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一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法
本发明公开了一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法。系统包括主要由水上主、从控制器构成的水上子网络,以及主要由水下主、从控制器构成的水下子网络,将控制功能下放到各控制器,以提高系统的可扩展性和容错能力。调度包括水上主控制器调度和水下主控制器二部分,均包括主循环过程和定时中断服务过程。调度方法采用双主从并发调度方法使交换机内不存在端口报文发送冲突,提高控制系统通信的确定性和实时性;并嵌入完备的通信错误检测机制,
华中科技大学 2021-04-14
一种云平台上高性能并行应用的调度方法及系统
本发明公开了一种云平台上高性能并行应用的调度方法及系统; 其方法为:设置虚拟机类型;采集网络数据包信息和自旋锁信息,并 发送给宿主机;宿主机根据 Hypercall 调用号获取信息处理函数,获取 自旋锁计数和网络数据包计数,并根据自旋锁计数单节点虚拟机同步 需求,根据网络数据包计数判断跨节点虚拟机同步请求;根据虚拟机 类型、网络数据包计数、自旋锁计数以及同步请求信号,确定 vCPU 队列中下一次被调入运行的 vCPU
华中科技大学 2021-04-14
面向混流生产车间的异构AGV路径规划与任务调度系统开发
需求名称:面向混流生产车间的异构AGV路径规划与任务调度系统开发 悬赏金额:15万元 发榜企业:珠海市格努科技有限公司  产业集群:智能机器人产业集群 需求领域:自动化与智能控制技术  技术关键词:异构AGV路径规划、任务调动系统、智能物流
珠海市格努科技有限公司 2021-10-29
睿行智能低速智能车
睿行智能是速羽动力旗下的低速智能车品牌,专注于多种场景的无人驾驶车辆、智能车的研发生产制造。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 南京速羽动力科技有限责任公司 企业法人 史昀珂 注册时间 2016.06.29 注册所在省市 江苏省南京市 组织机构代码 91320115MA1MNUC45H 经营范围 经营范围包括汽车、电动车、汽车模型、赛车、机动车及相关零配件的研发、生产、销售、技术服务和售后服务;工业产品造型设计开发;自营和代理各类商品和技术的进出口业务(国家限定公司经营或禁止进出口的商品和技术除外);钢管、铝材、金属材料销售;碳纤维制品、锂电池组、电池管理系统、高压箱的研发和销售;体育赛事策划;赛车场地维护;自有设备租赁(不得从事金融租赁);新能源汽车技术领域额内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让;机械加工;游乐设备设计、生产、加工、销售及技术服务。 企业地址 南京江宁区东南大学路33号东南大学国家科技园1号楼3楼 获投资情况 东大科技园-紫金创投学生创业基金 15万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 史昀珂 机械工程 2021年9月 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 殷国栋 机械工程 教授 汽车工程 五、项目简介 睿行智能(RUIMOVE)是速羽动力旗下的低速智能车品牌,专注于多种场景的无人驾驶车辆、智能车的研发生产制造。 团队在多个领域的综合经验,使得我们在智能车领域拥有全方位的综合实力,不同的技术积累构成不同的解决方案,应用于无人驾驶的多个场景,包括无人驾驶科研平台、无人货运、无人巡逻、无人物流、无人清扫、无人摆渡、无人军事等。睿行智能(RUIMOVE)整合优势资源,立足低速智能车领域,致力于技术创新和产品创新,为低速无人车提供智能底盘整体解决方案,包括:车规级、全线控化的核心零部件,多场景电驱动系统方案,底盘轻量化、高性能解决方案。以强大的供应链、生产制造管理实现智能车的大批量生产及成本控制。睿行智能决心成为无人驾驶解决方案提供商,并积极布局软件算法、高精度地图、云服务、数据服务等领域,通过提供高性能的低速智能车和用户体验,为用户创造简便的生活方式,在全球范围内打造用户企业,致力于未来低速智能车的全面普及工作。
