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XM-139A肩关节剖面模型
XM-139A肩关节剖面模型   XM-139A肩关节剖面模型固定在基板上,显示肩关节的剖面结构及形态。 尺寸:自然大,18×23×2.5cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-140A足关节剖面模型
XM-140A足关节剖面模型   XM-140A足关节剖面模型固定在基板上,显示足关节的剖面结构及形态。 尺寸:自然大,18×23×2.5cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-141A髋关节剖面模型
XM-141A髋关节剖面模型   XM-141A髋关节剖面模型固定在基板上,显示髋关节的剖面结构及形态。 尺寸:自然大,18×23×2.5cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-142A手关节剖面模型
XM-142A手关节剖面模型   XM-142A手关节剖面模型固定在基板上,显示手关节的剖面结构及形态。 尺寸:自然大,18×23×2.5cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-144A肘关节剖面模型
XM-144A肘关节剖面模型   XM-144A肘关节剖面模型固定在基板上,显示肘关节的剖面结构及形态。 尺寸:自然大,18×23×2.5cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
足关节剖面模型XM-140A
XM-140A足关节剖面模型   XM-140A足关节剖面模型固定在基板上,显示足关节的剖面结构及形态。 尺寸:自然大,18×23×2.5cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
髋关节剖面模型XM-141A
XM-141A髋关节剖面模型   XM-141A髋关节剖面模型固定在基板上,显示髋关节的剖面结构及形态。 尺寸:自然大,18×23×2.5cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
手关节剖面模型XM-142A
XM-142A手关节剖面模型   XM-142A手关节剖面模型固定在基板上,显示手关节的剖面结构及形态。 尺寸:自然大,18×23×2.5cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
肘关节剖面模型XM-144A
XM-144A肘关节剖面模型   XM-144A肘关节剖面模型固定在基板上,显示肘关节的剖面结构及形态。 尺寸:自然大,18×23×2.5cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成,其中两条支链结构相同,自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成,另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少,运动副自由度总数只有 10 个,使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头,由此可设计出五自由度的混联机器人,可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。 
安徽理工大学 2021-04-13
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