产品详细介绍 产品介绍： 机器人分拣准装箱工作站通过机器视觉识别来料形状及颜色并进行 定位，发送给机器人位置坐标，机器人通过吸盘 式手爪将输送线上产品取出装入定制箱体内，同 时进行有序码放，装箱完成后，输送线将成品输 送出工作站。 参数： 一、自动来料识别设备 1、CCD视觉系统 ★工业500万像素级低畸变镜头1个； 机器视觉专用高清闪光源1套 采用数字高清工业相机 识别范围形状：矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、多边形（最多12边） 颜色识别：红、黄、绿 ★一线品牌视觉库 功能实现：工件来料输送定位 二、箱体定位装置 1、箱体尺寸：至少达到510mm*510 mm*220 mm 2、箱体结构材质：透明有机玻璃 3、定位方式：治具定位夹紧 7、功能实现：工件装箱码放 三、机器人底座 1、长宽高：至少达到200mmX200mmX20mm 四、机器人夹具手爪 采用吸盘式，可用于工件的吸取，方便装箱设计。。 五、开放式电气控制平台1套 1、开放式电气控制平台包括PLC，线槽，接线板，开关电源，端子台，继电器，等等，主要用于控制成套自动化生产线： 采用PLC同时预留20%的点位，根据现场的结构相应增加点位模块 五、其它 1、提供机器人分拣装箱三维布局图 2、工件 工件500件： 箱体：20件 ★3、提供全套机器人手爪及实训套件原始设计图纸（包括全部机械设计图纸及电气连接安装图纸） ★4、提供全套程序代码 六、电气控制柜1个 1.控制柜尺寸：至少达到600mm（W）*1600mm(H)*400mm(D) 2.材料：冷轧板，烤漆处理 3.防护等级：IP55及以上 4.配置：前门、背板、安装板、柜体、门锁、密封条 5.钢板厚度：安装板2.5mm以上 适用范围： 中高职、技师、技工、应用类本科工业机器 人和智能制造相关专业及相关人才培养

产品详细介绍 1.控制器：采用32位高性能ARM处理器，主频72MHz；配备2.4" LCD彩色触摸屏，分辨率320*240，65万色，操作更方便；内置音量检测和发声模块，实现简单的人机对话；12路六芯RJ11接口设计，其中8路数字/模拟复用端口、4路自带驱动的伺服马达端口，具有自我保护功能，任意接插而不损坏；支持U盘程序下载模式；提供外接电源和内置6节AA电池的两种供电方式。 2.伺服马达：内置高精度编码器，既可作直流马达使用，也可以作伺服马达使用。 3.机械结构：聚百家之长，全新无螺丝的革命化设计，使用简单，搭建方法更丰富；基于积木的思想，多种类、多色彩设计，实例更多样、更美观。 4.编程软件：独特的编程界面设计，让图标跟着鼠标走；硬件接口可选，无需定义；兼有图形化编程和C语言代码编程界面，满足不同层次客户的需求；软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 5.资源：系统化的教学资源设计，让您学与玩更得心应手。   配置清单 名称 单位 数量 E2-RCU控制器 个 1 光电传感器 个 2 触碰传感器 个 2 彩灯模块 个 2 高速伺服马达 个 2 连接线 条 8 USB下载线 条 1 软件光盘 张 1 彩色小册子 本 1 配件（积木件、齿轮、轮胎） 件 270多    

