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MKRB-Y7搬运码垛机器人工作站
搬运机器人工作站由工业机器人,机器人搬运卡爪。料架,物料流水线组成的一套机器人搬运工作站。可单独进行码垛搬运应用,也可结合到其他应用类型工作站一起使用。 本工作站按照企业应用标准模块化设计,通过学习去搬运机器人工作站结构、配置选型、控制原理、机器人码垛原理,机器人选型、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、搬运应用、搬运工装设计。可用于中高职院校的工业机器人基本应用和搬运码垛的编程学习,也可做为本科院校机器人相关专业的二次开发和深度学习。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
注塑机机械手人控制系统
项目的背景及目的 在工资水平较低的中国,塑料制品行业仍属于劳动力密集型产业,但机械手的使用已经越来越普及。注塑机专用机械手的作用:第一、节省人力成本。第二、安全生产。第三、提高产品质量。第四、提高生产效率。海尔机械手采用PLC作为控制器。为提高国产化率和自主创新水平,我们与海尔公司合作研制自主知识产权的机械手控制器。控制系统包括两部分:1、多轴运动控制器,2、手持式编程控制器。实现对机器人多轴运动进行协调控制,同时通过手持式编程控制器(盒)完成对多轴
南开大学 2021-04-14
激光平地控制技术设备
一、成果简介: 激光平地控制技术设备除了应用于 北方旱田平整外,还可用于水田平整,能够有效地改善水田表面微地形,提高水田土地平整度。该设备可适合我国南部、东南部等有大面积水稻种植区的地区,一般用于水田(直播或者插秧)种植前的土地平整作业。 本研究成果的核心技术设备是30cm激光接收器,更适合于水田地势波动较大的情况。本研究成果包括激光发射器、激光接收器和高程控制器。由接收器负责接收由激光发射器发射的激光信号,通过光电转换将
中国农业大学 2021-04-14
电子控制技术实验箱
1.传感器模块:光敏传感器,热敏传感器,声敏传感器,磁敏传感器,气敏传感器,力敏传感器,位移传感器,条形磁铁等所有必要数量的元器件。 2.数字电路模块:D触发器,JK触发器,编码器,发光二极管,七段译码器,石英晶体,数码管,译码器,与非门,非门,四输入与非门,与门,或门,整流二极管,光电二极管,TTL集成电路,COMS集成电路等全部必须元器件。 3.电磁继电器模块:直流继电器,交流继电器,干簧管继电器,延时继电器,直流接触器,交流接触器,保险丝,热继电器,微型直流电机等全部元器件。 4.电子控制系统模块:磁弹簧,单晶晶体管,电感,光敏二极管,敏二极管,微型直流电机,稳压管,线圈,音乐集成,音频变压器,运放集成等全部必须元器件。 5.其他必要的附属电路(AC/DC转换和稳压)以及公用、备份元器件等。教学功能:模块化实验系统,完成教材中的全部学生实验。采用印刷电路板作为载体,集成了教材中所需的常用电子元件(电阻、电容、发光二极管、三极管、电位器、开关、晶闸管等)、常见传感器(温度、磁敏、光敏、声音、湿敏、气敏等)、逻辑门电路、控制电路、继电器、被控对象(蜂鸣器、扬声器、电机等),还包括红外遥控小灯示教电路、晶闸管工作过程示教电路、数码管显示电路等,所有器件和电路都有标识,方便学生认识操作学习。2、电源电路和实验板整合在铝合金箱中,便于操作和管理。实验板上全部釆用插接式连接方式和拨动开关,所有器件均有便于接入电路的接口插座,方便学生调整线路,改进了先焊接电路再试验的传统方法,可让学生有更多时间进行探究和实践。全方位的提供学生的动手区间。能使学生了解和熟悉电路板上的知识(如焊盘、走线等),使学生对电子产品设计有初步了解。可自己外扩实验所需元件,便于新课题的探索实践。实验箱内自带限流保护电路,当学生线路接错导致短路时,保护电路会自动切断电源,过载红色指示灯亮,关闭电源后可自动恢复。支持两种供电方式,交流220V由电源线接入或直流12-14V直接由板面接入。实验箱内自带电压转换电路,板面输出3V、5V、9V直流电。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
一种智能控制水中机器鱼的展示系统
本实用新型公开了一种智能控制水中机器鱼的展示系统,包括水族箱和用于陈列水族箱的陈列架,还包括智能控制系统,所述的智能控制系统包括图像采集装置、信号收发模块、数据中转模块和用户端,所述的图像采集装置、信号收发模块和用户端均与数据中转模块相连,图像采集装置用于实时采集当前水族箱内的整体图像信息并发送给数据中转模块;用户端用于收集图像信号并接收对机器鱼的选定操作,发出对机器鱼的控制信号;信号收发模块用于接收对机器鱼的控制信号并发射给相应的机器鱼;数据中转模块用于在用户端与图像采集装置、信号收发模块之间中转图像信息和控制信号。该展示系统可实现人与机器鱼之间的互动,实现人对机器鱼的自由远程控制。
浙江大学 2021-04-13
人眼安全激光测距技术
人样安全激光测距技术主要应用于大气层内的长距离高精度激光测距,其主要应用领域包括火控系统,激光雷达,目标跟踪,测高仪。
电子科技大学 2021-04-10
机器视觉智能检测与定位技术
机器视觉智能检测与定位技术用机器视觉取代人类视觉,为传统装备增加视觉判断与智能定位功能,可实现“无人车间”的智能检测与机械手的准确定位,实现装备智能化,解放劳动力。 该技术由太原科技大学数字媒体与通信研究所独立研发、具有独立知识产权,硬件成本低于国内外同类产品。 该技术从准确性、精度、速度、硬件成本等指标上处于国际先进水平,可实现生产线装备的实时在线智能检测与定位,检测准确度97%以上,精度0.3mm以下,定位精度可达0.01mm以下。 该技术拥有中国发明专利18项,软件知识产权5项。 2015年以来,先后应用在上海地铁隧道灾害监测、沈阳公路隧道检测、西安铁路高铁桥墩裂缝检测、爱旭太阳能义乌生产线的硅片崩边缺角及隐裂检测、通威太阳能成都、合肥生产线的硅片碎检及隐裂检测,河北电力的绝缘子检测。
太原科技大学 2021-05-04
关于国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2023年度指南项目正式申报书(含预算申报)填报的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署,工业和信息化部产业发展促进中心已完成“智能机器人”重点专项2023年度指南项目预申报受理、形式审查和预评审工作,形审结果和预评审结果已通过国家科技管理信息系统进行反馈。现依规则确定进入正式申报环节的申报项目,请收到我中心正式申报通知的项目,按要求填报项目正式申报书(含预算申报)。
科学技术部 2023-08-22
虚实力融合遥操作机器人力觉临场感实现方法
一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法可广泛用于各类机器人的力控制,以及各种工程机械装备的力控制。
东南大学 2021-04-10
可配合经口机器人手术的新型口腔开口器研发
为了推进经口机器人手术的发展,一款优良的口腔开口器是此类手术的关键保障。好的开口器开口 方便、固定牢固、显露充分,辅助医师高效、快速完成手术。口腔深部(舌根、声门上)手术时,传统 开口器难于协助经口机器人手术实施。
中山大学 2021-04-10
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