东南大学 2022-07-26
安瑞斯智能化一体机
安瑞斯智能化一体机主要功能:智能称重及标签打印、扫码;出入库信息化管理,安全合规;自动盘点及报表生成;保质期、最低库存、异常情况等提醒。 智能化一体机配备19寸高清电容触摸屏 人员身份验证及分级权限 智能称重二维码标签打印及扫码 入库、出库及回库信息化管理 化学品MSDS实时查询 自动统计及报表生成 保质期、最低库存、异常情况等提醒 远程登陆访问    
安瑞斯(上海)科技有限公司 2026-01-04
一种云服务分布式数据中心系统及其负载调度方法
本发明公开了一种云服务分布式数据中心系统,包括系统状态 监控模块、负载接纳控制模块、负载路由分发模块、负载调度模块和 多源供能管理模块,系统状态监控模块用于获取来自不同用户的云服 务请求,记录云服务请求与云服务请求相关的信息,并将云服务请求 传送到负载接纳控制模块,负载接纳控制模块用于根据接收到的云服 务请求的数量选择部分云服务请求,并将这些云服务请求发送到负载 路由分发模块,负载路由分发模块用于将接收到的云服务请求分发到 对应的数据中心进行处理。本发明能够解决现有系统中存在的数据中 心供能系统的长期运营开销大,新能源供应不稳定、电价波动、需要 提前获取系统数据或者稳态分布的问题。 
华中科技大学 2021-04-11
一种基于分布式文件系统的 IO 请求调度方法和系统
本发明公开了一种基于分布式文件系统的 IO 请求调度方法, 包括:接收来自客户端的 IO 请求,并根据 IO 请求更新全局进程表, 将 IO 请求添加至其所属的全局进程对象的请求队列的末尾,并判断该 全局进程对象的连续 IO 请求长度是否小于 REQ_MAX(L),且有 L<、 多级请求队列的最大级数,如果是则从第 L 级队列中删除该全局进程 对象,并将其插入到第 L+1 级队列的末尾,持续监听来自于客户端的 IO
华中科技大学 2021-04-14
一种基于径流区间预测的水电站调度风险评估方法及系统
本发明公开了一种基于径流区间预测的水电站调度风险评估方法,其中,该方法主要包括:根据预测流量误差的分析得到预测流量误差的累积概率密度分布函数,将一定置信概率下的实际流量预测区间和预测流量变量误差区间作为模拟流量过程的基础,仿真得到水电站的出力、末水位和出库流量,继而,与根据实际流量得到的水电站实际出力、末水位和出库流量进行比较,最终得到水电站发生弃水的风险概率和不能完成负荷任务的风险概率。本发明还提供一种风险评估系统。上述方法及系统不仅弥补了现有非线性随机模拟径流预测方法的缺陷,同时,显著提高了径流
华中科技大学 2021-04-14
一种基于 GPU/CPU 混合架构的流程序多粒度划分与调度方法
本发明公开了一种基于 GPU/CPU 混合架构的流程序多粒度划分与调度方法,包括:根据数据流程序各个任务的计算特点以及任务之间的数据通信量,将任务分配到合适的计算平台上;利用 GPU 端任务的并行性将其均衡分裂到各个 GPU,以避免 GPU 间高额的通信开销;通过选择 CPU 核,将 CPU 端各任务均衡分配给各 CPU 核,以保证负载均衡并提高 CPU 核的利用率;采用多种数据存储结构和多种访问类型的方法,以提高内存的访问效率;通过生成目标模板类和压缩目标结点的个数,降低目标代码的冗余量。本发明在
华中科技大学 2021-04-14
基于虚拟发电厂的配电网无功功率优化调度方法及系统
一种基于虚拟发电厂的配电网无功功率优化调度方法及系统,在沿馈电网络接入的每个节点连接设 置一个监测装置,控制过程包括当虚拟发电厂的当前调度时间段开始时,各监测装置向虚拟发电厂的集 中控制器上传所接入节点的实时电压有效值;集中控制器建立无功功率优化调度模型并求解得到各分布 式电源的无功输出给定值,集中控制器向各分布式电源发送无功输出给定值,各分布式电源相应输出无 功功率至馈电线路。本发明通过集中控制器的优化调度,使得配电网中各个节点电压偏离额定值
武汉大学 2021-04-14
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