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一种自行车省力驱动装置
南京工程学院
2021-04-13
900 吨轮胎式全液压驱动提梁机
该项目研发的提梁机是国内首台 900 吨级的提梁机，获国家科技进步二等奖，上海 市发明一等奖、上海市科技进步二等奖，教育部一等奖 主要技术特点： （1）采用双梁双门字型结构，克服了单梁抗扭能力差的弱点，使整车抵抗行走驱动不 平衡的能力大大加强，同时也很好地解决了吊点吊具重载纵横平移的支撑和偏载问题。 双门字结构克服了单腿结构运梁车通行单一的弱点，实现了运梁车纵横穿行。 （2）行走、转向、悬挂、起升和吊具微调均为液压驱动。全液压驱动结构紧凑、过载 能力强、运行平稳。有效地解决了 64 只轮胎均载问题，很好地解决了四点起吊、三点 均衡问题，保证混凝土梁吊装安全。负载敏感系统的采用使液压系统自动适应外负载的 变化，有效地节省了系统能量。 （3）多层网络结构使电控系统结构简单、扩展维护方便。针对多层网络控制系统，研 发的一套网络控制补偿算法有效地解决了信号传输延迟带来的稳定性问题，可以实现转 向、悬挂、提升和吊具移动过程中的高精度同步控制。清晰的网络拓扑结构方便构成整 车故障诊断系统，使其维护性能大大提高。 900 吨提梁机是高铁建设的关键设备之一。该项目研制的 900 吨级提梁机改变了我 国在高铁大型专项装备自主研发长期滞后的状况，使中国成为继德国、意大利后拥有超 大型架运专用设备研制能力的国家。继郑西客运专线之后，哈大、武广等专线也相继采 用 900 吨提梁机。2008 年 3 月为止，已有高达 3 亿人民币合同，具有很好的经济效益。
同济大学
2021-04-13
高转矩密度低脉动磁阻电机驱动系统
已有样品/n随着新能源发电、电力推进、轨道交通、多电或全电飞机、机器人等新兴行业的发展，电机作为机电能量转换系统的主要核心单元，其地位和重要性日益明显。新兴行业的发展对电机提出了越来越高的性能要求。目前，电机正朝着高速、高可靠性、高功率密度的趋势发展。游标磁阻电机驱动系统结构简单、无需滑环和电刷、可靠性高、成本低，适合高速运行。与开关磁阻电机相比，在保持电机结构简单可靠的前提下，电励磁游标磁阻电机具有更小的转矩脉动和
华中科技大学
2021-01-12
电动汽车动力驱动系统技术及应用
Ø 成果简介：续流增磁永磁电机是一种复合励磁的直流电动机，兼顾了串励直流电机和他励直流电机的优点。采用稀土永磁和增磁绕组复合励磁方式，转子采用无槽结构，把增磁绕组接在电动机续流回路中， 利用续流回路内的电流进行增磁，从而使永磁直流电动机产生复合磁场，产生了全新的自动弱磁调速理念。该系统很好的满足了电动汽车低速增磁增扭、高速弱磁增速的特性需求；而且能在双象限范围内运行，实现电动汽车再生制动；采用高频脉冲调宽（ Pulse width modulation ,
北京理工大学
2021-01-12
高效和高功率密度电机驱动系统
Ø 成果简介：高功率大转矩交流感应电机驱动系统峰值转矩达1400Nm，应用效果良好；车用高效大功率永磁同步电机驱动系统填补了国内该领域的空白，突破了高速稳定弱磁调速技术难，比功率大于1.45kW/kg。该成果已在大洋电机、北京公交集团、627厂、福田、618厂、山东华盛集团、北京飞驰绿能、安徽安凯公司等企业得到推广应用。Ø 项目来源：自行开发Ø 技术领域：电气工程、新能源汽车Ø &n
北京理工大学
2021-01-12
四轮驱动车辆用液体粘性联轴器
Ø 成果简介：带液体粘性传动的四轮驱动车辆，是当前车辆传动发展的一种新潮流。传统的四轮驱动车辆主要存在以下四个问题：急转弯制动现象、前后轮互相干涉、传动效率低、传动系的振动和噪声大。粘性联轴器则不会产生轴间和轮间的转速干涉，消除了轴间的功率循环现象。同时，由于其本身的特点，也衰减了传动系统中的很大一部分振动和噪声。当然，由于存在转速差的原因，会有功率损失。但是，综合所有因素，装备液粘联轴器的车辆仍比不装备液粘联轴器的四轮驱动车辆传动效率高，燃油经济性好。所研制的液粘联轴器传递功
北京理工大学
2021-01-12
太阳能热驱动吸附式制冷冰箱
北京工业大学
2021-04-14
双向线驱动下肢外骨骼助行系统
研究背景据2019年国家统计局[2]统计，截止至2018年末，65岁及以上人口为16658万人，占总人口的11.9%。老年人可能会出现腿部肌肉力量不足的现象，甚至于心理方面的问题。本项目解决了传统外骨骼存在问题电机位于关节附近导致：1. 自身重量较大2. 附加转动惯量大刚性机构拟合关节导致：3. 结构复杂4. 协调控制难设计一款便携、轻质、低附加惯量、良好人机协调性能的外骨骼机器人，是急需解决的问题。
北京交通大学
2023-05-08
纯电动汽车轮边驱动悬架系统
本成果来自有重大应用前景的横向项目。研发团队现已掌握纯电动轮边驱动悬架系统开发的关键技术，形成了完备的技术开发体系以及轮边驱动悬架系统与整车动力性、经济性、操稳性以及平顺性等性能匹配的技术规范。借鉴团队成功开发纯电动汽车整车控制器（VCU）的经验，正在开展具备协调差速、制动、能量回收功能的轮边驱动悬架系统控制单元（SCU）的预研工作。纯电动汽车轮边驱动悬架系统开发团队正在形成具备设计、开发、调试与整车匹配的系统化配套能力。
西南交通大学
2016-06-27
刚度可调的柔性关节驱动器机构
本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构，该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力，调整端负责改变柔性关节的刚度，柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机，能够主动驱动关节运动；采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统，摩擦阻力小，传动精密；安装有四个绝对式编码器，工作过程中实现有效检测，灵敏度高，故障率低；外壳全封闭，结构紧凑，能够在恶劣的环境下工作；从极大柔性到完全刚性，关节刚度的变化线性可控。
浙江大学
2021-04-13