自主规划路径 多模式室内无人驾驶技术

产品详细介绍 机器人移动策略STEAM主题课程 项目背景 随着科技的发展，AGV 等基础移动机器人已被逐渐应用于智能仓储、智能物流、智能家居等各个领域。“移动”是机器人的重要属性，可以通过调节移动速度和运动方向，使机器人精确到达目标点并完成各类任务。学生可以通过机器人移动策略的学习，了解机器人在社会生产中的作用，并通过自己的创意应用使机器人使用不同的方式进行移动。 在本项目中，学生可借助机器人移动策略套件和人工智能与编程教学系统，了解差速移动和全向移动的原理及特点，搭建不同移动方式类型的小车并通过编程实现智能控制。 课程性质 这是一门以项目式教学开展的跨学科课程，以基于建构主义理论的 5E 教学模式作为指导，结合了 中小学信息技术课程标准与编程教学特色。 课程目标 1.知识与技能 ⚫  了解机器人移动平台的基本功能、基本结构与应用领域。 ⚫  初步了解与机器人装配相关的简单的机械结构和连接方式，体验简单的机器人移动平台模型搭建。 ⚫  会用示意图表示力，能对物体进行受力分析。 ⚫  了解指令、程序和算法的基本含义，能够读懂简单的程序流程图。 ⚫  能使用图形化编程或 C++语言设计简单程序，并下载到机器人移动平台上执行。 2.过程与方法 ⚫  能通过观看视频、机器人移动平台模型实物，从中获取有效信息，对信息进行分析、归纳，具有分析概括能力。 ⚫  能够读懂图形化模块或 C++语言的程序流程图，能分析程序的功能并简单调试，发展编程思维能力。 ⚫  能根据解决机器人移动的实际需求，设计程序并使模型运行，发展工程思维能力和解决问题的能力。 3.情感态度与价值观 ⚫  了解信息技术在日常生活的应用，初步认识信息技术的发展变化及其对工作和社会的影响。 ⚫  通过机器人学习实践，能体验机器人的应用与实际生活的关系。

产品详细介绍移动式RFID智慧书架本项目旨在服务于智慧实体书店建设，为给读者有更好的读书体验，扩宽智慧书店的增值服务范围，北京泰格瑞德科技有限公司研制出“移动智慧书架”及其配套的智慧阅读桌产品。移动智慧书架有两部分构成，第一部分是智能移动车，能够随着读者的去向而移动。第二部分是移动车上的智能书架，由多层透明进口亚克力组成，美观大方可以放置多本书籍，并能从任一层架上拿取书籍；能够为读者提供图书，且对图书书籍名称自动识别、拿取图书次数自动识别，能够获得读者读书爱好和书籍阅读排行榜；能够及时上传数据至实体书店终端。移动式智慧书架基本功能及参数：1、智能移动书架能够移动到指定位置，在结束服务后可自主返回指定地点或进行充电。2、移动底盘：具有全向移动、自主导航功能；承重100公斤以上。3、智能书架能存储图书数量约20册。4、感知读者信息，拿取图书详情并上传至终端。5、书架由进口透明亚克力组成且坚固。顶层取书高度：1.3米。6、移动智慧书架集成WIFI通讯方式，能在WiFi环境下运行。7、智慧阅读书桌：集成RFID读取器，3789154109.jpg3789573617.jpg8、呼叫功能：呼叫装置一键唤醒9、移动底盘和书架共用一个电源13965501553

产品详细介绍 产品介绍： 机器人分拣准装箱工作站通过机器视觉识别来料形状及颜色并进行 定位，发送给机器人位置坐标，机器人通过吸盘 式手爪将输送线上产品取出装入定制箱体内，同 时进行有序码放，装箱完成后，输送线将成品输 送出工作站。 参数： 一、自动来料识别设备 1、CCD视觉系统 ★工业500万像素级低畸变镜头1个； 机器视觉专用高清闪光源1套 采用数字高清工业相机 识别范围形状：矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、多边形（最多12边） 颜色识别：红、黄、绿 ★一线品牌视觉库 功能实现：工件来料输送定位 二、箱体定位装置 1、箱体尺寸：至少达到510mm*510 mm*220 mm 2、箱体结构材质：透明有机玻璃 3、定位方式：治具定位夹紧 7、功能实现：工件装箱码放 三、机器人底座 1、长宽高：至少达到200mmX200mmX20mm 四、机器人夹具手爪 采用吸盘式，可用于工件的吸取，方便装箱设计。。 五、开放式电气控制平台1套 1、开放式电气控制平台包括PLC，线槽，接线板，开关电源，端子台，继电器，等等，主要用于控制成套自动化生产线： 采用PLC同时预留20%的点位，根据现场的结构相应增加点位模块 五、其它 1、提供机器人分拣装箱三维布局图 2、工件 工件500件： 箱体：20件 ★3、提供全套机器人手爪及实训套件原始设计图纸（包括全部机械设计图纸及电气连接安装图纸） ★4、提供全套程序代码 六、电气控制柜1个 1.控制柜尺寸：至少达到600mm（W）*1600mm(H)*400mm(D) 2.材料：冷轧板，烤漆处理 3.防护等级：IP55及以上 4.配置：前门、背板、安装板、柜体、门锁、密封条 5.钢板厚度：安装板2.5mm以上 适用范围： 中高职、技师、技工、应用类本科工业机器 人和智能制造相关专业及相关人才培养

