工业缝纫机伺服控制系统
电控驱动系统是工业缝纫机的核心部件。本系统采用永磁同步电动机,加装简易编码器,使得工业缝纫机的电机部件体积小、加工容易、成本低,可靠性好。采用价格低、功能强的新型DSP芯片作为主控器实现对永磁同步电动机的高性能矢量控制,由二极管和IGBT构成功率变换单元组成工业缝纫机伺服控制系统。系统可实现快速起动和制动,随脚踏板传感器自动无极调速功能,缝纫后自动停下针位功能,自动剪线、拨线功能,倒缝功能。系统具有过流、过压、欠压和堵转保护等功能。并可拓展通讯功能,从而实现对缝纫机的全自动控制。 项目优势:快速起动和制动能力(在带缝纫机头情况下从0加速至4000rpm需要250ms,减速时间约200ms),随脚踏板传感器自动无极调速功能,缝纫后自动停下针位功能(停针精度< +/-2度),自动剪线、拨线功能,倒缝功能。
南京工业大学
2021-04-13