本发明公开了一种基于干扰观测器的单相逆变器有限时间控制方法，包括建立单相逆变器的受扰状态空间平均模型；以逆变器实际输出电压与参考电压之间的跟踪误差值为状态变量，同时考虑集总干扰的影响，建立单相逆变器的误差动态模型，并设计有限时间干扰观测器；将观测器的输出作为前馈补偿与输出反馈控制方法相结合，设计基于有限时间干扰观测器的有限时间抗干扰控制器；根据有限时间抗干扰控制器，实现单相逆变器输出电压的控制。本发明能够在有限时间内实现对单相逆变器参考输出电压的快速准确跟踪以及对多源干扰和不确定性的精确补偿抑制，同时提高系统抗干扰能力，降低了系统成本，提高了系统的容错性。

本发明公开了一种基于有限状态自动机的语音情感交互装置与方法。所述装置包括：语音采集模块，用于设置录音源、采样率、音频通道、音频数据格式，完成后向原始文件写入裸数据生成文件A；对文件A进行语音情感识别的语音情感识别模块；通过情感的载体进行情感交互的语音情感交互模块。语音情感交互模块包括：有限状态自动机模型的构建模块，用于采用有限状态机描述语音情感状态及其转换过程；情感交互状态转换表的建立模块，用于有限状态自动机转换函数的定义和有限状态自动机转换函数的确定；转换矩阵模块，用于在有限状态自动机模型中，用状

本发明公开了一种基于有限测试点的构件残余应力场的预测方 法，包括：1、结构离散化；2、单元节点进行分类，建立位移形函数 矩阵、单元应力函数矩阵，然后求解单元矩阵；3、根据单元矩阵，建 立应力形质点残余应力向量列阵、整体节点载荷列阵、求解整体矩阵； 4、根据整体矩阵的秩确定实验测试点个数、分布及测试；5、根据所 测残余应力实验结果，作为残余应力边界条件，求得所有应力形质点 残余应力；6、根据应力形质点残余应力和单元应力函数矩阵，求解到 非应力形质点残余应力，从而可得构件的残余应力场。本发明可精确 预测

　　我公司是专业生产体育器材、户外健身路径、理化生实验室设备、图书阅览室设备及其它教学仪器设备的股份制企业；是我省教学仪器设备生产骨干企业；系中国教学仪器设备行业协会会员企业。公司座落在山清、水秀、人和的西部科技城绵阳市西山公园西侧，公司集科研、设计、生产、销售、安装、服务于一体，现拥有4500余平方米的生产基地，员工158人，其中高级技术职称5人，中级技术职称16人，80%以上员工具有高中以上学历。   　　我公司始创于一九九二年，所生产的教学仪器设备通过四川省教学仪器质量监督检验站检测，体育器材、户外健身路径通过国家体育用品质量监督检验中心检测，并确定为“定点检测单位”；曾先后荣获中国质量检验协会颁发的“国家权威检测达标品牌-国家质量检测连续合格产品(2002年公告)”证书；四川省教育厅教学仪器设备生产先进集 体称号；四川省质量监督协会颁发的：质量、信誉信得过单位等；参与“中国法人单位守法诚信公约”签约活动并荣获守法诚信单位证书。是国家“世行、义教工程”的招标中多次中标单位。　　我公司以其专业的技术人才、雄厚的技术力量、精密的检测设备、科学的管理方法、完善的服务体系为基点，以最创新的产品开拓市场，以最微薄的利润占领 市场，以最完善的服务回报市场。公司奉行“诚实、守信、开拓、进取”的创业精神；坚持“ 一流技术、一流产品、一流服务”的经营理念。努力架筑理论与实践的桥梁，为教育的兴旺， 民族的振兴贡献英才人的力量。

　　常州新区三环生物工程成套设备有限公司由江苏大学朱金华教授创建，是江苏省高新技术企业，是我国从事生物工程成套设备研究开发最早的企业之一，现为江苏大学江大科技有限责任公司的控股公司。主要从事液体发酵成套设备、固态物料发酵成套设备的研究、开发与承接发酵工程建设。产品广泛应用于生物制药、有机酸、保健食品、生物饲料、生物农药、食用菌、药用菌等工业化生产领域。多年来，已为全国二十多个省市提供了数百套发酵设备，并出口到东南亚地区。 　　2002年，固态物料发酵系统项目得到国家科技部创新基金的资助，并被国家科技部批准为《国家科技成果推广计划》项目，同时成为“液体制种固态物料发酵系统”技术依托单位。“液体发酵罐、固态物料生物反应器”获江苏省科技厅高新技术产品认定证书。“固态物料发酵罐”、“箱式多层固态物料生物反应器”“对偶脉冲气体环流发酵罐”等四项国家实用新型专利。是我国目前生物工程设备制造厂家中研究能力最强的企业之一。 　　常州新区三环生物工程成套设备有限公司是江苏省食用菌协会常务理事单位、江苏省微生物学会理事单位、江苏省生物工程协会理事单位、中国畜牧畜医学会动物微生态分会理事单位、中国生物工程杂志理事单位。

