1.痛点问题 协作机器人是在共享空间中与人互动或在附近安全工作的机器人。与传统工业机器人相比，协作机器人的优点主要体现在人机共融环境中的安全性、交互性、灵巧性和智能性。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。针对我们国家协作机器人方向，机器人关键核心部件（一体化关节、扭矩传感器、力矩电机、自适应控制器）受到国外卡脖子影响，系统软件、智能感知和决策算法储备不足，整机集成设计方面需要极大提升，因此攻破关键制约，加速智能协作机器人发展刻不容缓。 2.解决方案 本项目总体目标是实现自治友好的智能协作机器人系统。突破了“感-驱-控”一体化关节集成设计技术、分布式实时控制系统架构设计技术、高带宽自适应柔顺运动控制技术、基于机器学习的视觉感知技术，形成一批关键核心部件，包括扭矩电机、力矩传感器、一体化关节、分布式控制器和末端执行器，实现轻量化、模块化的协作机器人单臂和双臂，和围绕复杂应用场景开展应用验证。 合作需求 1）构建针对于产品打磨的专业化团队； 2）组建针对产品的专业化管理和销售团队； 3）搭建研发的实验基地和批量生产基地，以及寻求资金支持。 或者，寻找有实力的产业企业，开展技术转移。

浙江恒锐机器人技术有限公司位于杭州市未来科技城，是由浙江大学科研团队发起并联合亚龙智能共同成立的机器人高端装备公司。秉承“服务产业、致力教育”的企业宗旨，采取工业应用、教育装备与人才培养三位一体的发展模式，深耕工业机器人教育装备及智能制造领域，通过“工业应用与教育服务双轮驱动”助力院校构建智能制造人才培养生态体系，助力先进制造产业升级。 公司依托强大的科研技术团队立足于自主研发创新，承担浙江省重点研发计划项目。公司自研的工业机器人本体、工业机器人运动控制器、机器人运动控制核心算法以及工业机器人离线仿真软件拥有自主知识产权，致力于工业机器人软硬件产品深度融入教育场景，积极参与职业院校技能大赛工作，是2021年职业院校技能大赛合作单位，公司产品受到了***和教育部主要领导人的重点关注。 公司是一家高新技术企业、建立了完善的研发、生产及服务的管理体系，公司通过ISO 9001质量管理体系、ISO 45001职业健康安全管理体系、ISO14001环境管理体系认证。

乐聚（深圳）机器人技术有限公司是一家致力于高端智能人形机器人研发、制造和销售的高科技企业，是人类与机器人友好共融世界的开拓者。 乐聚汇集了众多人工智能机器人领域的年轻精英，拥有完全自主知识产权的硬件和控制系统，掌握了从机器人整体结构设计、核心部件制造到人工智能算法研发的一系列先进技术。 乐聚年轻热情、富有创造力的精英团队，一直在创造着最富有灵感的机器人，赋予机器人和人类更加接近的外观和智慧。

