产品详细介绍适应范围广

针对现有产品和研究存在的问题，尤其是在通用性方面的不足，我们采用模块化的设计思想，设计并研制了一种基于VME的通用列车网络控制设备，支持标准MVB通信，功能子卡包括电源板、CPU主板、MVB通信板、DI/DO板及AI/AO板，背板采用VME总线进行通信，传统基于VME总线通信的网络设备多采用6U结构，本产品在3U标准大小的通信板上采用SOPC技术自主研发并实现了MVB网络通信以及VME总线通信，通过功能板卡的不同配置，既可以组合为VCU，也可以组合为RIOM，解决列车网络设备通用性的问题，满足该类技术产品国产化的迫切需要。该设备由DC 110 V供电，通信接口包括以太网、USB、MVB及RS485，可用于采集数字信号和模拟信号，同时能够输出数字信号及模拟信号。     下表为我们设计的设备与EKE公司TCU产品及大连理工的中央控制设备的性能比较。在操作系统的选择上，我们采用了主流的实时操作系统VxWorks，在实时性上有强力保障；在硬件架构、通信接口和可扩展性方面，我们的产品与EKE产品都有较大优势，由于背板采用标准的VME总线协议，可实现部分的板级互换；另外，不同于其他两种设备的MVB协议控制器采用的是商用MVBC芯片，我们采用SOPC技术在FPGA上利用自主研发的MVBC软核实现MVB协议控制，除了各项指标符合IEC61375协议标准外，在物理层的通信介质支持上更加丰富。设备严格按照工业防护要求设计，防护等级为IP20，运行温度0~+70℃，存放温度0℃-85℃。两种设备性能比较对比项EKE大连理工本产品操作系统Linux/UNIXNucleus PLUSVxWorks硬件架构模块化设计采用VME总线一体化设计，无背板总线模块化设计采用VME总线MVB协议控制器MVBCMVBCMVB软核支持介质ESD+EMDESD+EMDESD/ESD+EMD/OGF支持数据PD/MD/SDPD/MD/SDPD/MD/SD通信接口USB2.0/RS232RS485/以太网RS232以太网USB2.0/RS232RS485/以太网可扩展性YesNoYes应用范围：      轨道交通列车网络控制系统。

主要技术内容： （1）工业网络协议的深度解析技术：开发工业协议测试平台，研究主流工业通信协议报文格式、数据传输方式和数据压缩方式，提取其特征码，分析关键数据项目。 （2）工业通信安全加密传输技术：根据主流工业通信安全传输方案和工业协议通信流量样本分析，建立工业协议加密通信特征库；利用工业通信加密协议的攻击方法和安全漏洞检测技术，开发加密通信安全测试工具。 （3）工业网络设备的测试标准和测试方法：根据功能测试、性能测试、网络安全测试、加密传输测试、业务仿真测试及自动化测试等方法，制定了相关标准。 （4）工业网络流量采集和生成技术：研制通用工业网络设备仿真器，搭建工控通讯环境仿真平台，研发工业通信流量模型生成工具，研究工业网络流量采集、编辑、生成和可视化分析技术。 （5）工业网络设备专用测试仪：根据支持国产软硬件系统的工业网络设备测试仪的体系架构，研制支持网络性能测试、协议检测和网络安全测试的工业网络设备的专用测试仪器，包括网络性能测试仪、协议分析仪和网络安全测试仪。 本成果预期对提升我国工业网络安全设备测试水平、推动工业网络安全技术的进步和产业化具有积极的推动作用，有望成为行业内的标志性成果，产生广泛的社会经济效益并推动技术发展。 【技术优势】 当前市场上缺乏类似产品，该技术在协议广度、深度和效率上是目前市场上最好的。 【技术指标】 （1）支持S7、Modbus、MC、FOCAS、FINS、GE-SRTP、OPC-UA、BACNET、DNP3、 IEC60870-5-104、HCRT、COAP、PCWORX、NC-Link、MQTT在内的30种以上工控协议； （2）支持http，https, ftp, tftp, telnet, syslog, snmpv1/v2/v3, icmp, DNS互联网协议； （3）支持对工控设备功能、性能和安全的全指标检测； （4）单台仪器自身处理性能：1G带宽下，并发测试 flows >= 20W ,每秒新建数cps >= 2W, 吞吐率 >=980Mbps； （5）支持国产CPU、操作系统和数据库。 【发展规划】 1） 2023年，研制原理样机，展开应用验证；成立公司进行融资。 2）2024年，研制工程样机，进行工程验证。 3）2025年，进行产品定型和销售，销售额500万。 4）2026年，销售额2000-3000万。

