万顷荷花红照水，千丛荷叶碧连天。微山湖畔，碧波荡漾，孝贤故里，民企前行。在美丽的山东鱼台，一艘按照集团化航向前行的巨轮以科技与文化为旗帜稳健的航行着。以其优异的发展业绩，吸引着世人越来越多的关注，这就是——安立泰集团。 安立泰集团成立于2005年6月，占地面积300余亩，集团公司固定资产达到10亿多元，是一家集专业矿用机电装备制造、耐磨合金铸造、科技研发和销售服务于一体的股份制企业。 安立泰集团现拥有三家控股企业，一家中澳合资企业。权属公司名称为：济宁安泰矿山设备制造有限公司、山东京泰耐磨材料有限公司、山东安立泰防爆电气有限公司。集团公司集中两大核心板块优势，将世界优良耐磨材料与矿山排沙泵等各式水泵相融合，打造国际优良的矿山机械设备。拥有标准化研发、综合办公楼等基础设施及现代化生产车间16.3万㎡，专业生产设备、研发和检验设备仪器达900多台套，年产各类矿用潜水电泵6万台。 安泰泵业产品涵盖了矿用隔爆型潜水排沙电泵、高压抢排泵、耐磨材料和防爆电器等4大系列、200多个品种和600多个规格的产品，广泛应用于煤矿、建材、冶金、市政工程等领域，技术水平达到国内同类产品高水平和国际同类产品高水平。产品销售遍及全国，并远销澳大利亚、俄罗斯、印度及东南亚国家和地区，是目前国内具创造性、安全性和具影响力的矿山设备制造商和供应商之一，连续荣获“中国工业示范单位”“中国矿用水泵制造10强企业”等荣誉称号。 山东京泰耐磨材料有限责任公司系北京福尔达耐磨材料有限责任公司和济宁安泰矿山设备制造有限公司共同出资的合资公司并与上海大学采用技术合作成立的耐磨材料研发公司，以“高铬耐磨辊圈”为核心产品，形成了国内有影响力的铸造耐磨材料提供商之一。京泰公司产品分为二大类：一、高铬耐磨双金属辊圈，主要规格为φ1200×1000、φ1000×800、φ800×600、φ700×500等系列，产品不仅畅销国内，同时可以替代进口和进入国际市场；二、高铬系列耐磨材料及耐热材料产品，主要与济宁安泰矿山设备制造有限公司的矿用潜水电泵配套及冶金、建材、电力等行业。 2015年，山东京泰耐磨材料有限责任公司与无锡市欧瑞特抗磨科技有限公司合作，前期投资达8700万元。“组合自固型（无螺栓）球磨机衬板”是以陈长顺先生的“球磨机系统工程论”为指导发明的，为近百年来球磨机衬板的划时代产品。其稳定性、可靠性大大超过传统衬板，使金属材料获得有效的应用，大幅度降低劳动强度、改善劳动环境。世界优良的产品工艺，技术优良的现代化设备，完善的监测系统，团结的员工队伍力争打造世界优异的耐磨衬板。 公司采用的经营体制和管理模式，拥有一支高素质的管理团队和员工队伍。现有职工人数接近500人，平均年龄32周岁，百分之95以上具备高等学历。加强党组织建设，成立了党支部，现有党员22名，预备党员3名，入党积极分子11名。公司已通过“ISO9001质量体系认证”、“采用国际标准认证”、“节能产品认证”、“计量合格认证”、“标准化良好行为AAA级认证”。2010年“安立泰”牌水泵被评为山东省知名品牌，2011年“安立泰”商标被评为山东省知名商标。 科学技术是现代生产力发展和经济增长的要素。公司建立了省级企业院士工作站和技术研发中心，先后与江苏大学流体机械工程研究中心、中国石油大学、浙江大学、北京理工、上海大学、哈尔滨工业大学等单位进行技术合作，形成了国内良好的技术研发能力，建立了良好的质量管理体系。公司拥有专利和科技成果等自主知识产权36项，并分别荣获济宁科技成果一、二等奖、煤炭科学技术三等奖、西安民营科技创新成果金奖、中国机械工业科学技术三等奖和第十届中国专利高新技术产品博览会金奖。 加强相互协作，形成联动、合力发展之势，国内市场中，公司长年与国内大型煤矿保持合作，保障了稳定的市场占有率；国外市场中，在巩固俄罗斯及东南亚地区市场的同时，2016年又与澳大利亚第三大矿山设备制造商签订合作协议。 坚持产业链的优化升级和产品定位，走资源共享的模式，整合资源配置，发挥各自优势，未来的5-10年是安泰公司的快速成长期，也是安立泰集团的二次创业阶段。“安泰人”将以只争朝夕的“安泰速度”抢抓机遇，以良好的品质和贴心的服务赢得客户，以持续的创新寻求新的发展。 “安泰人”愿与您携手同行，共创美好未来！