        广州易方信息科技股份有限公司（股票代码：872501）成立于2012年，是通过国家认定的高新技术企业。      POLYV视频云是广州易方旗下拥有自主知识产权的视频云计算服务平台，其中包含云点播、云直播和其它视频服务，提供API、SDK技术支持，并拥有国家专利级别的视频版权保护技术及三套CDN加速，致力为用户提供稳定、安全、快速的企业级云视频服务。      2016年，获得山行资本创始人Pre-A轮融资、全资收购国内知名播放器厂商Cuplayer。2017年，荣获“德勤高科技高成长中国50强”。2018年，新三板挂牌上市，成为视频云行业***股，为CCTV央视世界杯赛事网络直播提供技术支持；2019年，连续4年当选央视春晚APP端直播技术服务商，为CCTV央视亚洲杯赛事网络直播提供技术支持。        目前，保利威视频云为CCTV央视、北京大学、中国传媒大学、新东方、好未来、戴尔、西门子、宝马、蔚来等超过18w+家国内外企业提供优质的云视频服务。而在云视频技术开发及应用方面，易方信息一直保持在国内业界领先地位，以尖端的视频技术，搭起人与人之间的交流、共享和互动的桥梁，达成“让视频传递价值”的使命。

        深圳市联特微电脑信息技术开发有限公司（以下简称“联特微公司”）成立于2000年4月，是一家专业的教育系统集成商，具备丰富的教育信息化、智能化项目咨询、设计、施工、维护、培训服务经验。公司专注于为教育行业客户提供未来学校、人工智能及创新教育、实验室共建、智慧校园、教学与科研仪器设备、专业共建、人才培养、校企合作等整体解决方案。         联特微公司按照ISO9001标准，建立了科学、规范的质量管理体系，全面部署实施了CRM、ERP企业信息化。公司秉承人性化管理，倡导“创新、实干、包容、感恩”的理念，遵循客户满意、员工满意、股东满意、社会满意的质量方针。         联特微公司是大湾区产教联盟副理事长单位、腾讯智慧校园战略合作伙伴、华为全线产品合作伙伴、科大讯飞AI创新教育合作伙伴、商汤AI创新教育合作伙伴、大疆无人机/机器人实验室合作伙伴、德国EOS 3D打印机战略合作伙伴、天津镭明金属3D打印机战略合作伙伴，并与其它一系列智慧校园优质厂商建立了长期战略合作伙伴关系。         联特微公司未来学校整体解决方案包括学校基础设施、教学平台、智慧功能场馆、实验室、智慧教学和管理等整体建设，涵盖了智慧教室、理化生智慧实验室、智慧体育、人工智能创新教育（3D打印机、3D扫描仪、无人机、机器人、自动驾驶、脑科学、人工智能课程）、智能制造（机器人、虚拟仿真实训、IOA数字孪生虚实结合实训等）、激光技术应用（激光雕刻机、激光切割机、激光打标机等）、金工实验室、心理咨询室、智慧图书馆、科学报告厅、科学馆、科普教室（VR科普资源、AR互动沙盘、全息数字模型教育系统）、劳技馆、校园电视台、录播教室、天文数字课堂、数字书法教室、智慧音乐教室、数字地理教室、数字历史教室、数字美术教室、数字探究学习系统、AR教学系统、3D智能全景互动教学系统、实训教学移动式视频管理系统、智慧校园云平台、走班教学排选课、网上阅卷、大数据精准教学系统、电教平台、智能吊麦扩声系统、智慧班牌、数字校园文化、地理园、生物园、标本馆、生态馆、教室护眼节能照明、校园物联网、云系统（私有云、桌面云）、微模块机房、校园一脸通、广播系统、综合安保系统、综合布线系统、计算机网络系统、网络安全系统等，已经成功应用于深圳市各普校、高校、职校，涉及深圳市教育局直属、深圳市人力资源和社会保障局直属、福田区、罗湖区、盐田区、南山区、宝安区、龙岗区、龙华区、坪山区、光明区、大鹏新区学校。            联特微公司依托国家政策，引领技术潮流，立足5G技术、聚焦AI，赋能教、学、管、评。包含了5G赋能教学教研、AI赋能精准教学、AI赋能机器人伴学、AI赋能校园管评、AI赋能校园平安等系统。为学校精选推出人工智能+5G整体解决方案，从智能识别、无人机（机器人）、云计算、VR/AR、物联网、大数据应用这六个方向进行课程的展开，培养学生的核心素养。并建设与课程相对应的人工智能实验室、天文创客（VR）教室、编程无人机教室、编程机器人教室、VR实验室等。         联特微公司作为德国EOS 3D打印机战略合作伙伴，促成其与深圳职业技术学院签订科研和教学合作框架协议，探索“企业学院科研合作”新培养模式，并成功中标深圳职业技术学院创客中心金属3D打印机、激光焊接机和激光打标机项目。

