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高速列车减振器液压伺服方式验台
主要功能：本方采用液压伺服系统，可以施加任意激振波形（如轨道谱），可以完成横向、垂向高速列车减振器性能试验并解决高速列车减振器的低速爬行、高速振动以及动态特性等性能测试并解决关键技术问题。目前我国的高速、准高速列车的减振器（一系垂向、二系垂向、横向、抗蛇行全部依赖进口，甚至进口减振器的维修工作也几乎全部依赖外国公司。该实验台对我国高速列车减振器的研发、国产化及维修，具有十分重要的社会价值和巨大的经济效益。
西南交通大学
2021-04-13
SZ系列微型直流伺服电动机
山东山博电机集团有限公司
2021-06-18
显微镜自动聚焦伺服系统
产品详细介绍
AAF-1000系统可对显微镜Z轴进行高分辨率控制、高精度重复定位，自动搜寻图像焦平面。主机采用日本进口直流步进伺服电机，通过图像信号的反馈，自动搜寻清晰的焦平面，实现自动聚焦。配合外部键盘控制，在转换不同倍率的物镜或者更换样品后，您只需轻点按键，清晰画面即可呈现。图像可通过监视器屏幕或者投影机大屏幕实时显现。适用于会议演示、教育教学、医学科研、自动化操作及特殊环境用途。
简易的安装设计，可以快速的与任何复式光学显微镜进行衔接，形成一个整体。安装Z轴控制器，不需要对显微镜进行任何破坏和改造，拆卸时亦无须专业工具，没有复杂的连线，瞬间恢复显微镜原貌。是真正意义上的即插即用。无论您的显微镜是正置的还是倒置的光学系统，安装都同样简便，不需要改变安装方向和位置，因为内置的步进电机及控制系统是一个智能的反馈系统，可以自动辨别运行方向。
AAF-1000系统可以安装在各种显微镜上使用，所搭载的CCD摄像系统具有标准的镜筒接口，无论是单目显微镜、示教显微镜、双目显微镜还是三目显微镜，都可以立即配合起来使用。通过AV接口与监视器或者投影机相连，传送实时的画面。
杭州数明科技有限公司
2021-08-23
一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域，其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置，其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统，所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上，其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力；所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上，其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力；所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
华中科技大学
2021-04-14
一种高压输电线路机器人多功能实验平台
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台，包括：设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块；所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机，纵向安装板垂直的安装在支架上，所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部，所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路；所
武汉大学
2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术（技术）
成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学
2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。
本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队研制磁液滴机器人相关成果发表在《Science Advances》期刊
近日，我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组，哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组，联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。
苏州大学
2022-10-12
300KN/30吨电液伺服水泥抗折抗压一体机
300KN/30吨电液伺服水泥抗折抗压一体机主要技术参数
名称
抗压部分
抗折部分
荷载
300KN
10KN
示值相对误差
≤±0.5%
≤±0.5%
活塞直径X最大行程
Φ125Х100mm
Φ60Х50mm
压板直径
Φ160
Φ100
压板间距离
200mm
200mm
加荷速度
0-10KN/S
0-100N/S
试验力测量范围：0-300KN
施加试验力误差：±0.5%
输入电压：380V
电机功率：0.75KW
外形尺寸（mm）1220*510*1280mm
主机重量：300kg
300KN/30吨电液伺服水泥抗折抗压一体机的安装
本试验机的安装地基应牢固可靠，为适应操作并使示值正确，基础可适当高出地面，高度按实际需要而定。试验机周围应留不小于0.7m的空间，以便于维修和操作。地脚螺栓（M12×300mm），应采用二次灌浆、确保螺栓埋设正确。
安装时应保持试验机的水平（水平度≤0.2/1000）,应用
0.1/1000.框式水平仪，测量下压板的平面，如横或纵水平超出规定，可在底板下面加垫铁校正，然后拧紧地脚螺母。
然后接通电源线，本机电器应有接地安全防护装置，电源电压变化不超过额定值的±10%。
300KN/30吨电液伺服水泥抗折抗压一体机维修与保养
1、试验机安装在清洁、干燥、温度均匀、周围无振动、无腐蚀气体影响的环境中。
2、试验机应保持清洁，试验机无保护层的零件应经常擦油，以防锈蚀。
3、试验机使用半年至一年后应换油一次，换油时，彻底清洗油箱、滤油器。清洗油箱方法可向油箱内或入煤油，清洗后放出，中此重复几次至洗净为止，并用毛巾擦净箱底，再加入洁净液压油。如平时发现液压油混浊严重不能再用时，应立即更换，否则会加速液压各部位磨损，基至影响力值的准确度。
液压油规格，视气温不同建议如下：
（1）当环境温度10-20℃时，用GB-443-84N46#（相当于30#机械油）。
（2）当环境温度20-30℃时，用GB-443-84N86#（相当于40#机械油）。
4、不使用应将机器用塑料套罩好。
河北建仪仪器设备有限公司
2025-06-19
1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机
1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机机械结构原理
本设备主体部分由高度可调的支撑架[由机座、丝杆及移动横梁（下钳口座）组成]和工作框架[由工作油缸、活塞、台板、支架及上横梁（上钳口座）组成]。其工作原理为：由高压油泵向工作油缸供油，通过活塞运动，推动台板和上横梁（上钳口座）向上运动，进行试样的拉伸或压缩试验。拉伸试验在主机的上横梁与移动横梁之间进行，压缩试验在主机的台板与移动横梁之间进行。试验空间的调整通过驱动机构（升降电机、链轮、链条等）驱动双丝杆同步旋转使移动横梁升降达到。
1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机电气原理
本设备采用三相380V、两相220V 50Hz交流供电。主回路包括油泵电机和升降电机，在主回路和控制回路中分别接有熔断器以防止过大的电流，在油泵电机和升降电机前还串联了热继电器以防止电机过载。
1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机开箱验收
当您开箱后，请根据定货合同和装箱单对设备及附件的数量进行核对并检查是否完整，如发现短缺或损坏请尽快通知本公司以便及时处理。
河北建仪仪器设备有限公司
2025-06-27