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一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统及控制方法
本发明公开了一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统,用于控制压载水舱的自动进排水,压载水舱由多个对称分布的子水舱构成,每个子水舱底部安装有一个该通海阀、其舱内布置有至少一个高压气阀、其顶部安装有若干透气阀、压载水舱艏艉的侧壁上还对称安装有深度计,还包括安装在控制舱中驱动阀箱,驱动阀箱与高压气阀、通海阀以及透气阀分别通过信号线连接,在控制舱中还安装有进排水PLC控制器,其对驱动阀箱发出指令,使驱动阀箱控制高压气阀、通海阀以及透气阀以实现压载水舱进排水。本发明还公开了基于状态反馈的多变量模糊解耦控制方法实现对压载水舱进排水的自动控制。本发明系统自动化程度高,控制准确,操作方便,可靠性高。
华中科技大学 2021-04-14
一种常温保藏的菜肴式方便食品碗状包装酸菜鱼的加工方法
酸菜鱼独特的口味受到广大消费者的青睐。目前在我国,酸菜鱼主要以酒店、 餐厅中烹调后销售为主,迫切需要一种方便即食的酸菜鱼产品的工业化生产技术, 以满足日益增长的现代消费者对食品方便快捷的需求。在我国熟制水产品的加工中目前主要是以休闲干制品、冷鲜冷冻熟制品以及水产罐头产品为主,干制品不能保持水产品原有的风味,冷鲜冷冻产品货架期短而且贮藏成本高,常温水产罐头主要以马口铁罐头为主,由于较高的热加工强度往往导致产品风味、质构品质受到较大破坏,并且此类罐头产品开罐困难,加热不方便,而蒸煮袋软包装罐头产品也因其在贮运流通过程中由于挤压等物理因素易造成产品质构品质的破坏且难以实现菜肴的方便化。 本发明方法生产的菜肴式方便食品酸菜鱼产品完全保持了酸菜鱼菜肴原有的风味、质构、色泽和营养,在加工过程中不添加任何化学防腐剂,安全性高,保质期长,并且通过采用碗状容器包装,产品开启简单并可微波加热,食用方便,满足了现代消费者对食品营养、美味及快节奏生活的需要,市场前景广阔。 
江南大学 2021-04-11
一种基于单分子器件平台的单分子电学检测新方法和新技术
利用硅基单分子器件研究了分子马达水解的动力学过程,发现了无标记的电学检测方法观察到的分子马达的转动速度要比荧光标记的方法快一个数量级(ACS Nano 2018, 11, 12789)以苯环为骨架、芴基为核心的共轭分子,并在末端修饰上氨基,通过稳定的酰胺键将带有羰基官能团的功能分子连接在石墨烯电极之间,通过使用自主搭建的高速电学测试平台对化学反应进行了实时监测。大的共轭结构以及酰胺共价键的强耦合保证了分子具有良好的导电性;在化学反应进行的过程中,分子结构的变化将导致分子轨道发生改变,从而影响导电通道,影响器件的电导特性。
北京大学 2021-04-11
成都世联康健生物科技有限公司干细胞药物研究及医美产品研发成果
成果背景:国家从2011年“十二五”将细胞治疗列为重要发展和重点支持产业以来,细胞临床应用和细 胞药物研发迎来了快速发展时期; 2016年“十三五”规划和《细胞制品指导原则》更是明确了:1. 细胞治疗要构建专业化服务平台;2. 加速细胞等生物新药创新和产业化。再到2017年“十三五”生物技术创新专项规划明确将生物医药作为重点支持领域:1. 加强免疫细胞治疗原创性研究及临床转化;2. 重点加强干细胞的应用基础研究和临床转化研究,引导规范化临床应用。目前,全球已有16个干细胞药物获批上市,适应症涉及多种难治性疾病。然而,我国目前尚未有干细胞药物问世,市场需求空间极大。团队(公司)介绍:团队由四川大学华西医院相关直属机构联合发起设立,专注于细胞药物研发、疾病治疗和医学美容等领域的转化、应用、技术开发。团队基于四川大学华西医院相关工程实验室和研究中心的研究成果,坚持以专业技术研发为导向,生产制备规范化为基础、质量检测标准化为准则,专注研究、创新技术、完善服务,致力于打造国内细胞技术领域的一流品牌,为细胞技术行业树立新标准,引领国际细胞行业。团队权威专家:重点项目首席科学家1人;“长江学者”特聘/讲座教授 1人;国家杰出青年基金获得者 1人;国家优秀青年基金获得者 1人;“973计划”首席科学家2人;青年“863计划”首席科学家1人;国家“千人计划” 1人;国家“千人计划”青年项目 1人获得成果:目前项目正在寻求股权投资,有意向者可联系科转云平台获取详细商业计划书,进行沟通对接!