湖南应用技术学院是教育部批准的全日制本科院校，坐落在湖南常德市江南城区，规划总面积2145亩，现已建设1057亩，建筑面积30多万平方米。学校始创于1994年，时称常德电脑技术学校；1998年成为高等教育学历文凭试点院校，更名为常德电脑专修大学；2004年升格为国家统招大专院校，更名为湖南同德职业学院；2014年升格为国家统招本科院校，更名为湖南应用技术学院。 学校现有教职工798人，其中专任教师532人，兼职教师122人。专任教师中有教授45人，副教授118人，博士21人，硕士256人，享受国务院特殊津贴专家2人。学校升本以来，学校教师承担各级各类教学、科研项目138项，公开发表教学、科研论文362篇，出版专著及教材36部，获得国家发明专利授理授权109项，获得省部级教学、科研奖励11项，其中一等奖3项。 学校设有农林科技、机电工程、经济管理、设计艺术、信息工程、外国语学院、文化传媒学院、公共课部、马克思主义学院和创新创业就业学院，已经开设20个本科专业、20多个专科专业方向。机电设备维修与管理、建筑装饰工程技术、汽车检测与维修技术、财务管理、水产养殖技术、园林技术等一批专业成为省级重点专业或社会就业热门专业。学校以“博今古、承文明、强技能、事国家”为校训，全面推行“学业、行业、产业、企业、就业、创业”六业贯通、学历+技能+职业证书的人才培养模式，注重技能训练，工学结合，机加工与数控加工中心、机电设备检测与维修、电工电子数控系统、汽车维修、检测、美容、会计、物流营销等实训室和水产养殖科技示范园一应俱全。学校大力推进校企合作，与一百多家企事业单位签订了人才订单培养合同，其中20多家企业在学院建立了专题人才培养班。 学校有来自全国26个省、市15个民族的学生10858人,其中本科生8146人，专科生2712人。校园总规划面积2145亩，已建成生态绿化校园1057亩，建筑面积30.8万平方米。校园环境清幽，古树奇石，鸟语花香，湖水碧波，高塔巍峨，处处体现了人与自然的和谐。生活、教学设施齐备，有多功能实验室和实训基地85个，有5万多平米的科技大楼，有2万多平米的图书馆，纸质图书和电子刊物110万多册，配套电脑设备3200多台，宽带、无线网络、闭路电视覆盖全校，教学仪器设备总值6500多万元，资产总值达6.9亿元。 学校鼓励学生在获得毕业证的同时，积极参加国家职业技能资格等级证书培训考试并获得相关技能证书，近年来有两万多人次参加了人力资源管理师、物流师、网络管理工程师、模具设计工程师等50多项专业水平等级与国家职业技能资格证的培训考证，合格率90％以上。学校被省、市定为“关爱企业定点培训单位”、“国家职业技能资格鉴定所”。 学校注重学生良好思想品德和国民素质培养提升，《人民日报》、《中国教育报》、《湖南日报》、《湖南卫视》等报刊杂志专题报道了我校新的办学理念与思想政治工作特色，曾在全省最受欢迎的品牌学校公开评选中名列榜首，先后顺利通过教育部组织的第一轮和第二轮人才培养工作综合评估。 校园文化活动丰富多彩。围绕专业特色和兴趣爱好组建了60多个学生社团协会，活动精彩纷呈，特色鲜明。社团管理中心被评为“全国高校优秀社团管理组织”，武术协会、计算机协会、普通话推广协会获“全国高校特殊鼓励社团奖”和“全国高校优秀社团”，财务会计、英语协会、书法协会、街舞协会、交谊舞协会等被评为“湖南省百佳社团”。丰富多采的活动形成了活泼、生动的大学校园文化，培养和提高了学生组织能力与综合能力。 学校是全国“温暖工程”培训基地，对西部地区及困难家庭学生加大资助力度，建立了完善的奖励资助体系。近六年来有10000多名学生分别获得国家奖学金、国家励志奖学金、国家助学金以及学院互助基金的奖励和资助，总金额达2850多万元，奖助比例达50%，家庭困难学生还可按规定申报国家助学贷款，寒暑假提供勤工俭学岗位，并按国家财政补贴优惠标准，为学生全部办理医保和意外伤害保险。 学校始终把毕业生就业、创业工作放在突出位置，每年召开两次大型招聘会，举办优秀毕业生报告会，三一重工、中联重科、上海广达、南车集团等百余家大中型企业来学院招聘，对就业情况实行全程跟踪服务，确保人人能就业，就好业。机电设备维修与管理、汽车检测与维修、法律、水产养殖、建筑装饰等专业毕业生就业形势良好，供不应求。办学以来，学校为社会培养培训技术技能型人才6万余人，涌现出一批优秀的创业精英，已培养出15届大专毕业生2万余人。！ 学校面向全国招收专科、本科新生，本科招生专业有：园林、水产养殖学、林学、园艺、机械设计制造及其自动化、机械电子工程、汽车服务工程、行政管理、物流管理、电子商务、环境设计、视觉传达设计、数字媒体艺术、英语、商务英语、物联网工程、数字媒体技术、汉语言文学、财务管理、酒店管理、文化产业管理等21个专业 ，专科招生专业有计算机网络技术、电脑艺术设计、建筑装饰工程技术、汽车检测与维修技术、机电设备维修与管理、财务管理、商务英语、园林技术、水产养殖技术等20多个专业方向。 面向未来，湖南应用技术学院将始终秉承“知难而进、自强不息”的办学精神，以立德树人为根本任务，立足湖南，立足常德，面向全国，面向世界，坚定推进学校内涵发展、创新发展、特色发展、可持续发展、和谐发展，努力建设教育教学特色鲜明的高水平应用型大学。（相关数据统计截止至2020年1月）

