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基于大行程柔性铰链的6自由度并联机器人系统的研究
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种基于体感技术的机器人离线示教编程系统及方法
华中科技大学
2021-04-14
一种用于机器人清除高压输电线异物的末端工具及方法
武汉大学
2021-04-14
一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器
华中科技大学
2021-04-14
一种加工航空领域金属构件基于 CMP 的机器人磨抛系统
武汉大学
2021-04-14
一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统
华中科技大学
2021-04-14
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
浙江大学
2021-04-13
面向脑损伤与渐冻人的脑控康复机器人与语言交互系统
西安交通大学
2021-04-10
一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统
东南大学
2021-04-14
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
哈尔滨工业大学
2021-05-04