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一种针对组合导航中DVL失效的混合处理方法
本发明公开了一种针对组合导航中DVL失效的混合处理方法,当DVL有效时,采集SINS解算信息和DVL量测信息构成数据表,利用偏最小二乘回归建立线性预测模型,再将DVL量测信息和偏最小二乘回归模型预测所得结果相减得到残余部分,并将其作为训练目标,利用支持向量回归训练得到相应的预测模型;当DVL失效时,利用所建立的偏最小二乘回归模型和支持向量回归模型分别预测DVL量测线性部分和残余部分,并将两者之和作为所预测的DVL量测信息,从而保证DVL间歇失效情况下,SINS/DVL组合导航结果的可靠性。本发明利用
东南大学 2021-04-14
基于Xen虚拟化环境的内核级rootkit检测和处理方法
基于Xen虚拟化环境的内核级rootkit检测和处理方法,所述Xen虚拟化环境包括管理域、虚拟机监控器和半虚拟化的客户机;管理域包括控制模块,虚拟机监控器包括安全链表维护模块、检测模块和敏感信息备份模块,客户机包括运行时维护模块和rootkit处理模块。还包括客户机启动过程中敏感信息备份、内核模块加载时安全链表更新、内核模块加载成功后交叉对比检测rootkit、内核敏感信息攻击性检测和在管理域对客户机中的rootkit进行处理的步骤。
四川大学 2017-12-28
一种分开处理数据与元数据读写请求的方法
本发明公开了一种分开处理数据与元数据请求的方法。包括: 增加请求的元数据语义;为每个 SCSI 设备设置数据请求队列与元数据 请求队列,后者专门用来处理元数据请求,且对不同的请求采用不同 的处理方式。根据元数据请求粒度小、实时性强、分布分散的特点, 元数据请求队列采用优先响应处理的方式,请求不经过 I/O 调度层, 不在请求队列中延迟,直接下发到磁盘驱动器;对请求粒度大,频度 相对低,分布集中的数据请求,采用经过 I
华中科技大学 2021-04-14
一种分布式存储系统请求的处理方法
本发明公开了一种分布式存储系统请求的处理方法,属于信息 存储技术领域。本发明在以新能源供电为主、市电供电为辅的多副本 分布式存储系统中,动态开启、关闭数据节点以使整个系统动态匹配 新能源的电力供应。添加以 SSD 作为存储介质的 SSD 节点作为系统缓 存区,将对关闭数据节点的不可延迟的及时请求划分为两个阶段:低 能耗的及时在线响应阶段和高能耗的后台离线存储阶段,在线阶段保 证性能需求,离线阶段充分利用新能源。同时,
华中科技大学 2021-04-14
一种油墨废液与金属酸洗废液联合处理的方法
本发明公开了一种油墨废液与金属酸洗废液联合处理及其污泥脱水的方法:将水性油墨废液和油性油墨废液分别收集,向水性油墨废液中投加金属酸洗废液,搅拌3-10min,调节混合废液的pH值为1-2,再向混合废液中加入油性油墨废液并搅拌,加完后搅拌5-60min,使污染物析出并固化脱水,形成块状污泥,排出上层清液,取出块状污泥,自然干化。采用本发明的处理方法,同时实现了油墨废液与金属酸洗废液中有机污染物和金属离子的高效去除及污泥脱水一体化。污染物去除率达到90%以上,脱色率高达99%以上,而且处理费用低。固化脱水污泥结构致密,含水率低于60%。有益效果:a. 该种油墨废液及金属酸洗废液经本方法联合处理,废液脱色率高达99%以上,CODCr去除率达到90%以上,金属离子去除率达到90%以上,而且处理成本低,开辟了酸洗废液资源化利用的新途径;b. 水性油墨废液中投加酸洗废液后利用金属离子的混凝作用及与树脂的螯合作用将水性油墨废液中亲水性污染物质转变为疏水性污染物质,析出后成细小絮凝物。再加入油性油墨废液,其关键是油性油墨废液在酸性水溶液条件下不断脱出有机溶剂,污染物质不断析出并联结、包裹水性油墨絮凝物,使混合废液中的污染物相互凝聚、收缩并固化脱水形成块状污泥。形成的块状污泥结构致密,含水率低于60%,脱水效率高,投资低,方法极为简便。
青岛大学 2021-04-13
一种磁致伸缩导波检测信号处理方法及装置
本发明公开了一种磁致伸缩导波检测信号处理方法及装置,方 法截取原始检测信号得到分析信号 u(n),再进行带通滤波得到 x(n)。 设激励信号长度为 L,令 M=[L/4],R=[M/2]。初始 i=0,截取数据x(i),…,x(i+M-1),构造 R*(M-R+1)的矩阵 A,对矩阵 A 进行奇异值分 解得到奇异矩阵 B 和特征值λ,将λ中小于中位数的值置零得到矩阵 C,对矩阵 C 进行逆奇异变换得到矩阵 D,从矩阵 D 中还原出处理后 的信号 y,计算其能量 z。令 i=i+1,重复上述步骤,直至计算完所选 分析区域的信号经处理后的能量,根据能量分布图的畸变特征判断信 号中有无缺陷。实施本发明可有效提高磁致伸缩导波检测信号的信噪 比及检测精度。 