天津中德应用技术大学是教育部批准成立的国内第一所应用技术大学，其前身天津中德职业技术学院由始建于1985年的原天津中德现代工业技术培训中心与原天津企业管理培训中心合并组建，是中国与德国、日本、西班牙三国政府在职业教育和培训领域最大的合作项目。学校坐落在渤海之滨的天津海河教育园区，隶属于天津市政府。 2013年5月，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平考察海河教育园区天津职业技能公共实训中心，与我校师生亲切交流。2014年10月，国务院李克强总理出访德国参加第七届中德经济技术合作论坛期间，将我校学生亲手制作的“鲁班锁”作为国礼赠送给德国总理默克尔，大大提升职业教育影响力。2008年6月、2013年6月及2017年5月，中共中央政治局委员、国务院副总理刘延东在全国技能大赛期间三次视察我校。2017年4月，全国人大常委会副委员长、民建中央主席、中华职业教育社理事长陈昌智亲切会见学校有关领导。 学校占地面积1000亩，建筑面积29.44万平方米，教学做一体化的实验实训场所259个，全校仪器设备两万余台套，其中大量是由德国、瑞士、西班牙引进的先进生产型设备，价值逾4亿元人民币，遵循“用最先进的设备培养最优秀的人才”实践教学的理念，打造各专业组群多层次“教学工厂”模式。 学校本科、高职和技工学历教育涵盖先进制造技术、自动化技术、航空航天技术与服务、交通技术与服务、软件与通信技术、新能源、经贸管理、文化创意与技术、应用语言等9大专业组群，现有本科专业14个，高职专业39个、中职专业2个。现有在校生近万人，毕业生就业率连续三年超过98%，非学历教育培训规模年均超过2万人次。 学校现有教职员工682名，副教授以上职称教师占专任教师43.2%，硕士及以上学位教师占专任教师75.9%。每个专业组群均配备外籍专家和客座教授，现有香港科技大学、清华大学、南开大学、西安交通大学、北京航空航天大学等特聘教授10人，客座教授60余人，先后在学校工作过的百余名外籍专家中，有5名获国家友谊奖、7名获天津市海河友谊奖。学校拥有享受国务院特殊津贴专家5名、省市级教学名师4名、国家级技术能手3名、国家级优秀教学团队1个、全国高校黄大年式教师团队1个、市级优秀教学团队3个。 学校作为唯一荣获黄炎培职业教育奖大满贯的院校(杰出校长奖、杰出教师奖、优秀学校奖和理论研究奖)，拥有国家级教学成果特等奖1项、国家级教学成果一等奖1项、国家级教学成果二等奖6项、天津市教学成果一等奖8项、天津市教学成果二等奖4项，建成国家级精品课15门，国家级精品资源共享课9门，开发全国性及国际化赛项13个。2012年以来，共承担国家级科研项目13项、省部级项目90项、获得局级以上各类科研成果奖11项、授权专利365项，累计派出科技特派员服务企业192人次，获批省级科研平台“天津市智能装备运动控制系统应用工程技术中心”。 经过30余年办学实践，学校形成以国际合作、校企合作、创新创业为三大支柱的办学特色。在中德、中日、中西政府级项目合作的基础上，学校拓展与加拿大、澳大利亚、美国、新加坡、韩国、柬埔寨、泰国、印尼、古巴、香港、台湾等国家和地区的合作，获批教育部“中德(天津)职教合作示范基地”，获批工信部“天津中德应用技术大学智能制造培训基地试点示范”，获“国家引进外国智力示范单位”称号，设立天津市首个专科层次中外合作办学机构——天津中德应用技术大学中西机电工程学院。学校主动对接产业发展，成功实施大火箭、空客、天津航空、博世力士乐、大众变速器、弗兰德、菲尼克斯、GF、麦格纳、CSIP、森精机机床、NZWL、Schlote、中科曙光、海尔等20余项重大校企合作项目，举办不同模式的订单班80余期，定向培养技术技能人才超2000人。学校系统构建“政、产、学、研、资、用”六元协同的教育生态系统，获批科技部第三批“国家级众创空间”，教育部第三批“全国高校实践育人创新创业基地”，与津南区政府合作共建“创新创业成果转化中心”，累计注册企业135家，入选中国青年报社评选的“2016高职院校创新创业示范校”全国50强。 学校坚持在服务中求支持，在贡献中求发展;主动服务京津冀协同发展战略，在承德市建设天津中德应用技术大学承德分校;服务“一带一路”倡议，在柬埔寨设立澜湄职业教育培训中心;服务“中国制造2025”国家战略，牵手香港科技大学、西安交通大学等一流高校，建设“双创平台”;服务军民融合发展战略，与中华职业教育社共同成立军民融合与职业教育协同创新研究院;服务精准扶贫战略，支援贵州毕节职业教育，招收新疆双语班学生，结对帮扶困难村。 学校秉承“崇实 求精 致良知”的校训和“海纳百川 敬业乐群”的中德精神，始终坚持聚焦工业发展需求，传承“科学严谨、精益求精、追求卓越”的工匠精神，致力于培养“政治过硬、技能精湛、诚实守信、理性平和”的高级技师、一线工程师、大国工匠。2017年，学校获批首届天津市文明校园，“天津市2017-2020年硕士学位授予单位立项建设高校”，被市政府确定为世界一流应用技术大学建设单位，明确建设目标“到2020年，整体实力显著提升，力争成为达到世界先进水平的应用技术大学;到2030年，力争成为世界一流应用技术大学。”当前，学校正肩负着“为国家试制度、为地方谋发展”的重要使命，积极探索构建现代职业教育体系，全力推进世界一流应用技术大学建设。