海尔集团热水器公司，从1986年生产中国第一代电热水器开始，已经成为海尔集团发展最快、专业设计制造热水器产品的大型骨干企业之一。在全球拥有四大生产基地，分别位于青岛经济技术开发区海尔工业园、武汉海尔工业园、青岛胶南海尔工业园和重庆海尔工业园。现已成为年生产力500万台、远销全球40多个国家、拥有全球2000多万用户的亚洲最大的热水器生产基地。公司主要设备从德国、意大利、日本等国引进，很多设备具备了网络化的特点，可以实现远程控制。公司产品包括电热水器、燃气热水器、燃气两用采暖炉、太阳能热水器、软水机、净水机等12大系列500多种规格品种的产品。 海尔热水器主要技术从国外引进，经过消化吸收、自主创新，已经在全球热水器技术领域遥遥领先。企业先后主导制定了储水式电热水器安全标准、储水式电热水器性能标准、储水式电热水器安装规范等多项国家标准。在燃气领域，海尔也成为家用快速燃气热水器、家用两用燃气采暖炉、冷凝式燃气热水器国家标准的编制单位。2007年12月，海尔“防电墙”技术提案被国际电工委员会（IEC）采纳，成为国际标准，成为国际热水器行业第一个由中国企业制定的国际标准，标志着海尔热水器技术已经达到国际领先水平。 2008年，海尔热水器公司成为奥运会帆船赛火炬燃烧系统制造商。在行业内，公司是中国家用电器协会副理事长单位、中国家用电器协会电热水器专业委员会会长单位、中国五金制品协会副理事长单位。通过不断创新来满足消费者的需求，根据中怡康市场研究公司调查，海尔热水器已经连续13年市场占有率遥遥领先。 承接海尔集团“全球最佳美好住居解决方案服务商”的品牌战略，热水器公司提出了做“全球最佳用水解决方案服务商”的战略方针，通过技术创新、产品创新、服务创新满足消费者个性化的需求，引领行业潮流，主导市场发展方向。

 十堰美丽阳光实业有限公司前身为十堰市青少年活动中心的美丽阳光工作室，成立之初主要致力于素质拓展活动、拓展器材研发、心理行为训练方式的研究，业务涉及区域及项目数量自2007年成立以来逐年递增，进而于2010年7月正式成立了十堰美丽阳光实业有限公司。目前我公司已经发展成一家从事素质拓展活动及心理行为训练相关产品研发、设计、生产、安装及销售的专业化公司。生产产品通过ISO91001：2008质量体系认证。 工作范围及配套项目： 素质拓展活动的理论和实际问题的研究 素质拓展活动器材的研发、生产、推广 拓展基地的活动安全、管理体系研究、推广 拓展活动的师资培训 素质拓展活动模式的研究及成果推广 户外运动技术培训 生产车间: 车间位于十堰市白浪经济开发区，面积3000平米，拥有两百万元的生产设备，能够提供实地勘测、定型生产加工到现场安装施工等一条龙服务。 实践平台:  公司下设两个拓展基地为实践平台，在产品研发设计及生产过程中，拥有实际的适用性、科学性、安全性。拓展基地占地三十余亩，年接待量近一万余人次。 技术支持:由湖北省十堰市神农氏户外运动俱乐部（有限公司）提供技术支持，该公司成立于1999年，本着“热爱生命、崇尚自然、挑战极限、战胜自我、保护环境”的宗旨，组织并策划了登山、徒步、攀岩、漂流、溯溪、探洞、野外生存、自驾车旅行、摩托车等多项大型户外活动，拥有丰富的户外运动经验，得到了社会各界的广泛好评及认可。

宁波浪力仪器有限公司（原余姚市朗海科教仪器厂）,位于风景秀丽的杭州湾畔,与国际大都市上海隔海相望.距沪杭甬高速公路入口20公里,离宁波国际机场50公里,水陆交通十分便捷. 我厂从1982年与湖北省武穴师范天平厂联营合作,生产小学自然、数学、中学理、化、生及音、体、美、劳等高品质产品。为全国各家教委仪器站、学校生产教学仪器设备。产品畅销全国各地及东南亚地区。 总公司宁波浪力电器有限公司集设计开发，模具制造、注塑、冲压、五金于一体，以质量第一，信誉至上为宗旨，努力为客户提供优质的产品，良好的服务。 竭诚欢迎国内客商莅临指导，携手共创辉煌。