四川大学 2021-04-10
成都市冠卓品牌设计责任有限公司——开展“走进乡村忘城镇”走访慰问活动
成都市冠卓品牌设计责任有限公司总经办一行领导走访慰问四川省成都市明目村以及吉林省吉林市昌邑区桦皮厂镇永胜村三社刘富华女士家
成都市冠卓品牌设计责任有限公司 2022-09-12
天津市春合体育用品有限公司(天津市春合体育用品厂)
         天津市春合体育用品厂是生产各种体育器材的专业厂,至今已有77年的历史。主要生产“中华牌“全套体操器材、杠铃、健身器材、田径和球类器械等五大系列,产品行销全国各省、市,并出口援外50多个国家和地区。  “中华牌“全套体操器材荣获国际体操联合会的认证(1986年、1998年)。经过四个大赛(第11届亚运会,第七届世界杯体操锦标赛,第一届中国杯体操锦标赛,第一届东亚运动会)的各国参赛运动员、教练员、专家们的一致反映:本厂器材性能很好,得心应手,安全可靠。  我厂在生产检验器械方面,拥有先进的现代化的生产检测手段,符合当代国际最新标准和比赛规则。我厂还开发、生产了整套适合大、中、小学使用的体育器械。多年来,一直服务于各级各类学校。  今后我们将继续为增强人民体质和促进体育事业发展,为教育行业贡献力量。
天津市春合体育用品有限公司(天津市春合体育用品厂) 2021-01-15
温州市海艺教学仪器有限公司(原温州市五金工艺厂)
  温州市海艺教学仪器有限公司         温州市海艺教学仪器有限公司系中国教学仪器行业协会会员、浙江省教学仪器行业协会会员,是专业生产供应中、小学音乐、美术、劳技、卫生等教学器材与设备的单位。        我们秉承讲求产品质量和优质售后服务的宗旨,凭着产品品种齐全和质量可靠而挤身于激烈的本行业竞争中,与全国多个省、市、自治区的省、市、县教育装备单位广结商缘,特别是与国内许多同行业兄弟单位建立了长期友好的合作关系,促进了企业的不断发展与壮大。        我们开发了《校园气象站》等教育设备建设项目,已为国内许多学校安装了不同规模的校园气象站、地理教室、地理园等,并为他们培训了一批又一批气象观测等人员。我们有关“校园气象站”的研究成果已引起相关单位的关注。
温州市海艺教学仪器有限公司(原温州市五金工艺厂) 2021-01-15
一种基于工作假期的服务器平均等待时间的计算方法
成果描述:本发明申请要解决的问题是,服务器在两个服务速率的模式下,等待服务的数据包有一定的耐心时间,在此情况下给出吞吐率,平均队长,平均等待时间段的计算方法。市场前景分析:本专利考虑以下问题一个光纤局域网,如图1所示. 此光纤网络连接着n个分布式网络。第i(i=1,2…,n)个分布式网络通过接入路由器 i 和对应的端口 连接到光纤局域网。光纤局域网通过网关路由器连接到主干网。端口 (i=1,2…,n)有一个可调的光发射器和接收器,并且可以通过一定的带宽来传送数据。对于光纤网络的带宽的分配问题,最简单的解决方法是当第i个接入路由器向网关路由传送数据时,其余 个接入路由停止向网关路由传送数据(也就是说第i个接入路由器占用所有的带宽);当第i个接入路由传送完毕时,第i+1个接入路由开始传送数据。Servi和Finn[1]提出了另一种新的光纤网络带宽分配方法,即将光纤网络的带宽分成两部分,一部分带宽按照前述简单的方法,接入路由依次向网关路由传送数据,而另一部分带宽则是被所有接入路由器均分,故每个接入路由器传送数据的速率为这两部分之和。这样的传送方式设置了低速运行期,在一定程度上减小了成本,节约了能源,而且在多重工作假期的基础上,缩短了休假时间,增加了系统闲期。与同类成果相比的优势分析:针对网络服务器在两个不同工作模式-工作期与工作假期下服务。工作期与工作假期分别对应一个快,一个慢的服务速率。到达的请求有一定耐心时间。到目前为止针对以上系统尙没有合适的理论计算模型和方法。 本专利用泊松过程拟合到达过程,用不同参数的指数分布拟合服务时间,工作假期时间,和请求的耐心时间。利用上述拟合参数,本专利给出了请求的到达率 ,工作期服务率 ,工作假期服务率 ,工作假期时长参数 ,顾客的耐心时间时长参数 与平均的队长 和平均系统逗留时间 相互之间的关系。提供了一种计算出平均的队长和系统逗留时间。从而为网络服务器的各项性能指标的设计提出指导。
电子科技大学 2021-04-10
一种基于运行数据对中央空调系统节能诊断及节能潜力分析的方法
成果描述:本发明公开了一种基于运行数据对中央空调系统节能诊断及节能潜力分析的方法,基于中央空调系统实际运行数据,经对输入数据进行数据预处理后,再经数据分析步骤对已进行预处理的数据进行系统工况模式识别、系统设备运行时长与均等运行策略分析、系统设备运行次序分析、系统设备变频特性分析、系统设备出力与能耗特性分析、系统及设备运行约束条件分析,基于此再经节能潜力计算步骤对系统最小运行能耗(或费用)进行计算,得到系统节能诊断结果及节能潜力情况。本发明方法通过对系统实际运行数据的分析,给使用者提供更全面、更符合实际的节能诊断和节能潜力结果,为系统节能优化运行和节能改造等提供重要决策依据。市场前景分析:暖通工程领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学 2021-05-04
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