光热耦合可靠性研究，通过建立LED热阻网络，提出了荧光粉光热耦合模型，进而设计了高发光效率、低工作温度、高可靠性的LED 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 LED被誉为21世纪绿色照明光源和第四代光源。LED封装是LED产业链中关键的一个环节，是连接芯片和应用的桥梁。本技术的研究工作和成果包括：1）封装工艺设计优化，研究了各种封装参数对出光的影响规律，并根据涂覆的流动特性提出了多种控制涂覆形貌的涂覆新工艺，进而提升取光效率及光色品质；2）光热耦合可靠性研究，通过建立LED热阻网络，提出了荧光粉光热耦合模型，进而设计了高发光效率、低工作温度、高可靠性的LED；3）复杂应用下的光学设计，以高光效、高空间颜色均匀度为目标，提出了实现能量任意映射的非成像光学普适性透镜算法，并据此开发了透镜设计软件；4）量子点封装，提出多种高光热性能的量子点制备方法和封装工艺，首创封装内热管理方案，解决量子点散热瓶颈。

上海交通大学电子信息与电气工程学院俞凯教授联合苏州思必驰信息科技有限公司开发了“疫情防控机器人”。依托语音识别、合成、理解和对话管理等人工智能（AI）技术，结合新研发的疫情排查对话逻辑和话术，机器人根据设定向社区居民主动宣教疫情防控知识，遇不适居民还会提醒就医。 2020年1月27日起，“疫情防控机器人”供社区和有关部门免费使用，已为江苏、山东、重庆、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服务，对话机器人自动接通10余万户，访问结果直接生成数据报表供社区。

身为航天工程方面的教授，郑钢铁和他的团队更善于系统设计和应急处理问题。作为临床医学院的教授，董家鸿对如何对抗疫情和保护医生有丰富的经验，这为机器人的研制提供了充分的现实基础。“或许可以用机器人为医护人员隔离风险，让医护人员的常规检查环节更加安全。”经过讨论，几位老师决定用科学在医护人员与冠状病毒之间筑出一道“高墙”。于是，隔离病房巡诊机器人的应急课题应运而生。根据设想和前线医生的实地反馈，巡诊机器人具备的主要功能包括测量体温、听诊、超声和咽拭子采样。从而，一位医生可以远程控制多台巡诊机器人，达到节约人力、降低感染风险的目的。想法一经确定，团队便立即展开项目工作，讨论方案、确定方案、组建团队，迅速投入研制工作中。巡诊机器人早一天投入使用，就可能保护更多的医生与患者，时间不等人！但是，在机器人开发现场的工程团队成员并不多，航院博士生陈煜、航院硕士生李奇钟、电机系本科生刘寒玉三名同学在现场研究，航院博士生祝世杰在家远程工作，主要负责写控制程序，提供远程支持。除此之外，清华校友帮助解决测温仪改装成遥控的问题，计算机系师生帮助解决机械手操作软件兼容的问题。

