本项目基于荟萃分析的光源颜色品质量化方法研究（国家自然科学基金面上项目），团队所提出的MCPI, CDM指标在量化光照颜色喜好与光照颜色分辨效果方面，经百余组国内外视觉实验案例（本领域最大视觉样本集）验证，优于领域现有全部30余种光品质指标，相关技术处于国际领先水准且技术壁垒坚固。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 截至目前，我国LED照明产业产值已逾万亿。在白光照明领域，长期以来国际业界均将显色指数作为行业衡量光源光色品质的标准。然而，由于显色指数的提出远早于LED照明技术普及，导致此项陈旧指标在评价LED光源显色效果时，存在着严重的与视觉不匹配的问题。为此，2015年，国际照明委员会发表官方声明，对于显色指数在衡量LED光源显色效果方面存在的缺陷进行强调。随后，2019年，该组织将“LED光源显色性量化问题”设定为国际照明委员会全球战略研究热点问题，号召全球学者共同深入，共同推进白光LED光色效果量化技术发展。 本研究团队长期致力于本领域的研究工作，目前承担LED光色品质研究领域唯一国家级研究课题：基于荟萃分析的光源颜色品质量化方法研究（国家自然科学基金面上项目），团队所提出的MCPI, CDM指标在量化光照颜色喜好与光照颜色分辨效果方面，经百余组国内外视觉实验案例（本领域最大视觉样本集）验证，优于领域现有全部30余种光品质指标，相关技术处于国际领先水准且技术壁垒坚固。 团队负责人刘强副教授为武汉大学图像传播与印刷包装研究中心副主任，颜色与图像研究所所长、兼任国际照明委员会CIE-JTC 16 (D1/D8)技术工作组委员，国际照明委员会CIE-RF03技术工作组委员（该技术委员会为国际照明委员会针对LED光色问题专门设立的国际联合研究组织），中国照明学会室内照明专业委员会委员，湖北省照明学会副秘书长等职，拥有丰富的光品质开发经验。

产品详细介绍功能特点： 1.利用单片机进行实时控制，按国标要求自动控制升温速度，自动化程度高。  2.具有自动、手动两种控制方式且实现无干扰切换，控制参数可调节，性能稳定。  3.采用高亮度数码显示，可同时显示试验时间、国标规定温度、前炉和后炉的实际温度及电流开度，显示清晰、直观。  4.具有一机双控功能，可同时测定两个试样，处用方便，操作简单。  5.具有热电偶冷端温度自动补偿，减少误差，测量精度高。  6.具有故障自行诊断、显示和报警功能，能及时发现故障，维修方便。  7.具有瞬间断电自动恢复功能，节约时间，避免试样报废 技术参数：   测定精度符合GB／T479-1999要求  控温范围：(0—1100)℃ 控温精度：±1O℃  测温误差：±3℃ 温度显示分辨率：1℃  定时精度：<1．25s／h 时间显示分辨率：lmin  控制功率：4kW x 2 连续工作时间：24h  记录转筒线速度：1mm／min； 线速度精度：(160±2)mm／160min  工作电源：220V±22V， 50Hz±1Hz  外形尺寸(mm)：主机：800 x 400 x 580  控制器：320 x 320 x 140  重量：主机96kg，控制器7kg。 

飞控计算机自动验收测试系统 一、主要功能和应用领域 本系统将传统飞控计算机ITF设备及DIF设备集成化，设计实现了一款小型化、通用化和自动化的飞控计算机自动验收测试系统（自动ATP系统）。其主要应用于无人机飞控计算机入场验收测试。 飞控计算机自动验收测试系统具有以下功能： ？ 阻抗测试功能：具备阻抗测试功能，能通过本硬件平台，自动测试飞控计算机每个航插中各个通道两两之间的电阻阻值，并自动显示及输出测试结果； ？ 模拟量输入信号测试功能：能够输出待测飞控计算机所需模拟量输入信号，通过串口监控飞控计算机工作状态，输出模拟量输入信号测试结果； ？ 模拟量输出信号测试功能：通过串口控制飞控计算机工作，使之产生特定模拟量输出信号，同时设备采集其模拟量输出信号，并与设定值比对，得到测试结果并自动显示及输出； ？ 离散量输入信号测试功能：能够输出待测飞控计算机所需离散量输入信号，通过串口监控飞控计算机工作状态，输出离散量输入信号测试结果； ？ 离散量输出信号测试功能：通过串口控制飞控计算机工作，使之产生特定离散量输出信号，同时设备采集其离散量输出信号，并与设定值比对，得到测试结果并自动显示及输出； ？ 串口信号测试功能：通过测试设备，控制对应串口收发，并监控飞控计算机串口工作状态，得到测试结果并自动显示及输出； 二、特色及先进性 1、小型化 本设备结构从空间上大致分为两部分，分居上下两层，下层选用占用空间较小的PXI 3U十三槽标准模块，上层为与PXI模块空间大致相等的仿PXI的非标准信号调理模块。在每一模块每一板卡每一单元电路的设计中，需选用占用较小空间、较小封装的元器件。为了节约空间，自动验收测试系统硬件平台阻抗测试待测航插只选用一块，测试时只需更换特定待测航插即可完成阻抗测试，既节约了空间又实现了自动化的阻抗测试功能。

