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东南大学杨洪教授课题组研发高性能仿弹尾虫软跳跃机器人
日前，东南大学智能材料研究院、化学化工学院杨洪教授课题组在光控软驱动器研究领域取得重要进展，开发了一种具有卓越跳跃性能的软体机器人。研究成果于近日发表在国际顶级期刊《德国应用化学》上，并被选为VIP论文。
东南大学
2023-03-08
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学
2021-04-11
清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分，天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口，转入组合体飞行阶段，中国航天完成了又一次壮美腾飞！
清华大学
2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》：4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境，实现与人类更安全地交互。目前，软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学
2021-09-28
蓝宝石衬底抛光液及应用
一、 项目简介本项目是为了解决光电器件最好衬底材料之一蓝宝石衬底材料抛光液在抛光过程中存在的衬底片表面去除速率低、粗糙度高、易划伤等问题，而研发一种化学作用强、去除速率快、表面粗糙度低、无划伤、成本低，且不污染环境及腐蚀设备的蓝宝石衬底材料抛光液及制备方法。本项目采用具有自主知识产权的多功能螯合剂作为pH调节剂,同时又可起到缓冲剂、磨料稳定剂、络合及螯合的作用，实现反应剂一剂多用，降低成本。二、 项目技术成熟程度经20多家中外企业使用表明，该抛光液性能稳定、速率快，可一次或循环使用，目前可批量生产和应用。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）加工去除速率>5μm/h，表面粗糙度可降至Ra:0.1～0.3nm。天津市科学技术委员会鉴定结论：国际领先，已获国家发明专利授权6项，美国发明专利1项。四、 市场前景（应用领域、市场分析等）随着光电技术的飞速发展，光电产品对蓝宝石衬底需求量日益增加，开发新型的抛光液及抛光技术，提高光电器件用衬底加工质量，以推进冷光源的应用进程及节能减排的有效实施，并可用于国防、仪器仪表、红外窗口等领域，因此，市场前景广泛，也可为国家光电子工业发展起到很好的促进作用。五、 规模与投资需求（资金需求、场地规模、人员等需求）年产量5000吨的生产规模投资为约3000万元，需千级以上超净化厂房。六、 生产设备低压真空系统、百级超净车间、去离子水系统等七、 效益分析随着国家对节能减排任务的提出及对LED产业的大力支持，蓝宝石衬底片需求量越来越大，CMP超精密表面加工抛光液的需求量也越来越大，因此此项目具有很大的经济和社会效益潜力，价格仅为进口产品的1/3，效益显著。八、 合作方式以产学研用的合作模式，把研发出的产品与技术转化为生产力，如可提供技术服务与支持、经销公司代销售等。九、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）刘玉岭，13602103962，liuyl@jingling.com.cn十、高清成果图片2-3张
河北工业大学
2021-04-11
强力高效多功能超精密抛光技术
1、项目简介
本项目由江南大学留美博士后赵永武教授独创.彻底地解决了高硬度零件和表面带氧化皮或锈斑零件抛光时间过长或需要多步才能完成的技术难题，填补了国内空白。
2、创新要点
（1）抛光速度快,效率高,时间短。是国内现有抛光剂抛光速度的数倍至数十倍以上。
（2）表面加工质量优异。经本抛光剂加工后的工件表面组织非常细腻，表面粗糙度可达 Ra0.02,零件光亮照人,形状精度进一步的提高,有可能省去超精研工序。
（3）多功能化。具有去氧化皮,去锈,去油,防锈和抛光等多种功能,一步抛光,同时完成。而国内现有的抛光剂大多需要去氧化皮和除油等多道前处理工序，耗时费力。
（4）加工批量大。对于小零件一次可以加工成千上万件。
（5）零件的使用性能和寿命得到明显提高。采用本抛光剂抛光后的零件在运转时的振动和噪音显著降低，而使用寿命大幅度提高。
（6）加工成本低.仅为磨削和精研成本的几分之一。
（7）无毒无害，对环境友好,且操作方便,易于掌握。
（8）本抛光剂既适用于螺旋振动和离心式光饰机,也适宜于滚筒和旋转涡流式等抛光机。
3、效益分析
对具备 10 台机床的小型车间而言，每年净提高产值 150 万元以上。
4、推广情况
轴承、纺织、汽车、摩托车，缝纫机、日用五金、建筑五金、金属工艺品，五金工具、模具，液压气动和精密机械等企业。
江南大学
2021-04-11
强力高效多功能超精密抛光技术
1、项目简介
本项目由江南大学留美博士后赵永武教授独创.彻底地解决了高硬度零件和表面带氧化皮或锈斑零件抛光时间过长或需要多步才能完成的技术难题，填补了国内空白。
2、创新要点
（1）抛光速度快,效率高,时间短。是国内现有抛光剂抛光速度的数倍至数十倍以上。
（2）表面加工质量优异。经本抛光剂加工后的工件表面组织非常细腻，表面粗糙度可达 Ra0.02,零件光亮照人,形状精度进一步的提高,有可能省去超精研工序。
（3）多功能化。具有去氧化皮,去锈,去油,防锈和抛光等多种功能,一步抛光,同时完成。而国内现有的抛光剂大多需要去氧化皮和除油等多道前处理工序，耗时费力。
（4）加工批量大。对于小零件一次可以加工成千上万件。
（5）零件的使用性能和寿命得到明显提高。采用本抛光剂抛光后的零件在运转时的振动和噪音显著降低，而使用寿命大幅度提高。
（6）加工成本低.仅为磨削和精研成本的几分之一。
（7）无毒无害，对环境友好,且操作方便,易于掌握。
（8）本抛光剂既适用于螺旋振动和离心式光饰机,也适宜于滚筒和旋转涡流式等抛光机。
3、效益分析
对具备 10 台机床的小型车间而言，每年净提高产值 150 万元以上。
4、推广情况
轴承、纺织、汽车、摩托车，缝纫机、日用五金、建筑五金、金属工艺品，五金工具、模具，液压气动和精密机械等企业
江南大学
2021-04-13
广东省人民政府办公厅关于印发广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施的通知
为深入贯彻落实国家发展人工智能与机器人产业的战略决策，按照省委“1310”具体部署，着力构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱，打造全球人工智能与机器人产业创新高地，制定本政策措施。
广东省人民政府办公厅
2025-03-11
面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作，重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统，以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号，将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令，并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性，探索多模式人机交互接口技术的实用化方法，为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中，同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作，项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明，项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功，将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学
2021-04-10