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机器人拓展套装
产品详细介绍
产品简介
拼插式结构，ABS材质，可重复使用，能自由组合多种造型，可拓展新墙，能搭载多种造型的的活动项目。零件数850PCS以上，控制器【具有4个输入端口，4和输出端口，1个USB下端口，1个电源适配器端口，底部可以安装6节1.5V（AA）碱性电池，透明的封装外壳可以清晰看到控制器内部结构，单片机可采用图形化语言编程，使用拖拽图标，可自动生成C语言代码区】让入门的学生更加容易上手，让学生编程也能找到乐趣。能够完成循迹、碰碰车等40个以上活动项目。电机可以调节速度，转向让机器人的操作性更稳定。
本机器人器材通过配套的课程使得孩子进行手脑间的互动，以达到开发孩子的动手能力与逻辑思维的目的。智能控制器套装包含：控制器一个、光电传感器两个、触碰传感器两个、彩灯传感器两个、高速电机两个和上百种拼插件组成。
优势和特点
1.增强青少年电路及传感器知识。
2.产品颜色丰富多彩。
3.制作材料安全环保。
4.兼容同类其它产品。
5.配有专门的教材及专属编程软件。
河北洛克教育科技有限公司
2021-08-23
金属格斗机器人
产品详细介绍
产品简介
金属格斗机器人是一款寓教于乐的小型竞赛机器人，通过利用相关关节运动模块、电磁传感模块、前端操作模块实现机器人格斗、竞速、避障等各项活动。可以通过3D打印等方式自主设计外观、武器，也可以通过手机端的软件自主设计技能、动作。可通过特指的编程软件平台，使得机器人完成复杂指令。
优势和特点
1.全金属易于拆装的骨架。
2.PCB底层驱动&前端专用控制工具。
3.分布全身的电子裁判系统。
4.ABS塑料外装甲，可自行DIY。
5.通过编程软件编程，完成复杂指令任务。
河北洛克教育科技有限公司
2021-08-23
自主巡检机器人
山速智能巡检机器人是以各种特殊智能巡检需求为目标，以智能移动机器人为载体，搭载可见光摄像机、红外热成像仪、其他检测以其作为荷载系统，以机器视觉——电磁场——GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，同事集成长数据传输系统为远距离信息回传及智能移动机器人的远程控制提供保障，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。
山东山速机器人科技有限公司
2021-08-26
大健康机器人
睿尔曼大健康机器人可根据红外热成像智能生成按摩轨迹，配合机械臂柔性力控以及自动控温，复现大师级真人按摩手法，带给您全面细腻呵护。
传感器数据采集，记录客户健康状态，实现个性化定制理疗方案，实时更新理疗疗程进度，改善亚健康。
专业的按摩手法，以及按摩头微电流促进精油有效成分渗透与吸收，实现细胞激活，美白祛痘，紧致肌肤等功能。
睿尔曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
智能服务机器人
产品介绍：
智能服务机器人服务于广大机器人行业、企业、院校及研究机构，广泛用于企业前期开发验证、院校教学研究，一体高度集成硬件驱动模块，提供各种类型的驱动模块，简单明了的软件设计框架，完善的服务支持，让每一个客户能够快速上手ROS机器人操作系统及高效的进行二次开发，可实现地图构建、自主导航、语音交互、深度视觉、机器学习等功能，是一套学习智能机器人技术的最优平台。
功能概述：
1、基于机器人操作系统ROS软件平台，开放源代码，提供完整教学与实验教材。
2、支持激光雷达与深度摄像头地图构建、自主导航、物体跟随等功能。
3、适配物联网网关，支持Zigbee、Lora、WIFI常见协议，机器人管家式管理。
北京钢铁侠科技有限公司
2022-07-22
工业机器人实训室
建设专业的工业机器人实训室，培养高质量的机器人工程/智能制造等专业人才。
提高机器人工程/智能制造等专业建设水平，提升高校技术服务层次和能级。
提供充足的专业师资，形成系统化的课程体系。
更新企业级教学资源、实验资源和项目案例，满足企业用人需求。
青软创新科技集团股份有限公司
2022-07-06
助老助残高端服务机器人关键技术开发及应用
