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高扬程渣浆泵设计与开发
项目简介 高扬程渣浆泵是综合国内外渣浆泵的优点，开发设计的新型产品。该类型渣浆泵为 卧式、单级、单吸、悬臂、双泵壳、轴向吸入离心式渣浆泵。泵的出水口可以在 360°内 每隔 45°旋转成八个出水方向安装使用。该类型渣浆泵还设计了可供 3 级 4 级串联使 用的泵。该类型产品的主要技术特点有：1）采用现代 CFD 与 CAD 设计方法，水力性能优 良，效率高，磨损率低。2）流道宽畅，抗阻塞性能好，气蚀性能优越。3）采用付叶轮 加填料组合式密封和机械密封，确保渣浆无泄露。4）采用稀油润滑公
江苏大学
2021-04-14
异丙苯磺酸钠的开发
用于洗衣液的优良助溶剂，本研究的产品指标已达到国外公司的产品，完全可满足外资企业的使用要求，质量指标远高于目前的其它国产产品。
关键技术：全新的合成技术
获得成果：已申请国家专利
江南大学
2021-04-13
立体军用伪装网开发
江南大学教育部针织技术工程研究中心对立体军用伪装网进行了研究与开发，经过研究人员的努力，取得了显著效果。在研发过程中，以立体军用伪装网的功能化、产业化为研究方向，对立体军用伪装网的织造方法，用于织造的原材料、编织性能以及伪装涂料进行了研究，实现了具有红外、光学伪装以及防雷达侦查的立体军用伪装网的生产。
关键技术
（1）立体军用伪装网通过对织造原材料的特殊处理，使用了针织的方法，减小了针织成形的难度，使得对于立体军用伪装网达到了能够快速生产成效。
（2）通过对织物组织结构的选择，调节基布和丛林状伪装丝之间的分布均匀状态以及尺寸的长短，实现立体军用伪装网的功能完整性和便于携带的轻便性。
(3)通过对伪装涂料的研究，开发出具有红外、光学伪装以及防雷达侦查的立体军用伪装网。
知识产权及项目获奖情况
发表专利 1 项，学术论文 1 篇。
项目成熟度
批量生产阶段
投资期望及应用情况
（1）本项目研发的立体军用伪装网具有良好的远红外、光学伪装以及防雷达侦查的功能，且相较于标准伪装网减轻了 50%的重量，能够达到现代伪装网对于多方位、多频谱、多功能、轻量化的伪装要求。
（2）本项目研发的立体军用伪装网的目标 RSC（雷达散射截面）平均衰减可以达到 10dB 以上，具有良好的防雷达侦查效果。
江南大学
2021-04-13
经编人造草坪开发
江南大学教育部针织技术工程研究中心通过对针织技术的改进和创新，研究与开发了经编人造草坪，达到了显著的效果。在研发的过程中，通过对经编人造草坪的针织工艺，人造草丝的选用以及经编人造草坪的相关性能进行研究与实验，达到了高牢度、耐磨损、可回收、高产量的经编人造草坪的常态化生产。
关键技术
(1)通过对针织技术的改进和组织结构的设计，减弱人造草丝在人造草坪生产过程中的编织难度，减弱在生产过程中对机器的损伤，增强人造草丝与基布连接的牢固程度；
(2)通过对人造草丝的研究和开发，研制出高耐磨损、轻质量的新型人造草丝，并调节人造草丝的分布状况，实现经编人造草坪的耐磨损和高渗透的性能；
(3)通过经编人造草坪编织设备进行研究，开发高产能的人造草坪生产线。
知识产权及项目获奖情况
申请专利 1 项，学术论文 1 篇。
项目成熟度
批量生产阶段
投资期望及应用情况
(1)本项目研发的经编人造草坪具有优良的耐磨性、可渗透性以及高牢固性能，在人造草坪的表面的人造草丝的强度比普通的人造草坪更高，有一定的缓冲力，降低对使用者的损伤；
(2)本项目研发的经编人造草坪的材料具有可回收性，可以进行回收再利用，达到了一定的环保的要求。
江南大学
2021-04-13
负泊松比针织结构材料开发
项目以开发具有负泊松比效应针织结构材料制备关键技术与性能研究为目标，通过对装备技术和工艺技术系统研究，攻克负泊松比针织结构材料成形技术难点，拓宽负泊松比效应针织结构产品范围，实现负泊松比效应针织结构材料的设计和生产，扩大负泊松比效应针织结构材料的应用范围并实施产业化。
关键技术
(1) 以针织结构成形技术为核心，对其成形原理进行系统研究，为负泊松比针织结构装备研制和产品开发奠定理论基础；
(2)研究具有电子梳栉横移、电子针床移动、电子送经和牵拉功能的成形装备集成控制系统，设计负泊松比针织结构成形装备；
(3) 系统研究负泊松比针织结构成形产品性能与其应用领域，并以三维经编间隔结构增强曲面复合材料为研究对象，以开发形成具有不同性能的负泊松比针织结构材料。
知识产权及项目获奖情况
发表 SCI 论文 2 篇，IE 论文 2 篇，核心期刊论文 1 篇。
项目成熟度
小批量生产阶段
投资期望及应用情况
(1)负泊松比效应使得材料的剪切模量、抗压痕性、断裂韧性、同向曲率、能量吸收能力、渗透性等性能呈现出很多优越性，是制备军用头盔等复杂曲面结构防弹装甲的理想增强材料；
(2)轻质高强的负泊松比经编间隔结构曲面复合材料在抗弹道侵彻方面具有其他纺织结构复合材料不可替代的特殊优势；
(3)在日常服用方面，由于其形变的灵活性，在紧身衣、女士文胸、手套等方面都具备产业化的潜力；.
