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动力传动一体化控制技术
该技术适用于车辆发动机或发动机和变速箱的一体化匹配仿真、控制和标定技术。成果可以分为三个部分:动力传动一体化的匹配仿真技术，动力传动一体化控制系统软硬件技术，动力传动一体化控制系统的参数标定和试验技术。可以进行发动机和变速箱的系统的匹配、控制和标定开发，也可以就单项技术进行技术转让或合作开发。 发动机的控制内容包括:汽油机的点火、喷油和怠速空气量的动态和稳态协调控制，具有空燃比的闭环控制功能。 变速箱的控制功能包括:换档控制、液力变矩器闭锁和滑转率控制、变速箱液压油路主油压控制。 一体化控制功能包括:基于总线的数据共享、换挡品质控制（包括换档过程发动机降扭矩、变速箱主油压、液力变矩器解锁等）、汽车动态过程发动机喷油量和扭矩控制、车辆行驶安全控制等。 改装后的轿车操作简便，可以自动地在各挡位间切换，换挡过程平稳，车辆起步、加速性能良好。样车的等速油耗和ECE工况油耗测试结果:60km/h等速油耗为5.82L/100km，ECE循环油耗9.75L/100km。
北京理工大学
2021-04-13
特殊搅拌传动装置优化设计及软件
项目针对（1）大型污泥储罐内部固液两相流场计算流体力学数值模拟及结构优化设计，提出采用提升螺旋与底部大型锥形搅拌桨组合结构，改善内部流动，克服污泥快速沉降导致的出口堵塞难题；（2）环氧乙烷搅拌器内部气液两相反应流场计算流体力学数值模拟及结构优化设计，采用下进气上进液体结构，内部设置四层45°斜叶搅拌桨搅拌装置结构，上下部搅拌桨变直径设计。上部桨叶促进罐内物料混合均匀，下部桨叶促进入口气体扩散；（3）底部异形挡板的搅拌装置在搅拌反应设备底部加设不同结构挡板，适用于低、中粘度液体搅拌混合以及高浓度固体颗
常州大学
2021-04-14
GJ-DCD-Ⅲ型带传动实验台
实验台用于机械设计、机械基础教学、测定平带与V带传动效率及滑动系数、观察带传动弹性滑动现象。电动机安装在滑动机座上，通过螺旋装置调整传动带的预紧力。电动机与发电机分别由一对滚动轴承座支撑，电动机与发电机外壳上装有摆臂，工作时摆臂施压力给力传感器，从而求得传动带预紧力与转动力矩。
特点一，实验台上安装两个频闪灯，可直接观察带传动时弹性打滑现象；
特点二，为实现数据精准采集与显示，单独开发了单片机系统；
主要技术参数：
①带轮直径：D1=D2=120㎜；
②平带尺寸：长度1088㎜，宽度20㎜，厚度2㎜；
③V带型号：SPZ-1077LW；
④张紧力传感器：量程30㎏，精度0.1％；
⑤压力传感器：量程10㎏，精度0.1％；
⑥驱动电机：功率700W，调速范围0-1500rpm，电压220V；
⑦负载发电机：功率700W，负载变动范围0-600W（10级变载），电压220V；
⑧频闪灯：功率1W x 2；
⑨实验台外形尺寸：760㎜x 650㎜ x 980㎜；
⑩实验台重量：200㎏；
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
工业和信息化部等十七部门关于印发《“机器人+”应用行动实施方案》的通知
当前，机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能。
工业和信息化部
2023-01-31
基于机器学习的报刊推荐系统
本平台基于用户报刊订阅历史数据及用户个人信息，结合矩阵分解，K-Means等机器学习技术，构建了用户报刊个性化推荐系统，在提升推荐准确性的同时较好地解决了冷启动问题。
中山大学
2021-04-10
《科学·机器人》杂志刊登北京航空航天大学机械工程及自动化学院研究团队跨介质吸附仿生机器人最新研究进展
相比于传统的飞行机器人，跨介质仿生吸附机器人可长时间工作，并同时覆盖水下和空中的运动范围，这在探索基础科学问题，研制具有潜在用途的高性能跨域航行器方面具有重要意义。
北京航空航天大学
2022-06-14