助老助残高端服务机器人，是为了满足老年人和残障人士的生活需求、医疗护理需求而研制的高科技产品，是在第一代智能护理床的基础上开发的第二代产品，主要包括智能轮椅、智能护理床、可穿戴设备、陪护机器人、康复训练设备、慧明PAD等产品。这些产品能有效解决随着人口老龄化严重、年轻群体迫于社会压力无法全职照看老人以及社会护理人员短缺等问题。
南京理工大学
2021-04-14
大型水动力装备在位机器人加工关键技术及其应用
重大装备是制造强国战略的重点，水轮机、舰船推进器等大型水动力装备是重中之重。随着对单机容量和能量转换效率需求持续增长，大型水动力装备重量尺寸大、加工空间受限、精度一致性要求高等特征的出现，给加工方式带来了新的要求与挑战。“数控加工”存在结构与位置形式固定、加工覆盖区域有限、可达性低等问题；“人工加工”虽具备灵活性，但存在劳动强度大、工作环境恶劣、加工精度一致性差等问题。
机器人在位加工具有大行程、高柔性和快响应等优点，可有效解决现有大型水动力装备“数控加工”和“人工加工”存在的受限空间复杂曲面加工区域小、柔性差、响应慢和精度一致性差等问题。但亟待突破受限空间加工轨迹规划、多阶模态加工过程控制、敏捷加工可重构装备等关键难题，以实现大型水动力装备在位高精高效敏捷加工。
本成果从受限空间高精加工轨迹规划、多阶模态高效加工过程控制、人机协同敏捷加工工艺装备三个方面开展研究，提出了机器人“加工刚度-力致误差”评价指标，发明了基于排斥势场的轨迹规划方法，研发了机器人加工多约束规划、视觉跟踪测量与误差在线补偿等软硬件模块，提出了“颤振稳定性-切触面积”高效加工优化新方法，研发了加工余量、切削负载自适应调控系统，提出了“操作经验知识迁移-知识驱动可制造性分析”工艺规划新技术，发明了国际首台（套）大型水动力装备在位机器人加工可重构装备，研发了大型水动力装备机器人化全流程加工产线，实现多种水轮机转轮和推进器叶片加工效率提升30%以上，水轮机局部加工精度最高可达±0.1mm。
图1 机器人加工软件
图2 大型水轮机转轮的机器人在位修复加工系统
图3 大型舰船用螺旋桨机器人在位加工系统
华中科技大学
2023-04-19
核电机器人关键技术与智能装备研发及应用
本成果针对不同核电环境内的任务，设计研发了个性化的专用机器人系统，解决核反应堆顶盖上螺栓拉伸量的实时测量、蒸汽发生器内一次侧堵板的自动安装及高放射性核废物的体积最小化回收等多种任务，解放危险环境中的操作人员，提高了操作安全性。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
为保证核电站正常、安全地运作，可利用机器人取代操作人员定期对核设施内部的设备进行检查、维修，以避免设备故障、老化等现象出现。针对不同核电环境内的任务，设计研发了个性化的专用机器人系统，解决核反应堆顶盖上螺栓拉伸量的实时测量、蒸汽发生器内一次侧堵板的自动安装及高放射性核废物的体积最小化回收等多种任务，解放危险环境中的操作人员，提高了操作安全性。
成果一：整体螺栓拉伸机拉伸量自动测量装置实现了对反应堆压力容器顶盖主螺栓拉伸量及残余拉伸量的远程自动测量，降低了人员所受辐射剂量，提高了系统整体工作效率。
成果二：蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人完成核电站蒸汽发生器一次侧堵板的安装、紧固、自动充气密封和拆除，利用定位装置可360°旋转的螺栓紧固机械手、力矩反馈传感系统和视频监控系统实现智能定位、自动路径规划、螺栓拧紧力矩的自判断、气压密封和过程监控。
成果三：建立了首套核反应堆探测器组件自主回收作业机器人系统，并进行了误差建模、系统标定、精度测试与实验验证，验证了系统的可靠性和有效性。
主要性能指标包括重复定位精度、视觉定位精度、具备轨迹跟踪、视觉伺服控制、力感知、目标精确测量功能。
北京理工大学
2022-08-17
交互协作机器人装配与抓取技术
（1）基于低成本RGB-D传感器的平面抓取： ① 非规则物体的抓取位姿检测 ② 并可泛化到未训练过的物体实例 （2）基于低成本RGB-D传感器的全空间6自由度抓取： ① 散乱放置、非规则物体，可针对特定实例或物体类别 ② 无需特定物体模型 ③ 支持UR5机器人或其它标准6轴工业机器人通信 （3）机器人柔顺装配：基于视觉/力控引导的插孔、层叠装配。 （4）学习与人机协同功能：从人的视频示范中学习任务与抓取姿态约束，针对人机协作装配任务，从人的操作示范中学习并预测人的动作。
东南大学
2021-04-11