日照市立盈机械制造有限公司地处山东省日照市莒县桑园工业园。始建于1996年，是一家集研发、生产、经贸于一体的企业，主要生产通用动力机械、植保机械、园林机械、排灌机械、耕作机械、环卫设备等六大系列产品。公司集精密铸造、冷拉铆焊、表面喷涂、配件加工、整机装配、检测试验等先进生产设备，拥有完善的检测手段和工艺保证，有力的确保了产品质量，现已成为国内领先产品的设计、开发、试验、生产和出口基地。产品销往国内三十多个省、市、自治区并出口到欧洲、中东等30多个国家和地区，深受广大用户的好评。 本公司占地面积6万多平方米，建筑面积3.9万平方米，拥有先进的数控自动化加工中心二十多台，数控精密机床四十多台，数控2KW激光切割机3台，三维数控切割机7台，普通车床二十余台；1000吨、800吨、630吨和500吨超大吨位压力机十余台高精度激光焊接机器人6台；其余各种规格的压力机、冲压机、切割机六十余台；精密焊接机一百多台；大吨位电炉三座，精密铸造流水线2条，还有各种先进配套设备百余台套。 本公司生产的多功能微耕机采用整体式铸铁变速箱，具有多个档位选择。该机具有体积小、动力大、油耗低、功能齐全、性能可靠、操作灵活的显著优点。其中整体式铸造变速箱具有刚性好，不变形，精密度高，使用寿命长等特点；六棱轴输出，坚固耐用。可广泛用于山区、丘陵、平原、大棚地的旋耕、深耕、开沟培土、起垄扶沟、播种施肥、耘锄中耕、抽水打药等用途，对田园管理具有很高的工作效率，一台微耕机可相当于20多个人的工作量，是农业生产中的革命性的新型机械设备。

云智数字教育智能制造专业群建设方案，秉承“产教融合、工学结合、多元育人、国际化合作”的理念，以岗位需求为标准、以发展技能为核心，构建人才培养模式，以就业为导向、以产学研为途径，引入企业实际案例，创新课程体系，培育符合市场和企业需求的高素质复合型、技能型人才。依托守中集团五系工业机器人技术核心优势，聚焦数字孪生等趋势性技术，建设由“智能制造综合实训中心+校外实训基地”构成的“实训、实习、实岗”的三实教学模式，提供创新型、技术型、实务型、复合型人才培养，为院校赋能提供一站式的实践教学解决方案。

机器视觉智能检测与定位技术用机器视觉取代人类视觉，为传统装备增加视觉判断与智能定位功能，可实现“无人车间”的智能检测与机械手的准确定位，实现装备智能化，解放劳动力。 该技术由太原科技大学数字媒体与通信研究所独立研发、具有独立知识产权，硬件成本低于国内外同类产品。 该技术从准确性、精度、速度、硬件成本等指标上处于国际先进水平，可实现生产线装备的实时在线智能检测与定位，检测准确度97%以上，精度0.3mm以下，定位精度可达0.01mm以下。 该技术拥有中国发明专利18项，软件知识产权5项。 2015年以来，先后应用在上海地铁隧道灾害监测、沈阳公路隧道检测、西安铁路高铁桥墩裂缝检测、爱旭太阳能义乌生产线的硅片崩边缺角及隐裂检测、通威太阳能成都、合肥生产线的硅片碎检及隐裂检测，河北电力的绝缘子检测。