航空航天大型复杂结构机器人智能制造技术与装备
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越来越大、材料体系越来越多、结构越来越复杂。传统制造周期长、质量不稳定，无法满足型号质量和精度要求，亟需变革制造模式。工业机器人智能制造技术与装备是解决该难题的最佳新途径。但机器人精度低、刚性弱、加工稳定性差等难题制约了其应用于航空航天大型复杂构件的高效高精制造，且核心装备被国外发达国家垄断，迫切需要突破基于移动机器人的制造核心技术与装备，形成基于移动机器人的大型复杂构件原位加工与装配融合的制造能力，打破国外垄断，实现自主可控。
技术特征
围绕航空航天大型复杂构件的高效、高精、高质量制造急需，突破了基于误差相似度的机器人精度补偿、机器人变刚度建模与加工颤振抑制、融合多源信息的在线感知与自适应工艺、多功能末端执行器研制等一系列关键技术，构建了移动机器人智能制造技术体系，自主研发了多台套多功能末端执行器和高精度大负载工业机器人智能钻/铆/铣制造装备。
南京航空航天大学
2021-05-11
航空航天大型复杂结构机器人智能制造技术与装备
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越来越大、材料体系越来越多、结构越来越复杂。传统制造周期长、质量不稳定，无法满足型号质量和精度要求，亟需变革制造模式。工业机器人智能制造技术与装备是解决该难题的最佳新途径。但机器人精度低、刚性弱、加工稳定性差等难题制约了其应用于航空航天大型复杂构件的高效高精制造，且核心装备被国外发达国家垄断，迫切需要突破基于移动机器人的制造核心技术与装备，形成基于移动机器人的大型复杂构件原位加工与装配融合的制造能力，打破国外垄断，实现自主可控。技术特征围绕航空航天大型复杂构件的高效、高精、高质量制造急需，突破了基于误差相似度的机器人精度补偿、机器人变刚度建模与加工颤振抑制、融合多源信息的在线感知与自适应工艺、多功能末端执行器研制等一系列关键技术，构建了移动机器人智能制造技术体系，自主研发了多台套多功能末端执行器和高精度大负载工业机器人智能钻/铆/铣制造装备。效益分析:项目的成功研制拓宽了工业机器人应用领域，已在歼20、歼10、L15高教机、大飞机、××导弹、天宫2号空间站等国家重点型号研制和批产中应用，实现了歼20翼面、歼10机翼部件、高教机翼面、天宫二号空间站舱体等航空航天产品核心复杂大部件的生产，为我国航空航天大型复杂构件制造提供了技术与装备支撑。此外，成果还在国产机器人、精密零件制造等龙头企业实现应用推广，核心专利转化1999.2万元，近三年新增直接经济效益达11.2409亿元。
南京航空航天大学
2021-04-10
2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。
安徽理工大学
2021-04-13
轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人
1.痛点问题
随着自动化技术的不断发展，机器人的应用领域愈发广泛，包括运输、勘探、医疗、救灾及消防等领域，机器人能按预先设计好的指令代替人工执行任务。目前常见的机器人，虽具有较高的运行效率，但在复杂环境下行走能力较低。使机器人同时具有较高的运行效率和越障能力，是目前业界亟待解决的痛点问题。
2.解决方案
本成果提供一种轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人，该轮足式移动平台包括：腿部机构与机械臂。其中，腿部机构在负载增大情况下，可脱离平衡算法限制，利用轮组动力实现高速移动；机械臂可变换形态，完成抓取物体等操作。通过不同状态的切换，机器人可实现迈过障碍、自适应复杂地形、高速移动等功能。
3.合作需求
1）办公及生产场地；
2）应用合作伙伴：包括高等教育、工业园区、写字楼、酒店行业在内的应用合伙作伴。
清华大学
2022-11-04