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一种基于视觉控制的磨边装置及方法
本发明公开了一种基于视觉控制的磨边装置及方法，其利用传送单元传送待磨边的工件;利用视觉控制单元的图像采集模块采集待 磨边工件的图像数据，并将图像数据传送至图像处理模块中，图像处 理模块基于图像数据获得反映工件边缘的轮廓特征，并根据轮廓特征 获得数控系统加工用 G 代码;最后利用磨边单元在控制系统的控制下 根据 G 代码对待磨边工件进行高效磨边。本发明采用视觉控制的方式， 实现餐具盘边缘的自动化磨削，且利用位于不同工位的视觉控制单元 与磨边单元，实现餐具轮廓图像
华中科技大学
2021-04-14
一种注塑机料筒温度控制方法
本发明公开了一种注塑机料筒温度控制方法，其包括如下步骤： S1 计算获得当前采样周期 k 实测温度与目标温度 T 之间的温度偏差的 模糊量 E，以及当前采样周期实测温度与上一采样周期实测温度间的 温度偏差变化率的模糊量 EC；S2 对当前采样周期进行 PID 模糊推理 运算，在运算中对当前采样周期的模糊规则进行修正；S3 计算获得当 前采样周期的 PID 控制量，按照当前采样周期的控制量进行当前加热 控制；S4 在下
华中科技大学
2021-04-14
一种光标定位、光标控制方法及装置
本发明提供了一种光标定位、光标控制方法及装置。该方法包括：S1：将显示器等分为预设数量的子区域，各个子区域以不同的频率进行闪烁；S2：接收脑电采集处理设备发送的脑电信号，所述脑电信号为所述脑电采集处理设备对用户注视所述显示器时的脑电信号进行采集后获得的；S3：对所述脑电信号进行处理分析，根据处理分析结果从所述各个子区域中确定第一子区域为所述用户的注视
中国农业大学
2021-04-14
大气污染总量控制及分阶段防治技术
南开大学以天津市“九五”期间的环境监测数据为基础，分析了天津市空气中主要颗粒污染物、SO2、NO2的污染水平和变化趋势，指出了造成环境空气污染的原因及污染防治的重点。建立了固定污染源数据库，利用ISCTL3模型分别模拟了各类型源在采暖季和非采暖季对环境空气中SO2和PM10的贡献值，指出采暖燃煤和民用燃煤是煤烟型污染的原因，制定了固定污染源分阶段总量控制方案，并分析计算了各阶段实施方案的环境效益。 在国内首次编制了开放
南开大学
2021-04-14
一种电纺丝直写工艺闭环控制方法
本发明公开了一种电纺丝直写工艺闭环控制方法，根据实际喷 射时流体的变化，将喷嘴处的液体分成泰勒锥和射流两部分进行控制， 即采用高速相机进行形态检测，并将末端信息直接反馈给控制器，能 够分别对影响射流和泰勒锥最关键的因素基板运动速度和喷射电压进 行调控，从而对电纺丝直写工艺进行闭环控制，取得控制纤维形貌和 直径、从而制备高精度阵列化图案的有益效果。
华中科技大学
2021-04-14
间歇靛蓝生产工艺计算机优化控制技术
Ø 靛蓝是染色牛仔布的主要染料，每年全世界的靛蓝需求量达10万吨之多。靛蓝生产工艺主要以间歇法为主，已经有一百多年历史了。其中的碱熔反应工艺堪称间歇反应的经典，在一百多年历史中，即使到上世纪90年代国际上最大、技术最先进的化学品公司最后放弃该产品生产的时候，也没有能够用一种连续的生产工艺来代替它。目前全世界大概80％的靛蓝由中国生产，其中60~70％出自江苏泰丰公司。在2006年以前，几乎所有国内的靛蓝生产线都完全由人工操作完成，包括当时技术最先进的北京染料厂。2006年，理工大学210教
北京理工大学
2021-04-14
污水处理自动控制及管理平台建设
Ø 该项目利用了计算机、PLC高速运算、高精度及逻辑判断能力，具有实时性好、可远程控制和管理、人－机交互性强、操作简单、使用方便的特点。操作人员能从监控屏幕上或控制柜中完成自动、手动相关控制和故障监测。
北京理工大学
2021-04-14
一种基于迭代变时长视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于变时长迭代的机械臂视觉伺服控制方法，包含以下步骤：1)以示教的方式获得一系列图片；2)得到当前图片和跟踪图片关系定义图像特征，以图像特征表达了机械臂的运动情况；3)基于机械臂运动学模型和相机模型建立视觉控制系统的相互关系模型，采用迭代前馈加反馈的控制方案；4)机械臂运行过程中出现目标物体不在视觉范围内，则此次迭代终止。本发明不要求在运动过程中目标持续可见，同时在一定程度上保证了机械臂能够精确跟踪目标图像。
浙江大学
2021-04-13
一种用于水中设备姿态控制的勺钩
本实用新型公开了一种用于水中设备姿态控制的勺钩，包括两股间隔布置且沿着同一平面延伸的成型杆和连接两成型杆的连接杆组，每根成型杆包括：勺型杆，杆体半包围水下设备的外周；固定杆，与所述勺型杆的后端固定连接；本实用新型使用环境广泛，在多种水中设备尤其是水下自主航行器的姿态控制、布放与回收过程中，起到了明显的辅助作用；取代了传统的直杆、半圆形叉杆等的功能，做到了集诸多功能于一体，在航行器的静水测试和海洋航行过程中都发挥了重要的作用。
浙江大学
2021-04-13
大型风电机组整机控制器研究与开发
在变速恒频双馈风力发电系统中，风电机组整机控制器是机组正常运行的核心，其控制技术是风电机组的关键技术，与风电机组的其他部分关系密切，其精确的控制、完善的功能将直接影响机组的安全与效率，针对大型风电机组整机控制器上述技术特点，本课题研究了大型风电机组整机控制器，提出了大型风机最大功率曲线自寻优、有源阻尼注入技术，提出了提高大型风电机组恒转速段发电量的变桨控制技术，提出了双馈风电机组轴系扭振的稳定与控制技术，提出了变速变桨协同作用的柔性发电多目标优化控制技术。 在上述整机控制技术研究基础上，自主研发出大型风电机组整机控制器，研究了大型变速恒频双馈风力发电机组整机控制器的组成，进行了整机控制器硬件平台的选型和配置，设计了双馈风力发电整机控制器的软件结构，采用模块化的设计方法，详细设计了双馈风力发电整机控制器所要实现的功能模块。 基于以上成果本课题组申请授权了多个发明专利和软件著作权，本课题组自主研制出1.25MW、2MW和3.6MW双馈风机集成一体化整机控制器，集成一体化整机控制器集成了变桨控制、转矩控制、变速变桨协调控制和最优发电控制，已在上海电气实现产业化。
上海交通大学
2021-04-13