本平台基于用户报刊订阅历史数据及用户个人信息，结合矩阵分解，K-Means等机器学习技术，构建了用户报刊个性化推荐系统，在提升推荐准确性的同时较好地解决了冷启动问题。

一、项目简介 由于众多工业企业存在工作环境噪音大、粉尘多、劳动强度大等问题，均不同程度面临着招工难的问题，生产规模很难扩大。同时，由于长时间重复机械工作，容易出现漏检和误检，整体工作效率不高。对于已上线成套设备的企业，其集成度仍较低，自动化程度及性能都亟待提高，很难满足市场的迫切需求。因此，机器换人可有效解决上述问题，而机器视觉是模拟人工操作的关键，综合利用视觉检测、模式识别、优化调度和综合信息管理等技术和方法提高生产自动化水平极为重要。 二、前期研究基础 项目组已与惠州高视科技有限公司签署合作协议“机器视觉定位平台开发与技术服务，2018.3-2019.3，50万元”，并联合厦门大学自动化系与高视科技有限公司建立“视觉定位联合实验室”，与厦门市自动化学会签署合作协议，联合建立“人工智能-机器视觉联合实验室”。研究了视觉对位平台如何实现两个目标物之间的精确对准。视觉系统需要对两个目标物分别进行拍摄，选择Mark点或者目标物的边或角的特征信息。利用视觉对位技术，实现两个目标物物理坐标之间的在X、Y轴和角度坐标的偏差，通过驱动相关运动平台，引导平台运动到贴合位置，实现视觉引导精确对位。 三、应用技术成果 开发了鞋模喷胶系统，采用传送带传送鞋模，利用工业相机采集图像，经图像处理算法检测鞋模边缘，再将处理过的边缘坐标数据传送给控制器，控制器控制喷胶器对鞋模进行喷胶。 开发了自动贴盖机系统，基于传送带传送产品，利用工业相机采集传送带上的产品图像，再通过图像处理算法定位到模板图像在采集图像中的准确位置，从而通过坐标转换将图像中的坐标转换到世界坐标，然后将数据通过串口通信传送给控制系统，控制系统会控制机械手在定位到的位置坐标贴上产品标签或者封盖。 四、合作企业 惠州高视科技有限公司是一家专业从事机器视觉应用领域设备、计算机图像处理系统解决方案研发的高科技现代化企业。公司的机器视觉产品广泛应用于液晶、电子、新能源、金属加工等行业公司秉承以人为本、合作共赢的管理理念，以技术开发为中心，以客户需求为导向，致力于成为在机器视觉检测、测量、图像识别领域杰出的系统解决方案及设备供应商。拥有11项软件著作权和5项实用新型专利。

相对尾鳍推进方式，胸鳍推进模式仿生机器鱼在效率、机动性、噪声及稳定性等方面表现更加突出。课题组目前共研制出四代胸鳍推进式仿生机器鱼。性能指标如下：样机名称 样机参数 最大游动速度第一代身长0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身长0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身长0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身长0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身长0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鳍推进式仿生机器鱼续航时间达2.5小时，可根据需要搭载摄像头等传感器件，在水环境监测、鱼类观察、科教、观赏等民用领域应用前景广阔。在军用领域，相对螺旋浆推进，1Hz以下的拍动频率使仿生鱼具有更小的推进噪声，面对雷达监测具有更好的隐蔽性，因而具有很强的应用潜力。

机器时代（北京）科技有限公司是专业的机械电子及机器人产品开发平台工具研究和生产的高科技企业。公司一直致力于灵巧机械电子产品的研究，曾参与多项国家重点863项目及横向课题的开发工作。并将所掌握的技术融入到创新开发平台类产品中，为国内外有产品开发需求或创新教育需求的用户提供丰富的解决方案和高效率的开发工具。