产品详细介绍 1.控制器：采用32位高性能ARM处理器，主频72MHz；配备2.4" LCD彩色触摸屏，分辨率320*240，65万色，操作更方便；内置音量检测和发声模块，实现简单的人机对话；12路六芯RJ11接口设计，其中8路数字/模拟复用端口、4路自带驱动的伺服马达端口，具有自我保护功能，任意接插而不损坏；支持U盘程序下载模式；提供外接电源和内置6节AA电池的两种供电方式。 2.伺服马达：内置高精度编码器，既可作直流马达使用，也可以作伺服马达使用。 3.机械结构：聚百家之长，全新无螺丝的革命化设计，使用简单，搭建方法更丰富；基于积木的思想，多种类、多色彩设计，实例更多样、更美观。 4.编程软件：独特的编程界面设计，让图标跟着鼠标走；硬件接口可选，无需定义；兼有图形化编程和C语言代码编程界面，满足不同层次客户的需求；软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 5.资源：系统化的教学资源设计，让您学与玩更得心应手。   配置清单 名称 单位 数量 E2-RCU控制器 个 1 光电传感器 个 2 触碰传感器 个 2 彩灯模块 个 2 高速伺服马达 个 2 连接线 条 8 USB下载线 条 1 软件光盘 张 1 彩色小册子 本 1 配件（积木件、齿轮、轮胎） 件 270多    

火电厂烟气脱硫系统是典型的多变量、非线性和大迟延被控对象。本系统综合利用基于小波分析的动态数据校正技术、基于扩增状态空间模型的多变量约束区间预测控制技术和不可测扰动补偿技术，通过控制氧化风机转速、循环泵转速和吸收剂流量，确保脱硫塔出口SO2浓度满足排放限值，同时把浆液pH控制在最优的范围内。 现场应用结果表明，该系统可以在确保SO2达标排放的同时降低运行成本，使吸收剂耗量减少10%左右。

液压AGC具有响应速度快、控制精度高的优点，正在取代电动AGC成为当今新建轧机和欲改造轧机的首选技术。北京科技大学高效轧制国家工程研究中心长期致力于液压AGC在大型工业轧机应用的研究，并在多条带钢连轧机组中取得成功应用，为轧钢技术国产化作出较大贡献。 AGC控制系统由L2过程控制系统和L1基础自动化控制体统组成。L2级系统主要通过模型自学习完成对液压控制系统参数的缓慢变化造成的厚度偏差进行补偿；L1级系统则完成对实时参数变化造成的厚度偏差进行补偿，同时完成液压APC和液压AFC控制功能。 L2级完成的主要功能包括：轧制负荷分配及优化、辊缝位置基准计算和设定、轧制力预报、温度预报、模型自学习等。涉及的计算模型包括：轧制力模型、变形抗力模型、残余应变模型、轧制弹跳模型（辊系弹性变形分析、轧机牌坊弹性变形）、板坯温度模型（辐射和对流、高压水、与轧辊接触产生的热传导、塑性功转变为热量引起的温升、摩擦热）、轧辊磨损模型、轧辊热膨胀模型、力矩模型、宽展模型、前滑模型、轧件尺寸计算模型、板形和板凸度模型、板厚控制与板形控制之间的关系、平面形状预测和控制模型等。 由L1级完成的液压AGC主要控制功能包括：液压缸位置控制（HAPC）、电动压下螺丝控制（EAPC）、自动厚度控制（HAGC，根据不同应用场合可以选择：压力AGC、硬度前馈AGC、测厚仪监控AGC、穿带自适应、快速监控AGC、流量AGC和张力AGC等的一种或几种）、补偿AGC（包括轧件宽度补偿、油膜轴承油膜厚度补偿、轧辊热膨胀与磨损补偿、尾部失张补偿、偏心滤波及补偿、伺服阀偏移补偿、穿带冲击补偿、卷取冲击补偿等）、轧辊平行控制（ALC）、自动纠偏、、轧机调零、轧机刚度测量、手动倾斜、事故锁定和卸荷等。 AGC工作方式包括相对AGC控制和绝对AGC控制两种。 该液压AGC系统和板形控制系统一起被评为“九五”国家重点科技攻关计划（重大技术装配）优秀科技成果，并已成功应用于多条轧线，取得了极高的控制精度。 本项目适用于所有的新建和欲改造的板带轧机包括热轧机、冷轧机和中厚板轧机。

成果介绍火电厂烟气脱硫系统是典型的多变量、非线性和大迟延被控对象。本系统综合利用基于小波分析的动态数据校正技术、基于扩增状态空间模型的多变量约束区间预测控制技术和不可测扰动补偿技术，通过控制氧化风机转速、循环泵转速和吸收剂流量，确保脱硫塔出口SO2浓度满足排放限值，同时把浆液pH控制在最优的范围内。技术创新点及参数现场应用结果表明，该系统可以在确保SO2达标排放的同时降低运行成本，使吸收剂耗量减少10[[[[%]]]]左右。