项目背景及意义 国内外反恐排爆形式日趋严峻，一系列的恶性暴恐事件，对社会和国家造成重大损失。因此，研发专用于爆炸环境的应急处置特种机器人，代替人进入有爆炸可疑物的危险场所中，通过场外人员的遥操作实时控制，完成对现场的搜索、探测和对可疑物的处理，减少排爆人员的伤亡。研究基于遥操作技术的排爆机器人操作方法，提高机器人的操作性能，增加排爆的成功率。同时，机器人的研制将带动相关行业领域自主创新和技术进步，提升我国排爆机器人装备在国际市场的核心竞争力，推动经济转型升级。 项目展示及介绍 本单位开发的遥操作排爆机器人由两部分组成：实物样机和控制系统，样机由机械臂、运动平台、控制箱组成；控制系统由操作人员的控制端和车载机械臂的执行端组成。样机机械臂由4+1个自由度组成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履带型移动平台保证排爆机器人可以安全可靠到达操作环境，控制箱是控制排爆机器人各关节的“手柄”，通过控制面板上的旋钮、按键等控件完成排爆任务。排爆机器人样机是躯干、控制系统是大脑、控制方式是思维策略、通讯方式是神经，其中控制系统是本设备的研究重点。 本套设备选用国产控制器作为控制端和车载端的控制核心；选用无线通讯设备保证机器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；选用推杆和旋钮保证操作简便，控制可靠。使用上位机软件进行程序编写，通讯和控制方式主要是串口和CAN。 项目特点： 遥操作控制 排爆机器人采用的遥控操作方式，由操作人员在远端控制台控制机器人执行相关排爆操作，然后控制信号经远距离无线通讯系统传递给机器人机载接收机，进入控制器，控制机器人本体的机构运动，通信内容包括数据、视频、音频信息。 遥操作技术将排爆人员从危险的环境中解放出来，对于保护排爆人员人身安全具有重要意义。遥操作技术克服了传统线缆操作的局限性，可以保证一定的数据穿透能力。 多传感器信息融合 排爆机器人的工作环境较为恶劣现场非传统结构化已知空间，在机身及机械臂上安装了较多的传感器，用于检测机体及外部环境信息。融合多传感器采集到的信息，无损、安全传送给远端操作人员，为操作人员提供准确可靠的现场信息。提高排爆的成功概率。 排爆机械臂运动控制研究 此部分研究主要包括排爆机械臂运动学及动力学特性分析、排爆机械臂运动控制算法研究等。此部分的研究难点在于机械臂逆运动学的实时分析和多自由度机械臂末端运动的精确控制。 主要技术指标：

本项目研究开发出国内首创七轴柔性焊锡机器人，可以实现自动点焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通过机器视觉采集坐标，对工件整体坐标位置自动校准、补偿。此外还可以编辑存储海量焊接加工文件，可以针对不同焊接产品的要求，快速切换焊接工艺，非常适合电子生产企业多品种产品生产工况的应用需求。 此外，该项目开发的机器人将先进制造技术、电子整机产品制造技术、电子表面组装技术、电子元器件和材料制造技术、集成电路制造技术和微组装技术进行了有机整合，还可用于教学演示，使高校以及职业技术学生了解、掌握现代电子制造企业在先进制造大环境下所涉及的产品设计、制造工艺及先进电子产品制造设备等相关知识、技术、技巧。 该产品为国内行业首创七轴柔性机器人，可以记忆烙铁姿态。具有烙铁磨损自动补偿功能，提高产品合格率。可以与外部信号或设备进行系统集成的多种逻辑指令，具有RS232\RS485\RS422等通讯接口，配备12寸工业级触摸屏，采用C#语言设计的示教人机界面，简单直观，便于操作。通过视觉识别系统，可以对焊接工件进行位置识别处理，通过三维运动平台进行精确定位，同时还可以对焊点进行图像数据处理。可以通过PCB图片进行焊点坐标采集并编辑焊接程序。质量可追溯，可接入MES系统。 研发团队已经开发出多款焊锡机器人，可以根据用户要求匹配不同功能模块，满足不同使用场景的技术需求。此外，通过更换焊接作业模块，在该系统平台上，还开发出了自动锁螺丝机器人、自动点胶机器人等系列产品。