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天车防摆智能控制系统
成果为一套可用于工业现场的防摆控制器，主要包括：基于速度控制的开环防摆控制，研究了非零速连续转向控制方法，实现了起重机开环防摆控制中多路径运行时非零速连续转向；基于摆角和位置反馈的闭环防摆控制，实现天车精确高效的主动防摆控制；基于主动标志物标定和机器视觉检测，建立了吊钩/吊物摆角检测、旋角检测以及误差消除、吊钩/吊物绳长自动检测方法，设计了一套摆角旋角检测仪。
成果在天车实验台进行了实验验证，并在工业现场得到应用，天车运行的平稳性和防摆的效果好，提升了工作效率。
中南大学
2023-04-28
归家行动-智能救援指挥系统
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
隋滨声
计算机科学学院
2018/2022
201831062406
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
王申申
龚彦
西南石油大学现代教育技术中心
助理研究员
实验师
软件开发
四、项目简介
本项目的主要应用群体是救援队的志愿者，内容是帮助开展协助家属寻找走失家人的志愿服务，协助群体主要是因阿尔茨海默病或者认知功能障碍的老人。
主要开发语言是Java和JavaScript，开发有移动应用客户端和Web端。移动端采用uni-app框架，能够便捷地在多平台（Android、iOS、微信小应用程序）进行安装部署并使用。Web端采用Springboot框架，提供人工智能人脸比对功能、管理指挥功能和大数据可视化展示功能，帮助救援队能够更高效地完成任务并做好后台保障。
西南石油大学
2023-07-20
智能模糊图像处理软件系统
为提升拍摄的视频图像分辨率，增强图像对比度和清晰度，改善图像的画面质量，本项目综合考虑在设备进行拍摄过程中所遇到的器件性能、拍摄抖动、复杂天气影响等各种因素，以多帧超分辨率重建技术为核心，研发一种智能模糊图像处理软件系统。该系统针对不同的因素，自适应地实现相对应的图像优化处理，主要包括图像去雾、去噪、去模糊等图像增强处理，并结合多帧图像超分辨率重建和单帧图像超分辨率重建技术、稳定化等提升分辨率处理，以便获取更多细节信息。本软件所包含的主要功能详细介绍如下： 1、图像去雾功能
西安电子科技大学
2021-04-14
室内智能位置与姿态检测系统
针对老年人与护理人员存在严重的数量差异，难以匹配，一对多 护理模式难以确保医疗机构护理服务质量，以及视频监控的方式掌握患者的护理情况存在个人隐私泄露、数据流量庞大、存在监控盲区、人力成本高昂等痛点问题，本项目采用低成本、小流量可随时随地掌 握护理情况的解决方案，即更便宜：MEMS 可穿戴传感器，更安全：无需图像采集保护个人隐私，更快捷：数据流量小方便分析上传，实现室内精确定位、护理情况监控、紧急救护报警等主要功能。
西安电子科技大学
2022-06-15
小型燃煤锅炉智能控制系统
成果简介这是一款适用于采用小型燃煤锅炉采暖或某些特定场合（如小型烘烤） 等供热系统的自能控制器。 通过控制各阶段风机、 煤机的转速及风煤比， 实现工质温度的智能控制； 系统同时具有热电偶断路、温度超限、 煤料斗缺煤和给煤机主轴过载检测等功能， 并有相应的报警提示。 控制系统具有运行稳定、 智能化、 高效和适用广泛的特点， 对于小型燃煤锅炉供热系统的节能减排和安全运行具有重要的实用价值。成熟程度和所需建设条件已做出样机。 试运行结果表明， 系统运行稳定， 对于
安徽工业大学
2021-04-14
基于 GPRS 的智能气象监测系统
成果简介我国是世界上遭受气象灾害影响最严重的国家之一， 进一步加强气象防灾减灾和应对气候变化的工作已迫在眉睫。 本项目基于 GPRS 的智能气象监测系统应用了现代传感技术、 嵌入式系统技术、 通信技术等高新技术， 进一步提高气象预报和灾害性天气预警的准确率。 该系统的应用对增强气象防灾减灾措施的预警、应急能力， 具有了基础设备保障。 该系统的应用能更好地为经济建设、 社会发展和人民生活提供更好的气象服务。成熟程度和所需建设条件本项目控制主机已试制成功， 目前
安徽工业大学
2021-04-14
起重机智能快速设计系统
桥式起重机快速设计系统适用于起重机设计生产企业，设计人员输入一些主要参数后，系统根据知识库自动确定主梁、起升机构、小车等机构的形式，经设计人员确认后，自动生成所有结构的三维及二维（AutoCAD）图纸，自动进行强度刚度校核，自动生成设计文档，满足GB3811的要求。系统具有设计速度快，设计接果准确，基于三维设计的特点。
上海理工大学
2021-01-12
多智能体协同控制系统
北京理工大学多智能体协同控制实验平台功能 • 无人机姿态控制 根据用户需求，自定义需要捕捉的部位，利用NOKOV精确捕捉运动物体的位置及姿态等三维数据。 • 无人机/无人车动态角色分配 根据NOKOV实时反馈的位置信息，使出现在随机位置的多智能体，以最短路径形成理想编队队形，为其他多智能体协同控制实验提供了基础。 • 空地协同编队、自主避障与跟随 由于设备的可拓展性，用户可随意增减目标数量，通过在软件内对目标进行命名等操作，来完成对大批量运动体的同时捕捉。 NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统功能 • 六自由度动作捕捉数据 采集三维空间XYZ坐标、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、横摇角（Roll）、俯仰角（Pitch）、欧拉角等数据，为无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。 • 亚毫米的定位精度 与采用GPS、航迹推算、全局摄像头、UWB等定位方法的实验平台相比，该平台的精度大大提高，可达亚毫米级。 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输，或通过SDK（C++语言）端口广播与ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等软件通信进行二次开发。 • 软件具有一键建立刚体功能，大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司
2021-02-01
智能化安全防范系统
随着社会对安全需求的激增以及安防科技的迅速进步，安全防范系统正广泛应用于我国的各行各业中。伴随着中国经济的高速发展，以及对能源和工业生产原材料需求的与日俱增，电力、石油、煤炭、矿山、化工等行业的发展更为迅猛。与此同时，电力、石油、煤炭、矿山、化工等行业事故频发，企业安全生产形势十分严峻。由于安全生产领域行业属性、作业场所及对象特殊，容易发生安全事故，所以加强预防显得尤为重要。为了有效预防各类安全生产事故，有必要针对安全生产领域安防特性，利用新型技术，构建一个科学合理的智能化安全防范系统。AM6000 智能化安全防范系统是山东泰开自动化公司通过总结在安防领域长期工程实践的基础上，采用当前安防行业先进的高清技术、智能分析技术、自动化技术、网络通信等所研发的一套综合监控系统。系统以“智能感知和智能控制”为核心，通过各种网络技术的集成应用，对视频、火灾消防、安全防范、门禁、环境、采暖通风、照明等所有监控信息进行显示和控制。实现了主要电气设备、关键设备安装地点以及周围环境的全天候状态监视和智能控制，为工矿企业及变电站安全、可靠、稳定的运行提供了重要的保障。
山东泰开自动化有限公司
2021-06-23
实景声吊麦智能扩声系统
恩平市雅克音响器材厂
2021-08-23