自主规划路径 多模式室内无人驾驶技术

国民经济的高速发展给人们带来了高质量的生活，同时也对环境造成了一定的压力。如今环保低碳的生活理念及方式已成为人们生活和和社会发展的普遍共识，作为日常生活中的易耗用品，洗涤剂的发展也日趋绿色化和植物化。植物型泡沫洗涤剂和浓缩洗涤剂以其节水节能、去污高效、生态友好等特点成为全球尤其是发达国家洗涤剂市场的主流产品，而在我国，随着人民环保意识的提高，对植物型泡沫洗涤剂浓缩洗涤剂的接受程度也越来越高。开发泡沫型和浓缩型的日用化学洗涤剂是行业可持续发展的必然趋势。 国家标准中规定通用日化洗涤剂中的活性物含量大于或等于15％即可，浓度较低，在很大程度上浪费了包装材料、运输成本及人工费用。本技术开发的是植物型泡沫洗涤剂和高浓缩洗涤剂，这种泡沫洗涤剂和高浓缩洗涤剂在配制过程中，采用先进的表面活性剂复配工艺，配制了活性物含量高达50％的浓缩洗涤剂和泡沫洗涤剂，新型绿色环保的非离子表面活性剂的加入，使产品即使在冷水中使用也不会出现凝胶，且大大提高了产品的流动性和低温稳定性，可以确保产品的高效性，在洗涤物品上使用无残留。 （1）植物型高浓缩洗涤泡沫 该项目采用植物提取液作为抑菌剂添加到日化洗涤剂中，主要采用的植物类型为金银花、菊花、薄荷等产量高植物，例如金银花具有清热解毒、止痒、抑菌等特点，采用低温浸渍技术将金银花枝干和花朵浸泡在水性提取液中获得金银花提取液。配合绿色环保的表面活性剂，配制成浓度高、粘度小，受温度影响小的植物型浓缩泡沫，形成泡沫致密，减少浪费，成本低，性价比高，可用于洗手、沐浴和厨房用洗涤日化品。 （2）植物型高浓缩洗涤剂 该项目采用金银花等植物提取液添加到高浓缩组分中，形成高浓缩洗涤剂。通过分子精馏和精确复配制备得到的高浓缩洗涤剂粘度低，节省运输成本等，具有很好绿色环保性能。可采用合作开发和技术入股等模式进行成果转化。同时可共同开发植物型洗护日化产品。

悬赏金额：10万元 发榜企业：深圳市豪龙新材料技术有限公司  需求领域：精细化工 产业集群：先进材料产业集群 技术关键词：光刻树脂; 光刻胶; 特种硅树脂; 高性能硅橡胶; 紫外光固化技术

研制了 5kW 至 500kW 不同功率等级的单相、三相光伏并网逆变器，掌握了主电路、控制系统、系统集成等关键技术。

研制了5kW至500kW不同功率等级的单相、三相光伏并网逆变器，掌握了主电路、控制系统、系统集成等关键技术。 技术特点:    具有效率高、输出电流谐波含量低、输入电压范围宽等特点，具有孤岛检测和低电压穿越功能。  主要技术指标： 1500kW光伏并网逆变器参数说明： 输入参数：推荐最大太阳电池阵列功率550kWp 直流电压范围（MPPT）450~820V 允许最大直流电压880V 最大阵列电流2 x 611A MPP跟踪快速、精确MPP跟踪 输出参数：额定交流输出功率500kW 运行电网电压270VAC±10%额定交流电流1069A供电系统TT、TN-C、TN-S运行中的电网频率50Hz±0.5Hz电网电流的谐波畸变<2% 功率因数（额定功率下）1过载能力120%/1min短路保护150%/（<0.1s） 效率：最大效率      98.8%欧洲效率98.6% 应用范围： 家用、建筑用中小型太阳能发电系统；大规模光伏电站。

一、项目简介 随着智能硬件的快速普及，人机交互方式发生了重大变革，迫切需要语音唤醒、近/远场语音识别、语音合成等语音交互关键技术，尤其要解决复杂场景下的识别鲁棒性等问题。 二、前期研究基础 已开发实现语音唤醒、命令词识别系统、多元麦克风阵列系统、云端“自由说”语音识别系统、基于深度学习的语音合成系统。 三、应用技术成果 应用开发方面，课题组与华为公司合作，研发语音交互关键技术，涉及语音唤醒、声纹识别、语音识别、麦克风阵列，已开发实现语音唤醒、声纹识别和麦阵语音识别系统，应用到智能手机、智能机器人等平台。 四、合作企业 华为技术有限公司是一家生产销售通信设备的民营通信科技公司，于1987年正式注册成立，总部位于中国深圳市龙岗区坂田华为基地。华为是全球领先的信息与通信技术（ICT）解决方案供应商，专注于ICT领域，坚持稳健经营、持续创新、开放合作，在电信运营商、企业、终端和云计算等领域构筑了端到端的解决方案优势，为运营商客户、企业客户和消费者提供有竞争力的ICT解决方案、产品和服务，并致力于使能未来信息社会、构建更美好的全联接世界。2013年，华为首超全球第一大电信设备商爱立信，排名《财富》世界500强第315位。目前，华为约有18万名员工，业务遍及全球170多个国家和地区，服务全世界三分之一以上的人口。