产品详细介绍斯太尔SX2109军用越野车教学透明模型 北京紫光基业 部队军用汽车教学模型在汽车教学设备行业里，一些专业人士把品质卓越的紫光基业公司的产品作为衡量其标准，在全国各地，无论部队汽车培训基地，职业学校、技校及汽车驾校，还是汽车修理培训行业，均能容易看到紫光基业的产品。在专家的带领下，紫光基业人能精确的制造每一件产品，并能完全提供质量保证。

产品详细介绍

为配合大中专院校、汽校、驾培中心、汽车驾驶员和汽车修理技工培训教学使用。通过汽车专业课程的教学和本模型的演示，可清楚地了解汽车内部各部件的机械结构与性能，便于学员较快地掌握汽车驾驶和修理技术。 本公司生产的汽车教学模型，外壳采用进口透明有机玻璃一次压铸成型，演示部分采用光电组合，主要部位用金属材料加固，具有透明直观、运转自如、牢固度强、工艺精致、重量轻、运输拆装方便，教师教学时能得心应手，使教学达到事半功倍的效果。 使用说明：演示时插上220V电源，将起动开关打开，使发动机启动，经离合器、变速箱、手刹、传动轴至后桥驱动后轮，使学员更清楚了解汽车的各部位动作，以达到教学之目的。     TX系列东风EQ140(1090)型透明可驶整车教学模型       　　　   　　　　　　TX系列解放CA141(1091)型透明可驶整车教学模型         TX系列桑塔纳２０００型驱动部分透明教学模型 　　　　　　　    

产品详细介绍一键复位一键静音状态显示中控模式内置功放系统还原手势识别一键展台无人值守固件自动升级音频切换及音量调整VGA，HDMI信号源切换功能投影机控制码下载与投影机控制

产品详细介绍  嵌入式系统教学实验箱ITS-A8CE 是北京华育迎合行业发展趋势推出的基于TI 公司Cortex-A8 系统的高端嵌入式教学实验系统。Cortex-A8 内核基于ARM v7 指令架构，适用于复杂操作系统及用户应用，运行速度可达1GHz，功耗在300mW 以下，而性能可高达2000MIPS。 ITS-A8CE 嵌入式系统教学实验箱以教学应用为中心、以嵌入式及物联网技术为基础，软件硬件可裁剪、能满足目标教学应用系统对功能可靠性、成本、体积、功耗、无线通信等严格要求的专用嵌入式物联网教学系统，是目前物联网、无线传感器网络教学实验平台的主打产品。     ITS-A8CE 嵌入式系统教学实验箱的核心板支持2D VG/3D 加速引擎, 并具有支持GSM 无线网络、Wifi 无线网络、蓝牙以及3G(EVDO)、GPS 等功能。为了满足物联网教学向高端发展的需要，该产品全面兼顾学校高端嵌入式教学的需要，全面集成WinCE 6.0/Linux /Android 三大平台。 通过简单更换核心模块，可以实现对ARM9/ARM11/ TI Cortex-A8 等三种主流处理器构架嵌入式教学；配备全速WIFI/ 蓝牙系统，RFID,ZIGBEE 摄像头，多种传感器等等；实现了将高端嵌入式教学和无线传感器网络，物联网完美结合。同时，在硬件设计上保留扩展接口，软件上提供源代码，学生可以基于接口及源代码扩展创新硬件设计或软件设计，与那些仅提供软件接口的设备相比有着天壤之别，真正作到可以实现芯片级开发及应用。实现学习+ 创新+ 科研+ 开发的综合应用。 公司提供丰富并具有特色的硬件资源，海量开源的软件资源，自主知识产权的集成开发软件，丰富的教学资源，一体化售后服务等。     功能特点 1．针对性强： ITS-A8CE 是完全针对高校和职业院校嵌入式教学而专门研发的一款高端教学仪器设备，结构先进，应用方案全面合理。 2．方便实验和二次开发：ITS-A8CE 具有强大的扩展功能，可培养学生进行扩展性开发，创新性开发。在保留该硬件平台的主要应用技术特点的前提下，将各个扩展接口全部引出，方便实际教学中进行实验和二次开发。 3．实用性和方便性强：核心板采用专门而独立的设计理念，基板则考虑了实验的方便性和有效及耐用性。 4．灵活性强：全部按功能进行硬件模块划分，各个模块与基板之间采用方便快捷的双列直插形式，使教学可以更多的灵活性。 5．层进性强：配合教师实现从简单到复杂，从基础到高级的教学模式，引导学生全面了解嵌入式开发；师生按嵌入式学习程度合理安排、逐步提升，结合实际，综合应用。    

