产品详细介绍产品描述：　　本系统采用智能票箱（俗称：电子票箱）的方式，彻底取代传统人工唱票计票的模式，真正实现“投票即计票”的目标，以OCR为识别核心，以先进的图像处理识别技术为依托，可以实现联网或单机运行，代表将选票投入投票箱的同时，智能票箱就进行了识别和处理，投票结束，选举结果即可打印。　　产品功能特点：　　1、显着提高工作效率 。以三千人的大会、每位代表两张选票为例，用人工唱票计票方式，至少需要1个小时，而使用智能票箱，投票结束即可宣布选举结果，彻底解决了大会代表等待时间过长的问题，大大提高了大会组织者的工作效率。　　2、支持等额选举、差额选举或等额差额混合型选举。　　3、可同时实现多种选票识别。智能票箱自带选票模板生成功能(已预置20个选票模板)，操作简单，只须输入候选人的名称，即可自动生成供选举用的选票电子模板；对选票纸张无特殊要求，普通打印纸或复印纸都可；选举符号用“√”表示，无须涂黑，符合人的自然填写习惯；支持同一张选票正反两面印制不同的选票模板，允许同时使用多种不同模板的选票，投票方向及正反面不受任何限制；另选人处理方便、快捷；可实现个性化选票，可根据选举单位的需要或喜好在选票中附上候选人的照片及简介，如果候选人姓名相同时还可以用照片来区分。　　4、选举结果准确无误。该设备依托公司核心的高速图像扫描处理技术，选票识别率能够达到100％，可以克服人工清点有时可能出现的误差。自动生成选票清点报告、选举结果报告及当选结果报告，报告按候选人的得票多少及姓氏笔画自动排序显示和打印。　　5、选举过程公开、公正。选举过程所有选票可以自动产生电子图像档案，选举结束后该电子档案可提供给选举委员会对候选人的得票情况进行查看与核实，以便消除对选举的疑问或争议。选举结束自动生成选举数据库供核查，可随时查询候选人的各种得票数（包括同意票、反对票、弃权票、无效票）和相对应的所有电子选票，每张电子选票中可定位到具体候选人的位置。　　6、票箱设备稳定可靠。智能电子投票箱的设计保证了在各种场合中做到万无一失的基本原则。从原理到器件，均代表了国际领先水平。硬软件的适度冗余实现了高度的可靠性和安全性，关键硬软部件采用容错技术设计，能有效排除故障，保证设备的稳定性，从而在要求较高的使用环境中做到万无一失。票箱自带触模显示终端，用“手指”即可操作，简单方便，支持多台票箱连网并行工作；票箱自带投影接口、网络接口、USB接口，可以直接连接投影机等网络设备。　　7、操作简便，可实现多种用途。系统操作简单方便，除了可作选举外，还可用于议案表决，人员测评，实现一机多用，最大化提高设备利用率。性能指标：　　 产品型号：XJT-2000　　单台票箱的投票速率：30张/60面/分　　每张选票的候选人容量(Max)：使用"弃权"功能时，候选人最大容量320人;不使用"弃权"功能时，候选人最大容量390人　　选票纸型：对纸张无特殊要求，普通打印纸或复印纸都可　　书写用笔：各种墨水笔、签字笔等　　单台票箱容量：1000张　　单台票箱体积：550 mm X 420 mm X (950/900) mm分体式　　单台票箱重量：45kg；　　票箱颜色：大红色　　使用环境条件:室内室温10℃ ~ 40℃，相对湿度10 ~ 90%　　电源：交流电压220V±10%，直流电压5V±5%　　功耗：系统静态2KW，动态3.5KW；单台票箱：静态30W，动态100W　　服务模式：　　销售：提供整机两年免费保修，免费操作培训及首次现场选举免费服务(上海地区以外只收差旅费)，设备终身维护服务。　　租赁：提供选举全程技术服务，包括①选票模板制作 ②选票印刷 ③智能票箱 ④选举现场服务 ⑤选举报告 ⑥选举电子档案光盘（含:电子选票,选举报告,查询数据库，可查询候选人的得票情况)。　　应用实例：　　2008年上海市公安局刑事侦查总队最佳破案奖选举......我们将热诚的为各地、各级、各单位的党委、人大、政协、工会、共青团、村镇、社区及有选举和评选先进需要的大中型企事业单位提供最专业的智能电子票箱销售和服务！ 

