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基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学 2021-01-12
一种应用于地形模型风场特性风洞试验的移动测试装置
本发明公开了一种应用于地形模型风场特性风洞试验的移动测试装置。所述移动测试装置包括测试支架系统、支架固定系统以及支架转盘系统;所述测试支架系统包括纵向布置的外伸支架以及装在外伸支架上的多根竖向布置的支架吊杆,所述支架吊杆上装有可绕支架吊杆旋转、且可沿着支架吊杆长度方向竖向移动的探头支架;所述支架固定系统包括横向布置的支架横梁以及装在支架横梁上的多根用于支撑在地面上的支架立柱;所述支架转盘系统自身可转动,且可沿外伸支架的长度方向纵向移动,还可沿着支架横梁的长度方向横向移动。本发明的测试装置能使测试探头等风速测试仪器在水平面及竖直面内可连续调节,并在地形模型上能够准确地测量各点的风场特性。
西南交通大学 2018-09-18
西湖大学马丽佳团队开发深度学习模型精准预测SpCas9/gRNA活性及特异性
利用合成gRNA-靶序列的高通量文库允许直接在细胞环境中便捷和高通量地收集gRNA活性数据,由此建立的计算模型来预测gRNA的活性比较可靠。
西湖大学 2023-05-17
一种化工园区内系统性安全屏障保护链及有效性评估模型
本发明涉及安全屏障保护链技术领域,公开了一种化工园区内系统性安全屏障保护链及有效性评估模型,其技术方案要点是明确研究对象是化工园区内哪种重大危险源,并从案例中和以往研究中人为归纳分析得到多米诺事故路径规律;明确化工园区内组织架构和企业位置布局,以化工园区为边界,按照事故链演化范围;统计并确定各层级内安全屏障使用情况,并重新定义4个层级节点处的安全屏障功能:软连接和硬连接;层级内和层级节点处安全屏障串联,得到与事故链一一相对应的系统性安全屏障保护链,创建的安全屏障保护链从重大危险源自身(储存装置)出发,以化工园区层级为研究边界,预防园区内企业的重大危险源发生泄漏‑火灾‑爆炸事故。
南京工业大学 2021-01-12
深圳市前海第四范式数据技术有限公司人工智能技术与服务提供商
第四范式成立于2014年底,是国际领先的人工智能平台与技术服务提供商,公司以“Empower AI Transformation and Advance AI For Everyone”为企业愿景,旨在让AI成为驱动社会进步、企业增长的引擎。依托于领先的机器学习技术与丰富的行业实践经验,第四范式打造了企业智能化转型战略产品“天枢”,通过构建以消费者为中心的全链路客户流量运营,帮助企业实现以创造业务价值为目标的智能化转型。此外,第四范式为企业树立了正确的转型目标和方法,通过自动化AI应用构建平台第四范式HyperCycle ML,提升AI建模效率,降低AI应用门槛,将AI技术快速、规模化落地到企业众多业务场景中,提升业务场景价值。同时,第四范式采用软件定义算力的先进理念为企业提供软硬一体AI集成系统SageOne,降低企业AI部署总体拥有成本,推动企业全面智能化转型进程。目前,第四范式已为金融、零售、能源、医疗、制造、互联网、媒体等行业成功落地上万个AI应用,助力各行业企业的AI创新变革。点击上方按钮联系科转云平台进行沟通对接!