一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 史雨杰 电信院/自动化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀辉 电信院/机器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 刘忠跃 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073423 孟泽涛 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李杰 电气信息学院 讲师 人工智能 四、项目简介 本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。

本发明提供了一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法，涉及铁路散货卸料斗跟踪与定位技术领域。该方法包括：采集目标卸料斗的深度图样本；对深度图样本执行预处理，生成样本数据集；从样本数据集中提取卸料斗的几何特征；将卸料斗的几何特征作为输入，利用CNN进行卸料斗的目标识别与定位训练，得到卸料斗识别模型；将相机捕获到的实时深度图送入卸料斗识别模型进行卸料斗的实时识别与定位，卸料斗识别模型输出卸料斗的三维空间信息和存在概率，将结果传送至控制系统，引导机械臂执行卸料操作。本发明适用于卸料作业中的实时监测，实时精确定位铲斗的当前位置，及时避免铲斗与货舱之间的冲击性损伤，提高卸料的效率与安全性。

发明专利CN201610351466.5

一种基于保持型仿人 PID 的系统控制方法 获取偏差信号后，对偏差信号进行 保持型仿人 PID 控制运算，再输出对执行器进行控制的控制信号 ， 控制执行器且通过执行器对 被控对象的被控变量进行调整 ， 用测量装置实时检测被控变量。本发明设计合理、构思巧妙、实现方便且适用范围广、控制效果好，运用保持型仿人 PID 控制方法的控制系统调节时间短、超调量小且抗干扰能力强。该技术与 2012.2 获得国家发明专利授权，授权专利号： ZL 201010190132.7

上科大iHuman研究所在肥胖症药物靶点研究上获重要突破，首次解析 人源黑皮质素受体4（Melanocortin-4 Receptor，MC4R）原子分辨率晶体结构。该成果以“Determinationof the Melanocortin-4 Receptor Structure Identifies Ca2+ as a Cofactor forLigand Binding”为题，于4月24日在国际顶级学术期刊《科学》在线发表。上科大Stevens课题组博士研究生于静为文章的第一作者，iHuman研究所创始所长Raymond C. Stevens和密歇根大学教授Roger D. Cone为共同通讯作者，上科大是第一完成单位。领导这项研究工作的Stevens实验室专注于多肽配体调控的G蛋白偶联受体（GPCR）及与肥胖症和代谢类疾病相关受体研究。肥胖症增加了其它并发症的患病风险，如二型糖尿病、心血管疾病等。MC4R主要在下丘脑中表达，参与控制食物摄取、能量消耗、体重维持等。实验和临床证据也表明，MC4R是肥胖症治疗的重要靶点。但针对MC4R结构与功能的研究及药物研发一直充满挑战。通过与密歇根大学Roger Cone实验室以及南加州大学合作者的共同努力，最终解析了人源MC4R与环形多肽配体SHU9119复合物2.8埃分辨率的晶体结构。研究团队发现钙离子（Ca2+）结合在MC4R正构结合口袋中，同时与受体及候选药物发生相互作用，这也是首次观察到功能性Ca2+与GPCR的结合模式。同时，他们发现Ca2+有助于稳定受体-候选药物复合物，并使内源性激动剂α-黑素细胞刺激激素（α-melanocyte stimulating hormone, α-MSH）的亲和力和效力得到了极大的提高，但Ca2+对内源性拮抗剂刺鼠相关蛋白（Agouti related protein, AgRP）却无类似的作用效果。“MC4R是一个神秘而有趣的蛋白分子，还有许多未被发现的故事。MC4R-SHU9119-Ca2+复合结构第一次揭下了MC4R的神秘面纱。”于静说道，“将对活化状态的结构、MC4R与G蛋白、与其它蛋白之间的相互作用，以及同源/异源二聚体形成等方面进一步研究”。这项工作由上科大生命科学与技术学院和iHuman研究所的Raymond Stevens与赵素文团队、密歇根大学的Roger Cone实验室以及南加州大学的科研人员共同开展。