“无线网络测试与分析系统”（英文简称：WNTOOLS，以下简称WNTOOLS）为无线局域网的专业测试软件，可以用于无线热点的网络环境测试。 WNTOOLS的主要功能： 1.无线信号的测试与分析 WLAN网络信息、WiFi基本信息、WiFi配置、WiFi连接管理等。 2.无线应用分组抓包 网卡信息、过滤条件、忽略的IP流量、抓包操作等。 3.高层应用信令追踪 PING应用、HTTP客户端、Telnet客户端、DHCP客户端、Mail客户端、DNS客户端、FTP客户端等。 4.网络性能评估 AP信号强度趋势图、应用性能统计分析、自定义KPI、KQI等。

无线网络规划管理支撑系统主要为无线网络规划工作提供支撑手段和方法，通过对无线网络规划关键流程管控、规划资料统一管理，综合路测数据、CQT数据、投诉数据、话务量、数据流量、现网站点资源等多维度数据实现规划前的选址。

本实用新型公开了一种基于无线网络的智能家居系统，包括：数据采集节点、多个人体传感节点、控制及显示节点、调节及报警节点和一个中心WIFI节点；数据采集节点、控制及显示节点、调节及报警节点和中心WIFI节点置于卧室内，多个人体传感节点分散置于室内各个角落。本实用新型能够实时采集房间内的温湿度、CO2浓度和烟雾浓度并将这些数据显示在TFT彩屏和PC上，能根据采集的数据对室内环境进行调节和火灾报警，且能通过检测有无人体移动实现室内防盗。

产品详细介绍 动圈式手持话筒，使用方便。 ABS工程塑料，使用性更强，中低频更亮，优雅而不失大体。 适用于任意公共广播系统。

基于无线网络的AGV全智能物流系统是通过AGV的组网、物流管理及多信息的融合来达 到行驶路线易于更改、多AGV多路线进行协作的功能，较之以往的物流系统是通过相应的传 感器识别标志物，从而获知行驶的路线，更加自动化与智能化。本系统主要运用的技术有多信 息融合技术、视觉导引技术、无线通讯技术、最短路径规划技术等。 该系统具有的创新性如下： (1) 多信息融合：将非接触式IC卡应用于AGV系统，可以提供必要的导航信息，对视觉信 息的不足进行补充。其作为一种可读写的数字化传感器，可以对小车前方的轨迹进行预报，增 强小车运动的智能性； (2) 预测学习导航模型：本项目中视觉导航所采用的是根据AGV的位置及摄像机视野建立 预测模型，在行驶的情况下以模糊控制的方法来对AGV的运行状态进行控制，并在运行过程 中不断学习，不断地修正模型中的参数，使其更精确地导航。 (3) 多路况的智能识别：可以对特定的路况进行识别，包括弯道，十字，分叉等；可以支 持虚线和实线两种识别方式。 (4) 物流管理调度：上位服务器可以实时地对AGV进行监视和控制，如果AGVS根据某种 需要，要求改变进度表，则可以很方便地重新安排小车路线。 (5) 网络无缝连接优化：本项目中基于传统的无缝链接技术之上，提出一种优化模型可以 改善AGV在网络间隔区域的通信问题。 基于无线网络的AGV全智能物流系统中的AGV额定负载能力为3~4000kg、最大速度：直 线36m/min，转弯25m/min、工作速度：直线30m/min，转弯20m/min、其自动导航精度达到 ±10mm，停车精度达到±5mm。因此本物流系统能够很好的满足日常仓储物流、流水线物料 搬运的要求，且精确性与实用性更高。

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