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网络化机器人群编队的分布式协调控制
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
东南大学
2025-02-08
基于工业机器人应用的非标自动化系统开发
以工业机器人应用为核心目标，包括机器人的平面及立体视觉系统开发，进行非标夹具及周边非标系统的设计及选型，应用软件系统的开发及调试，完成机器人非标自动化系统的开发及调试，实现用户的需求，实现用机器人换人的目标，达到交钥匙工程的使用要求。
南京工业大学
2021-01-12
柔性传动行星轮差速机构的研究
研究领域 以企业的生产需要为出发点，以研发新产品、新设备、新工艺为目标，进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发，解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化，开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有：（1）绿色新能源生产技术及设备（2）特种加工机械（3）新型包装机械（4）根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备（生产线）的研发。科研成果及简介 所承担主要项目： 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 （国家科技部） ·机械软起动控制系统的开发（天津市教委） ·柔性传动行星轮差速机构的研究 （河北省教育厅） ·机械液压自动控制软启动系统（石家庄科技局） ·自动分页装订机的开发研究（河北省教委） 横向课题： 纸管机开发（天津巨业衣架制造有限公司） 盘料螺纹钢滚丝机（天津市天鹏建筑器材有限公司） 五金平台自动机械手的研制（庆辉五金制品有限公司） 乒乓胶皮海绵上料系统的研发（天津七二九体育器材开发有限公司） 电池极片卷绕设备（海裕百特锂能设备有限公司） 锂电池极片轧制卷绕线 ； 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发； 瓦棱机生产线控制系统的研制； KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机（威卢克斯有限公司） WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机 发明专利 专利号：200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机 发明专利 专利号：200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机 发明专利 专利号：200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆 发明专利 专利号：200910069170.4一种收获机 发明专利 专利号：200910069269.4可转让项目 可承担（合作开发）科研项目与技术合作光机电一体化成套设备（生产线）的研发
河北工业大学
2021-04-11
小型农业机械的传动变速装置
项目简介：小型 农业机械的传动变速装置包括静液压传动器HST和变速箱， 静液压传动器HST包括动力输入皮带轮和静液压传动部分， 变速箱包括行走动力传动
西华大学
2021-04-14
机械传动模型
全铝合金材料精致加工成形；具体包括蜗轮、蜗杆、齿轮、带轮、链轮、转轴、手柄等常用的机械零件模型，且具备机械联动的演示功能。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
机械传动模型
产品详细介绍在机械传动模型中，演示了从涡轮涡杆传动→直齿圆柱齿轮传动→直齿锥齿轮传动→链条传动→皮带传动→摩擦传动的整个过程和原理。
上海亚创教育设备有限公司
2021-08-23
基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法
本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域，其公开了一种基 于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法，其包括以下 步骤:(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量;(2)确定运动关节角度矢量;(3)确定初始关节角度矢量。(4)计算出传动矩 阵;(5)求得驱动电机与关节转角之间的关系式;(6)确定欠驱动康复机 器人的刚体雅可比矩阵;(7)确定欠驱动康复机器人末端的速度映射矩 阵;(8)构建出驱动电机的驱动空间到欠驱动康复机器人操作空间的投 影矩阵;(9)根据测量数据计算出患者的手施加在
华中科技大学
2021-04-14
基于精密测量技术的检测设备
西安交通大学
2021-04-10
精密量测觇标高的装置
本发明公开了一种精密量测觇标高的装置，包含整合板(1)、可与整合板(1)内螺纹旋合构成而完成棱镜安装平台的棱镜杆(2)及棱镜(4)、可与整合板(1)内螺纹旋合构成而完成整平安装的螺旋杆(3)；整合板(1)具有气泡可使用螺旋杆(3)整平。本发明精密量测觇标高的装置构造简单，通用性好，安装要求低，使用操作简单，配合使用该装置可以精确量测出觇标高。
西南交通大学
2016-10-20
精密烤箱
产品详细介绍精密烤箱
名称：烤箱（精密烤箱）
型号：KB-TL-137
精密烤箱的主要用途：
主要用于工业生产中对产品的干燥、烘焙、热处理等。
精密烤箱的产品特点：
KBT系列精密烘箱测试空间共分8种标准规格，可满足各种不同需要（另可根据生产或测试需要订造非标尺寸）。
特殊设计之强制循环送风系统，可靠保证工作温度分布均匀度。
采用高效压缩玻璃棉，保温效果易显著。
另有其它工业烤箱，100级无尘烤箱等供选择。
精密烤箱的主要规格和技术参数：
内箱尺寸：500X500X550 MM
精密烤箱温度范围 室温-200℃（300℃），
温度稳定度 ±0. 5℃，
温度分布均匀度 ±2℃，
升温时间 200℃约需50min，
内/外箱材质 SUS 304#不锈钢外箱：钢板烤漆A：内胆为镜面不锈钢
保温材质 高效压缩玻璃棉，
保温装置 无熔丝开关，超温保护开关，瓷质保险丝
精密烤箱的一些配件 可调隔层板2-6件
电源1ф220VAC±10% 20A
温度表 日本名厂“SHTIMADEN”PID配SSR输出,风机延时断电功能(可另购配程式控制)
时间计 999小时跳字显示
保险装置 第一次超温报警,第二次超温切电功能,MCCB过载保护,温度自整定
电热 鳍片式散热管形电热管
运风系统 强制送风循环系统及特别设计出风口,温度分布均匀度特佳
排气烟道 叶片式设计可调出风量
控制形成 温度到达设定温度后自动打开时间计,时间到达后切断发热电源,蜂鸣提示
科宝试验设备有限公司
手机：常莉13538543665
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广东科宝试验设备有限公司
2021-08-23