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一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法
本发明公开了一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法，涉及多智能协同控制技术领域，包括建立高阶非线性多智能体系统模型，并明确多重控制目标，所述多重控制目标包括编队跟踪控制目标、性能约束保障目标、碰撞避免约束目标、通信连接保持目标和鲁棒性与有限时间收敛性目标；构建虚拟多智能体系统，通过误差变换与性能函数生成满足碰撞避免和连接保持的参考轨迹；为每个智能体设计观测器，实时估计系统扰动与高阶状态；基于滑模面构造反馈控制器，将跟踪误差限制在性能漏斗内并确保有限时间收敛。本发明所述方法突破了传统方法多集中于低阶线性系统的局限性，具有更强的工程适用性与通用性。
南京工业大学
2021-01-12
一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统，具体为：建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型；基于多层前馈神经网络，构建有限时间神经网络扩张状态观测器，对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计；接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法，设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律；选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数，实现系统模型不确定性的补偿，使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差，提高了模型不确定性补偿能力，提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。
南京工业大学
2021-01-12
北京新东方迅程网络科技股份有限公司
新东方在线是新东方教育科技集团旗下专业在线教育网站，其课程涵盖中小学、考研、雅思、托福、日语、韩语、GRE、GMAT、SAT、AP、四六级等类别。致力于提供个性化、互动化、智能化在线学习体验。
北京新东方迅程网络科技股份有限公司
2021-02-01
深圳市超频三科技股份有限公司
超频三创建于2005年,是一家集LED灯具套件和PC散热件研发、生产、销售于一体的国家级高新技术企业,致力为全球客户提供最佳照明及系统散热解决方案，超频三智慧教室照明整体解决方案采用物联网技术将教学中的照明元素进行智能化整合。在考量不同教学环境下对照明的不同需求后， 以完整的解决方案将传统的人为电控照明管理提升至智能管理模式，实现了照明设备的科学使用，降低能耗。五大场景应用模式， 通过控制面板或手机APP，轻松切换，为师生提供舒适的照明环境。
深圳市超频三科技股份有限公司
2021-01-15
宁波赛特尔教学仪器有限公司(余姚市丈亭教学设备厂)
宁波赛特尔教学仪器有限公司（原余姚市丈亭教学设备厂）,是中国教学仪器设备行业协会会员,专业生产中学理科、小学数学科学普教仪器。二十几年来，公司已发展成为一家品质一流、管理一流、形象一流、服务一流的教学仪器生产骨干企业，公司生产基地占地达两万平方米，产品不仅畅销全国各地，同时远销欧、美、东南亚等地。公司于2004年通过ISO9001：2000质量管理体系认证。
公司始终注重新产品的研制开发，老产品的改进更新，企业不断发展壮大，年生产能力达5000多万元，年出口量1000万以上，公司已成为中国主要研发教学仪器新产品的专业生产基地及主要出口基地。
赛特尔教仪震撼的不仅仅是价格，品质更是出色，我们倡导“以人为本,科技兴企”的理念；恪守“先做人,后做事”的宗旨；坚持“立足长远、稳步发展、优质服务、全方位支持”原则；凭借“尖端的技术,优质的服务”在激烈的市场竞争中脱颖而出。
