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一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法

2021-04-14 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
关键词： 通信网络
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所属领域:
高端装备制造
项目成果/简介:

本发明公开了一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法。

系统包括主要由水上主、从控制器构成的水上子网络，以及主要由水

下主、从控制器构成的水下子网络，将控制功能下放到各控制器，以

提高系统的可扩展性和容错能力。调度包括水上主控制器调度和水下

主控制器二部分，均包括主循环过程和定时中断服务过程。调度方法

采用双主从并发调度方法使交换机内不存在端口报文发送冲突，提高

控制系统通信的确定性和实时性；并嵌入完备的通信错误检测机制，

项目阶段:
试用
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