华中科技大学 2021-04-11
一种深大泥浆坑原位分步固化处理方法
本发明公开了一种深大泥浆坑原位分步固化处理方法,先使用浅层固化的方法对上部泥浆层进行固化处理,使其形成坚硬固化层;然后在上部固化层上按设计挖孔,利用高含水率泥浆的良好流动性,使泥浆在固化层的自重压力挤压作用下由形成的孔道溢出于固化层表面,而原先形成的固化层也随之下沉;待溢出泥浆达到一定深度,再对溢出泥浆进行固化、挖孔,使新的固化层下沉并挤压出其下部泥浆,如此循环操作,直至所有泥浆完成固化处理。 本发明原位处理泥浆,解决了因场地条件限制不能清除外运处理泥浆的难题,同时节省了挖掘、运输和堆放泥浆的费用,避免了在此过程中对环境造成破坏;只需在表面进行固化处理,施工快捷方便,缩短工期,降低工程造价。
东南大学 2021-04-11
从合成革废水中回收DMF技术
在湿法聚氨酯合成革生产过程中,产生大量的合成革废水,其中含有约10~15%的二甲基 甲酰胺(DMF)。目前国内大都采用精馏法回收废水中的DMF,即以蒸发大量的水分的方法回收DMF。采用精馏法回收DMF耗能高,以精馏15m3/h的处理量,需耗标准煤约1.1吨。由于耗煤量高,由此产生的二氧化碳及二氧化硫的排放量也大,同时在回收过程中,由于DMF的水解会产生二甲氨臭味。 从合成革废水回收DMF技术采用萃取-精馏以及吸附-热解析方法,并采用高效新型的萃取设备,常压萃取,精馏分离溶剂及DMF,并以吸附-热解析处理使水得到重新利用。选择了具有较低汽化潜热的溶剂作为萃取剂,设计高效新型的涡轮萃取塔,使DMF的回收率达到98%以上,DMF的纯度达到99.5%;采用吸附-热解析使废水重新得到利用。 技术先进性: 1、萃取-精馏法能耗低,仅为单塔精馏的25%。可大大减少煤耗、二氧化碳及二氧化硫的排放; 2、萃取-精馏法不产生二甲氨臭味; 3、废水充分得到循环利用; 4、不产生新的污染。 技术创新点: 1、采用高效新型的萃取设备,使萃取效率大大提高,且能耗可降低60%以上; 2、回收的DMF纯度高,可循环使用; 3、废水经处理后可回收利用。 该技术可广泛用于湿法聚氨酯生产合成革领域。
华东理工大学 2021-02-01
湿法烟气脱硫废水零排放技术
石灰石/石膏湿法烟气脱硫工艺因技术成熟、脱硫效率高、运行稳定等优点 在燃煤机组得到了广泛的应用,是燃煤电厂主要脱硫方式。该脱硫系统采用石 灰石浆液洗涤烟气,由于燃煤及工艺水中含有微量元素氯,因此在脱硫系统运 行过程中会在吸收塔中产生氯离子富集的现象,当氯离子富集到一定浓度时会 将一部分脱硫废水排出吸收塔外,以达到控制循环浆液中 Cl-浓度的目的。脱 硫废水主要特点是:酸性较大,悬浮物含量很高,汞离子、Cl- 浓度很高。 目前国内脱硫废水的化学水处理系统,能耗大、运行费用高、占地面积大。 对这些废水进行经济有效地处理以及对有效成分加以回收利用,对我国燃煤电 厂脱硫系统经济运行具有重要意义。 本项目技术在国家自然基金资助课题深入研究基础上,开发了一种经济、 高效的脱硫废水处理工艺,能够实现脱硫废水零排放。本技术的创新点:(1) 101 利用废水中有效成分,实现烟气中汞的氧化,并对其进行深度固定,协同实现 烟气中汞达标排放,使电厂无须再增加汞控制系统;(2)利用喷雾干燥原理, 将脱硫废水蒸发并全部循环利用,减少脱硫系统工艺水耗量;(3)在将脱硫废 水循环利用过程中,实现静电除尘器的除尘增效,并提高烟气中细颗粒物的脱 除率。
山东大学 2021-04-13
造纸废水—黑液综合利用工程(技术)
成果简介:国内企业广泛采用草浆造纸工艺,由于缺乏综合利用造纸黑液的 工程技术,将大量生产黑液废水简单地排入环境中,对河流及区域环境造成了很大的污染。根据“资源化”的思想,设计研究制浆造纸废液的资源化利 用技术,即利用造纸制浆废液中的生物质资源—木质素去人造板广泛使用的 改性脲醛胶的制备工艺,进而降低脲醛胶的制备成本,同时又降低脲醛胶中 游离甲醛的含量,在保证其性能不下降的前提下使之成为新一代性能优越、 廉价的环
北京理工大学 2021-04-14
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