赛特尔人质求完美,不断超越，竭诚为您服务。
宁波赛特尔教学仪器有限公司(余姚市丈亭教学设备厂)
2021-01-15
福建省幻灯制片厂有限公司（福建省幻灯制片厂）
福建省幻灯制片厂是省属国营企业，系人民教育出版社教学投影片生产定点厂，福建省教委教仪生产定点厂，又是经河南省、山东省、江苏省、安徽省、广东省、广西省、云南省、贵州省电教教材审定委员会审定并通过的教学投影片生产供应的定点厂。是全国幻灯制片厂建厂最早的厂家，至今已有近五十年的历史。 福建省幻灯制片厂厂房面积5000余平方米，现有职工120人，1998年产值一千万元，是全国最大的教学投影片生产厂家，主要编制生产中、小学各学科教学投影片，与人教版、沿海版九年义务教育课本教材配套向全国发行。福建省幻灯制片厂长期以来为全国提供大量具有教育性、科学性、质量高、价格低的教学投影片，产品质量在全国享有盛誉，多次在全国性电教教材评选会上获奖。
福建省幻灯制片厂有限公司（福建省幻灯制片厂）
2021-01-15
施工及运营期隧道渗流场模型试验系统及其试验方法
成果描述：本发明公开了一种施工及运营期隧道渗流场模型试验系统及其试验方法，包括渗流模型箱的箱体和数据采集装置，箱体的顶部设有压力表，侧壁底部设有溢流孔，侧壁顶端和底端分别设有模型箱上进水孔和模型箱下进水孔；相对的两侧壁上开有隧道孔；固定钢筋笼的两端固定于隧道孔孔缘内壁上，其外包裹隔土层；法兰盘的外圈螺栓固定于隧道孔孔缘外壁上，内、外钢筋笼分别均通过法兰盘固定于隧道两隧道孔之间；法兰盘的内孔设有盖板；在内外钢筋笼之间螺纹连接施工期隔土板；在内钢筋笼内螺纹固定掌子面挡水板；且二者位于同一垂向截面上。该系统可方便、准确、真实地测试渗流场作用下隧道施工、运营期的渗流场情况。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
基于 LED 混光呈色模型的光谱功率分布提取方法及系统
一种基于 LED 混光呈色模型的光谱功率分布提取方法及系统，包括进行 LED 智能光源控制信号空 间全局采样，利用预设的 LED 发光控制方式根据全局采样样本集中各信号值驱动 LED 光源发光，组成 发光样本集；分别测量所得各发光样本对应光谱功率分及照度，生成发光数据集；根据预设的照度阈值 进行筛选，得到最终发光数据集，并从全局采样样本集中选取对应信号样本，组成最终信号空间采样样 本集；构建 BP 神经网络，并在此基础上建立相应的 LED 混光
武汉大学
2021-04-14
施工及运营期隧道渗流场模型试验系统及其试验方法
本发明公开了一种施工及运营期隧道渗流场模型试验系统及其试验方法，包括渗流模型箱的箱体和数据采集装置，箱体的顶部设有压力表，侧壁底部设有溢流孔，侧壁顶端和底端分别设有模型箱上进水孔和模型箱下进水孔；相对的两侧壁上开有隧道孔；固定钢筋笼的两端固定于隧道孔孔缘内壁上，其外包裹隔土层；法兰盘的外圈螺栓固定于隧道孔孔缘外壁上，内、外钢筋笼分别均通过法兰盘固定于隧道两隧道孔之间；法兰盘的内孔设有盖板；在内外钢筋笼之间螺纹连接施工期隔土板；在内钢筋笼内螺纹固定掌子面挡水板；且二者位于同一垂向截面上。该系统可方便、准确、真实地测试渗流场作用下隧道施工、运营期的渗流场情况。
西南交通大学
2018-09-18
基于模型预测的开关磁链永磁同步电机的转矩控制方法
本发明公开了一种基于模型预测的开关磁链永磁同步电机的转 矩控制方法，包括如下步骤：对电机逆变器的开关管状态进行组合得 到八组开关矢量信号；在当前时刻 k，在每一组逆变器开关矢量信号 下 ， 预 测 下 一 时 刻 k+1 的 p 相 绕 组 电 流 得到 d 轴和 q 轴 的电流预测值 id；预测下一时刻 k+1 的 电 机 转 矩 和 电 机 磁 链 计算 成 本 函 数 得到成本函数最小时的逆变器开关矢量信号；定 义 根据 m 的值，控制单个采样周期内成本函数最小时的逆 变器开关矢量信号的有效作
华中科技大学
2021-04-14