正比于VxVy电路162．简单的过零此较电路163．具有滞迥特性的比较电路164．双限比较电路165．利用二级管作为上限检测幅度选择电路166．双限三态比较电路167．下限检幅选择电路168．基本采样保护电路169．RC无源网终的低通滤波电路170．滤波电路接到组件的同相输入端171．滤波电路接到组件的反相输入端172．简单二阶RC滤波电路173．典型RC有源滤波电路174．两阶有源滤波电路175．多路反馈二级有源滤波电路176．典型二阶高通有源滤波电路177．基本带通滤波电路178．典型带通滤波电路179．用双T网络组成的带阻滤波180．输出限幅的反相器181．实用差值运算放大器182．矩形波振荡电路183．阻容移相触发电路184．电热褥调温装置185．宽度可调的矩形波发生器186．简单的锯齿波发生器187．幅频可调的锯齿波发生器188．单相桥式整流常用画法电路189．全波整流电路的*反向峰值电压190．电容滤波电路191．电容滤波带电阻负载　　 　　　192．全波整流电容滤波电路193．RC滤波电路194．多段RC滤波电路 　 　　195．基本的LC滤波电路 　　　196．T型滤波电路 　　　197．二倍压整流电路 　　　198．三倍压整流电路 　　　199．基本稳压管稳压电路 　　 　200．基本调整管稳压电路 　　　201．具有放大环节的稳压电路 　　　202．调整管稳流电路 　　　203．电子滤波器 　　　204．串联稳压电路　205．并联稳压电路206．电子催眠器　　　207．三端集成稳压电路208．正电源输出可调的集成稳压电路209．单相全波可控整流210．硅稳压管稳压电路211．单相半波可控整流212．单相桥式半控整流213．充电用硅整流器原理214．感性负载对晶闸管的影响215．晶闸管触发导通试验216．反电动势负载晶闸管电路217．简易电子调压电路218．测试单结管分压比n219．单结管振荡电路220．单结管触发应用电路221．二极管"与"门电路222．三极管"或"门电路223．与逻辑形象化224．或逻辑形象化225．非逻辑形象化226．三极管"非"门227．三极管"与非"门228．三极管"或非"门229．三扳管双稳态电路230．三极管单稳态电路231．三极管多谐振荡电路232．置位触发电路233．射极耦合双稳态234．对称式多谐振荡器235．环形多谐振荡器236．微分型单稳态电路237．集成施密特电路238．矩形波发生器239．单脉冲电路240．连续脉冲发生器

项目的来源于国家863项目，并已经申请专利。 具有网络功能的车载计算机信息系统是一个融合GPS卫星导航技术、电子地图技术、计算机系统集成技术、人工智能技术、语音识别技术、数据处理技术、微电子技术等高科技于一体的未来型产品。是一种具有强大信息处理功能（包括导航功能）的车载计算机系统。 系统功能有：汽车导航仪，能够提供电子地图，计算行车距离，自动寻找到达目的地的最佳路线。在车辆行驶时，将本汽车的位置显示在屏幕上的电子地图中，并用语音提示前方转弯、道路情况，告知到达目的地的时间。随着我国智能交通系统的建设和完善，还可以自动接收路况信息，了解前方道路的堵塞情况，重新确定快捷的行车路线。可以看电视、听音乐CD，还能够监测汽车的本体状况（汽车速度、方位、距离、时间、油耗、温度、防盗报警）。可通过Internet收发电子邮件。 