上海交通大学 2021-04-10
2020年“双百计划”典型案例:浙江农林大学与浙江森宇有限公司校企结缘,仙草下凡
浙江农林大学与浙江森宇有限公司,针对现代林学人才培养和产业发展需求,践行“寓教于研、创新主导、协同培养”的理念,以珍稀濒危植物铁皮石斛创新创业为抓手,校企共同申报国家重点项目、共建科研教学平台、共编教材、共享团队,联合攻克了铁皮石斛繁殖难、种植难、质量不稳定等产业发展瓶颈问题,使铁皮石斛从珍稀濒危成为大宗药材。
浙江农林大学 2022-02-18
无线监控 无线网桥 河南郑州无线监控(无线网桥)郑州国科智能电子有限公司
产品详细介绍郑州国科智能电子有限公司专业无线监控 工业级 工程级 无线监控首选国科 产品特点 ● IEEE802.11a/b/g全兼容; ● 支持点对点、点对多点网桥模式; ● 数据速率:空中速率高达54Mbps,同时支持Turbo 模式,在Turbo 模式下可高达 108 Mbps; ● 多重安全措施:支持WEP / WPA2 / WPA / 802.1x / EAP / MAC地址过滤等多种安全协议; ● 接收电平显示:根据信号质量变化,直观、方便工程施工、测试; ● 服务质量:支持802.11e WMM,保证语音、视频业务优先级; ● 支持动态信道分配(DFS)、发射功率控制(TPC) dBm,兼容欧洲标准; ● 专有的速率适应算法,能够为各种的传输距离进行专门优化,同时兼顾长距离和短距离应用; ● 高速远距离通信,内置11度23dBi天线,该网桥同时提供外接N型头,可连接外置天线; ● 网络管理:配置软件方式管理,即插即用,支持Telnet远程管理,支持SNMP管理 ● 无线网桥、防雷POE提供(网络、电源)防雷及及抗浪涌保护功能,加强了室外应用的可靠性; ● 防风、防雨、防雷、防晒、防尘、防震以及散热设计。 WB5800A系统性能参数 技术规格 内置天线 外置天线 射频 频段和信道 5.15~5.35GHz;5.725~5.825GHz RF功率输出 20dBm 灵敏度 -66dBm@108Mbps;-69dBm@54Mbps; -88dBm@6Mbps 调制方式 OFDM – BPSK,QPSK,16QAM,64QAM 数据和工作参数 自动速率选择 108/54/48/36/24/18/9/6Mbps 标准 IEEE802.11a ,IEEE802.11g,IEEE802.11b,IEEE 802.3u,IEEE 802.3af 支持的协议 ?   CSMA/CA,TCP/IP,IPX/SPX,NetBEUI,DHCP,NDIS3,NDIS4,NDIS5 管理 基于配置软件管理 支持 SNMP MIB 支持 Telnet 支持 安全性 MAC 地址控制 支持 其他 WEP 加密64/128/152 bits,WPA,802.1x 硬件 LAN/WAN 1个10/100 BaseT RJ45 电源 48V直流输入,@ 1.5A,五类线远程供电(防雷PoE) 环境和物理性能 工作温度 -30~65℃ 储存温度 -50~80℃ 湿度(非浓缩) ≤95%(非凝结) 天线 内置23dBi平板定向天线,11o/11o水平/垂直波瓣宽度 N型座,50Ω(外接天线) 重量 天线一体化型:约2.2kg 外接天线型:约2.0kg 尺寸 mm 306*306*85 210*210*65 安裝固定 U形夹码抱杆,抱杆直径:ψ40~ψ45mm
郑州国科智能电子有限公司 2021-08-23
关于征集北京市人工智能行业大模型应用案例和应用场景需求的通知
为加快推动以大模型为代表的人工智能技术赋能社会经济高质量发展,现面向本市人工智能创新主体和行业用户,征集人工智能行业大模型应用案例、行业应用场景需求,同时启动北京市大模型技术产业创新图谱梳理工作,有关事项通知如下
信息科技处 2023-06-27
一种结核分枝杆菌自然感染非人灵长类动物模型的建立方法及装置
本发明提供一种结核分枝杆菌自然感染非人灵长类动物模型的建立方法,通过将健康非人灵长类动 物与经过人工感染结核并有咳嗽的非人灵长类动物一起饲养于气流自循环组合式负压隔离器中,使其自 然感染上结核。自然感染模型的建立有助于揭示激活结核潜伏感染的条件因子(如艾滋病毒)及相关机 制。并且为研发和评估抗结核疫苗和药物提供了更有临床意义的非人灵长类动物模型。
武汉大学 2021-04-14
当归饮子加减方对气血两虚模型慢性荨麻疹小鼠全身皮肤瘙痒影响的实验研究
目的: 研究当归饮子加减方对气血两虚型小鼠皮肤瘙痒的影响。 方法: KM 小鼠,雌雄各半,采用利血平+乙酰苯肼制作动物气血两虚模型,联合I 型变态反应模拟荨麻疹模型,选择模型制作成功的动物,随机分为模型组、氯雷 他定组、当归饮子加减方高剂量组、中剂量组和低剂量组,每组8 只动物,另取8 只作为空白对照组。利用低分子右旋糖酐诱发小鼠皮肤瘙痒,观察小鼠搔抓次数,搔抓时间,实验结束时,各组动物眼眶取血,分离血清,ELISA 法测试血清组胺含量。 结果:当归饮子加减方各剂量组可显著延长小鼠搔抓潜伏期( P < 0. 01) ;减少小鼠搔抓次数( P < 0. 01) ; 缩短搔抓持续时间( P < 0. 01) ,显著降低血清组胺水平。结论: 当归饮子加减方可显著抑制低分子右旋糖酐致小鼠皮肤瘙痒反应。 本文章发表于辽宁中医杂志2013 年第40 卷第5 期。
成都中医药大学 2015-05-14
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