江南大学
2021-04-13
针织结构医用修补材料开发
江南大学教育部针织技术工程研究中心致力于针织结构医用修补材料的研究与开发，经过长期的研发，开发成果显著。以产业化、市场化为主导方向，对针织医用疝修补网片生物相容性原料的选用与编织性能、网片结构与性能进行研究，实现了高品质、高效率、低成本的医用修补材料的生产。技术指标、产品性能或创新要点等。
2 关键技术
(1)通过组织结构和织造工艺设计，尽可能减小织物刚性，增加轮廓适应性和表面粗糙度，研究开发刚性材料的柔性编织技术；
(2)通过经编网眼原料和组织选择，调整单丝之间的尺寸大小、分布状态以及网孔大小，实现医用修补网片轻量化；
(3)通过修补网片定形设备研究，开发修补网片定形及消毒技术。
知识产权及项目获奖情况
发表专利 3 项，学术论文 4 篇。
项目成熟度
批量生产阶段
投资期望及应用情况
(1)本项目研发的针织结构医用修补材料具有一定的弹性，其最佳的弹性指标是与修补组织的弹性接近，在 16N/cm2 压力下，轻量型修补网片的弹性为 20～35%，重量型修补网片的弹性为 4～6％；
(2)本项目研发的针织结构医用修补材料水洗尺寸变化率小于 3％，具有良好的结构稳定性；
(3)已在无锡市宇寿医疗器械股份有限公司投入生产，以推广至强生等大型企业，取得了良好的经济效益
江南大学
2021-04-13
智能仿生机器鼠
模仿动物的仿生机器人为人类探索生命规律、解决相关科学问题提供了新方法和途径，在管道检测、地形侦察、家庭服务及教育等方面具备广阔的应用前景，已被列为各经济大国国家发展战略的重要研究方向之一。现有仿生机器人研究取得长足进步，但是在微小尺度内实现多模态运动、多传感器集成等方面存在诸多挑战。鼠类兼具体型小巧、姿态多样、适应性强、社交复杂，为仿生机器人研究提供了很好的创新思路。本课题组以鼠类作为仿生对象，突破了微小型仿生机器人多关节灵巧设计与系统集成关键技术，研制成功了集成度高、运动协调能力强的仿生机器鼠，机器鼠具有以下基本特点：
1）在形态及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真实鼠，拥有类似真实鼠的运动特征，具备12个主动自由度，采用腿足结构，基于行走、小跑、双足跳跃等步态控制，可以适应多种复杂地形，实现从屈膝到站立、直行、扭转、匍匐前进等多种仿生运动模拟；
2）通过融合多种材料（硅胶、ABS树脂）及现代加工方法（线切割、激光加工、MEMS）优化机构设计，高度集成了控制、驱动、无线通讯、感知等模块，实现了系统设计的高度集成化、小型化、轻量化，所有模块加在一块总重量不超过250克；
4）结合视触觉传感系统，研制出了rat-brain控制系统，利用AI技术可识别当下环境中的物体，感知触碰物体表面的粗糙度及纹理特征，以及即时定位与地图重建。利用无线通信技术，在保证控制实时性的同时，可通过多机器鼠集群控制实现大规模在线任务规划。
北京理工大学
2023-05-09
精细作业柔性机器
绳驱超冗余精细作业柔性机器人，具有机电分离、体型纤细、臂形连续、变刚度柔顺控制等特点，可在狭小空间、恶劣环境下，开展装配、检测、维修、维护等精细作业任务。长度0.5m-4.5m可配置，直径30-100mm可配置，自由度数8-20可配置，操作臂质量小于2kg，末端重复定位精度优于0.5mm，载荷能力超过3kg。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
研发仿生机器鱼
仿生机器人技术是近年来机器人方面最热门的研究领域之一，通过借鉴自然生物的构造、机理与表征特性，探索机器人设计和控制的未知，不断创新探索机器人研究的全新可能性。 仿生机器人技术研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。在水下研究领域，仿生机器鱼不使用传统的螺旋桨推进，而是采用仿生的摆尾推进方式，噪音低、能耗低，不污染环境，在水下监测、水下安全和生物科学研究
南方科技大学
2021-04-14
机器视觉教学实验平台
实验平台由2D和3D视觉单元、SCARA机器人、输送线和计算机组成， 针对图像处理、机器视觉和机器人等课程的教学需要， 配置多个基础类、提高类和应用类实验，帮助学生由浅入深 ，逐步掌握机器视觉和机器人的相关知识。
湖南睿图智能科技有限公司
2021-02-01