带钢热连轧计算机控制是冶金企业计算机应用最早、最成熟和效益最好的。经过近半个世纪的发展，热连轧生产线已经实现了从加热炉、粗轧区、精轧区到卷取区的全线计算机控制，形成了包括传动控制与检测级、基础自动化级、过程控制级和生产控制与管理级的多级分布式计算机控制系统组成模式。控制功能则从最初的以轧制规程设定计算和操作自动化为主，发展到以减少能源消耗、增加经济效益、扩大产品规格和品种、全面提高产品质量（包括带钢的几何尺寸精度、板形、组织性能、表面质量等）为主要特征的新阶段。先进控制理论和智能控制理论、高性能计算机控制系统、网络通讯与信息技术、大功率交流传动系统与液压伺服系统、检测与传感技术等高新技术在该领域的应用日新月异，保证了带钢热连轧计算机控制处于持续发展的态势，取得了巨大的经济效益。 北京科技大学信息工程学院自动控制研究所是以轧钢自动化为主要特色的科研机构。从上世纪八十年代以来，在我国轧钢自动化领域著名专家、我国带钢热连轧计算机控制开拓者之一孙一康教授的领导下，承担与参加了一系列国家和省部级带钢热连轧控制工程，取得了丰硕的成果，获得了多项国家和省部级重大奖励，在我国轧钢自动化领域占有重要地位和广泛影响。近年来与鞍山钢铁集团公司、武汉钢铁集团公司、高效轧制国家工程研究中心、北京麦思科自动化系统工程公司等单位密切合作，在新型控制功能的研制开发、多级分布式计算机控制系统的软硬件集成、热连轧三电工程（计算机、电气传动、仪表）总承包等方面业绩突出，形成了各类轧制自动化控制系统的设计与集成、应用软件开发与调试、人员培训、投产与生产服务的综合实力，具备了与国外大公司进行平等合作和参与国内外市场竞争的能力。

在棒、线、型、管材等轧制工艺制度制定中，首要任务之一是进行科学的孔型设计。孔型设计合理与否直接影响到轧制效率、产品质量和实际操作条件等。型材轧机的经济效益可以通过提高孔型设计质量和优化轧制工艺制度（包括速度制度等）来实现。传统孔型设计主要是依据经验试（凑）错法（Trial & Error），往往需要经过多次试轧和修正才能轧出合格产品，研发周期长、成本大。 本项目《计算机辅助孔型设计、模拟和优化技术》以现代计算机辅助工程（CAE）技术为核心进行孔型设计，采用反映轧制过程多阶段、多影响因素的精确数学模型，在满足咬入及变形条件、孔型中稳定条件以及设备能力和电机负荷等限制条件下，进行孔型优化设计，既获得满足要求的轧材几何形状、尺寸精度、表面质量和组织性能等，又达到高效率生产的目的。其设计系统的核心是应用计算机优化获得最佳孔型系统、轧辊及孔型配置以及最优工艺控制方案和工艺控制模型，还可以对孔型设计结果进行计算机模拟，根据模拟结果再对设计方案进行必要的修改，用计算机模拟和优化加速孔型设计进程、提高孔型设计质量（包括安全性、可靠性、共用性等），减少或代替试轧过程。 可应用于下列各类棒、线、型、管材等轧制过程的孔型设计： 简单断面、复杂或异形断面型材等。 棒、线、型材及管材等孔型设计，包括：螺纹钢筋、圆钢、方钢、角钢、槽钢、工字钢、轻轨、重轨、扁钢、球扁钢、H型钢、T型钢等各类型材；热弯或冷弯型材等；管材孔型设计等。 连续式轧机、半连轧、万能轧制法以及横列式轧机等。 钢种：各类碳素钢、碳结、优质碳结、各类合金钢和特殊钢等。

先后承担多项可穿戴计算机相关的国家863计划、自然科学基金和总装预研项目，积累了丰富的研究成果和系列产品系统，主要包括：1） 面向军事、工业、娱乐以及教育科研等不同应用领域的多款微型化、超低功耗、特殊形态的高性能可穿戴计算机样机，参见图1；2） 多款单/双目、超轻型、大视场、视透型微型头戴显示器，以及相关的数字化头盔、头戴影音播放系统、智能眼镜系统等，参见图2；3） 多款新形态可穿戴计算系统交互输入装置，包括结合惯性跟踪和无线传输的手持式单手键鼠；基于身体传感网络的用户动作捕获与交互输入系统；基于柔性和编织电路的臂式键盘等，参见图3。