一、所属类别 基础、教学科研类实验设备类；实习实训设备及配套等。 二、相关专利技术 CN202010106007.7    履带车底盘、全地形履带车及全地形行走方法 CN202011613628.0    机器人运动控制方法、装置、控制器及存储介质 CN202111261356.7    双足机器人的运动轨迹规划方法、装置、设备及介质 CN202110232263.5    开关机的控制电路及方法 CN202110232355.3    机器人动作模仿方法、装置、设备及存储介质 CN202011501534.4    一种舵机的补偿控制方法及舵机补偿电路 CN202110574796.1    机器人的偏差信息确定方法、装置、处理设备及介质 CN202011644180.9    机器人抗扰动控制方法、装置、电子设备及存储介质 CN202110311455.5    双足机器人控制方法、装置以及双足机器人 CN202011611800.9    质心轨迹的获取方法、装置、机器人及存储介质 三、基本情况 （一）应用对象 应用于机械类、自动化类、电子信息类、计算机类等相关专业人才培养，适用场景包括实验实训、教学科研及竞赛等，方案以人才培养为目标和课程建设为核心，基于机器人载体，提升人工智能与机器人技术教学科研水平。 （二）核心优势 核心产品为双足人形机器人，该系列机器人获得“小型双足人形机器人步态算法”创新纪录，“高韧性强扭矩复合材料舵机”打破国外技术封锁，核心零部件实现国产化。 其中Aelos小型双足机器人载STM32、Raspberry Pi-4B双运算系统，支持二次深度开发，支持多语言开发环境，满足高校对于编程开发、人工智能应用学习等需求，助力高校在机器人系统结构、步态规划、运动控制、算法开发、场景应用等方面的实践学习。 Aelos小型双足机器人 Roban中型双足机器人基于ROS应用平台，搭载深度摄像头，嵌入V-SLAM视觉算法，可以通过导航技术进行建图，实现自主路径规划和步态规划，涉及运动控制、计算机视觉、图像处理、运动规划等多领域课程，能够较好地满足相关专业实验实训、研究开发、参加竞赛等需求。 Roban中型双足机器人 （三）商业模式 公司与高校在复合型人才培养、专业建设、课程建设、科研合作、师资培训、实训室搭建等方面开展深入合作，相关产品被用于各类学校的实际教学、实践、实训。推广路径通过各类研讨会、展会、大赛和专业渠道商进行拓展。 四、推广情况 （一）应用案例 1.清华大学 与清华大学电子系合作共建《智能机器人设计实践》专业限选课，基于人形机器人载体，学习机器人结构原理，图像识别，路径规划，AI芯片等内容。合作入选中国高等教育学会“校企合作双百计划”典型案例。 2.哈尔滨工业大学 与哈工大开展人才联合培养全面合作，双方在开发校企联合课程、共建联合实验室、共建校外实习实践基地、共同筹办BOTEC智能机器人技术挑战赛等方面进行合作，并入选中国高等教育学会“校企合作双百计划”典型案例。 3.南方科技大学 与南科大机器人研究院共建的机器人联合研究中心，在机器人关键核心技术攻关、专业课程建设、人才联合培养等领域开展合作。双方共建的基地被广东省教育厅认定为广东省联合培养研究生示范基地。 （二）应用成效 解决了高校人工智能机器人方向的实验实训、教学科研、参加竞赛等需求，有助于打造高水平、专业化的实践科研条件。年均支撑高校开展教学科研项目不少于1项，科技竞赛不少于2项，协助申报产学合作协同育人项目等。 （三）推广计划 高校新增人工智能等新专业成为热门，传统工科专业也面临课程改革要求，因此，通过开展智能机器人设备的应用与实践，推动相关专业人才的培养与发展，已是大势所趋。推广模式包括课程案例展示、以赛促教、举办研讨会等。

为推进校地融合发展，2月13日上午，校党委书记李元元、校长尤政带领全体校领导班子成员，前往武汉经开区进行实地考察调研。武汉市委常委、武汉经开区工委书记刘子清，工委副书记、区长唐超陪同考察。双方聚焦经开新区·军山新城发展与规划，共商合作创新发展大计，同绘高质量发展新蓝图，共谱“二次创业”新篇章。

本发明公开了一种装有陀螺稳定系统的两轮前后置自平衡电动车及其控制方法。它包括底盘、驾驶室、陀螺稳定器、蓄电池、前轮、后轮、方向盘、座椅、轮支撑架、电动车架、传感器、信号处理器、电路控制系统。本发明适用于乘坐代步，特别注重乘用安全。本发明具有全封闭的驾驶舱，满足驾驶者全天候的驾驶需求，利用高速转动的陀螺的定轴性来维持车辆平衡，当传感器检测到陀螺器停止工作或者车辆转弯时，电动车架自动伸出维持车辆直立。本发明具有两轮电动车的优点：节能、环保、体积小等；同时具有四轮轿车的舒适、安全等特点。

本发明公开了一种用于内燃发电增程式电动车的整车能量管理控制器。本发明中的微控制器MCU利用自身功能端口，通过ICE负荷调整电路检测和控制内燃机ICE，通过ISG整流与逆变电路检测和控制起动发电一体机ISG工作；通过蓄电池SOC、驱动需求功率检测电路读取当前蓄电池充放电状态、驱动电机及其控制器放电状态；通过双向DC/DC电路调整增程器和蓄电池两端电压比，优化增程器内燃机运行工况；控制器电源调整电路为控制器中各模块提供所需工作电源。本发明可根据当前蓄电池的剩余电量水平和整车驱动需求功率起停增程器、调整增程器输出功率和运行工况、协调蓄电池充放电管理，在整车能量管理上实施最优控制。

本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。

本发明公开了一种螺旋立铣刀正交车铣加工三维稳定性建模方 法，包括以下步骤:(1)将机床-刀具-工件系统简化为质块-弹簧-阻尼器 连接的振动系统，建立坐标系 xFyFzF，建立振动系统动力学方程;(2) 利用锤击法模态试验分别得到振动系统分别在 xF，yF，zF 每个方向的 频响函数，辨识出振动系统的模态质量、刚度和阻尼，计算振动系统的惯性力、弹簧力、阻尼力;(3)计算螺旋立铣刀的动态切削力;(4)求 解振动系统动力学方程得到振动系统的稳定性叶瓣图。本发明考虑了

本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。&nbs

成果简介项目负责人在美国多年工作期间主持和参加了路面无人车的导航系统设计，（美国国防部陆军研究实验室的项目编号： DAAD 19-01-2-0012）， 负责开发了采用激光测距器的反映式导航系统， 无人车可以实时地应对环境中的变化， 修正预先规划的轨迹。 该成果在美国国防部项目进度汇报中获得了很高的评价， 相关的研究成果发表在国际顶级的机器人期刊上。 另外还开发了模拟人脑处理信息的四层模型， 并将之运用于图像识别， 开发了通用的识别系统。 解决目前大多识别器只对独立训练的目标有识别力的