设计实现了一款小型化、通用化和自本系统将传统飞控计算机ITF设备及DIF设备集成化，设动化的飞控计算机自动验收测试系统(自动ATP系统)o其主要应用于无人机飞控计算机入场验飞控计算机自动验收测试系统具有以下功能:●阻抗测试功能:具备阻抗测试功能，能通过本硬件平台，自动测试飞控计算机每个航插中各个通道两两之间的电阻阻值，并自动显示及输出测试结果;模拟量输入信号测试功能:能够输出待测飞控计算机所需模拟量输入信号，通过串口监控飞控计算机工作状态，输出模拟量输入信号测试结果;●模拟量输出信号测试功能:通过串口控制飞控计算机工作，使之产生特定模拟量输出信号，同时设备采集其模拟量输出信号，并与设定值比对，得到测试结果并自动显示及输出;●离散量输入信号测试功能:能够输出待测飞控计算机所需离散量输入信号，通过串口监控飞控计算机工作状态,输出离散量输入信号测试结果;●离散量输出信号测试功能:通过串口控制飞控计算机工作，使之产生特定离散量输出信号，同时设备采集其离散量输出信号,并与设定值比对,得到测试结果并自动显示及输出;●串口信号测试功能:通过测试设备，控制对应串口收发，并监控?飞控计算机串口工作状态，

该系统主要用于列车空调机组中所使用的各种型号风机的性能试验。空调机组中所使用之风机的静压效率、最大流量及噪声性能等指标直接影响到列车空调整机性能。 需要测试的包括冷凝器换热风机及蒸发器换风机多种。以ISO 5801国际标准、GB1236-85国家标准以及GB/T2888-91国家标准为研制依据，研制成功矩形截面出口侧试验风室一台。测试风机性能参数范围：流量Q=600～13000m3/h；静压Pst=0～800Pa；功率N=0～3000W。风室内部有效尺寸为2.5m×2.5m的正方形。风机旋转轴离地面高度1.5m，内部有效总长6m。风室内安装AMCA标准喷嘴8只，喷嘴的不同组合可适应不同被测风机的测试要求。在风室测量喷嘴前后各布置一套整流风，穿孔率分别为60%、50%、45%。选用特制离心式机翼形叶轮6#辅助风机，由变频驱动。通过流量调节风阀改变风机试验的工况点，在试验中调节风阀与辅助风机配合使用，调节被测风机流量自“零”至“零静压流量”为止。 试验室被测风机声场进行了消声处理，包括风室降噪、辅助风机降噪和反射声场降噪。风室材料选用75mm厚夹芯彩色泡沫钢板，在辅助风机的进口与出口分别装设有筒形消声管道和弧形扩压消声管道，测试风机声场区域反射表面全部粘贴了聚胺脂泡沫吸声板。 信号采集包括压力、功率、电流、温度、湿度、转速及噪声等，信号通过端子板与工控机相联。工控机采样信号并控制变频器及调风阀开度。风机动力性能计算结果包括实测噪声比A声级及指定条件噪声。测试系统软件用Visual Basic开发，操作者只需通过鼠标点击即可进行自动测试。自动测试一台风机约需10分钟。输出报表共三页，包括测试工况计录，计算结果及风机性能曲线图。该系统具有以下的特点： 1．风室设计简洁规整。室内多喷嘴更换组合方便。 2．对声场的降噪做了特殊处理。包括墙壁的吸声和辅助风机降噪。 3．操作软件清晰明了，操作简便。自动化程度高。 4．同时符合了国际国内标准。

设计实现了一款小型化、通用化和自本系统将传统飞控计算机ITF设备及DIF设备集成化，设动化的飞控计算机自动验收测试系统(自动ATP系统)o其主要应用于无人机飞控计算机入场验飞控计算机自动验收测试系统具有以下功能:●阻抗测试功能:具备阻抗测试功能，能通过本硬件平台，自动测试飞控计算机每个航插中各个通道两两之间的电阻阻值，并自动显示及输出测试结果;模拟量输入信号测试功能:能够输出待测飞控计算机所需模拟量输入信号，通过串口监控飞控计算机工作状态，输出模拟量输入信号测试结果;●模拟量输出信号测试功能:通过串口控制飞控计算机工作，使之产生特定模拟量输出信号，同时设备采集其模拟量输出信号，并与设定值比对，得到测试结果并自动显示及输出;●离散量输入信号测试功能:能够输出待测飞控计算机所需离散量输入信号，通过串口监控飞控计算机工作状态,输出离散量输入信号测试结果;●离散量输出信号测试功能:通过串口控制飞控计算机工作，使之产生特定离散量输出信号，同时设备采集其离散量输出信号,并与设定值比对,得到测试结果并自动显示及输出;●串口信号测试功能:通过测试设备，控制对应串口收发，并监控。

成果简介： 飞控计算机自动验收测试系统 一、主要功能和应用领域 本系统将传统飞控计算机ITF设备及DIF设备集成化，设计实现了一款小型化、通用化和自动化的飞控计算机自动验收测试系统（自动ATP系统）。其主要应用于无人机飞控计算机入场验收测试。 飞控计算机自动验收测试系统具有以下功能： 阻抗测试功能：具备阻抗测试功能，能通过本硬件平台，自动测试飞控计算机每个航插中各个通道两两之间的电阻阻值，并自动显示及输出测试结果； 模拟量输入信号测试功能：能够输出待测飞控计算机所需模拟量输入信号，通过串口监控飞控计算机工作状态，输出模拟量输入信号测试结果； 模拟量输出信号测试功能：通过串口控制飞控计算机工作，使之产生特定模拟量输出信号，同时设备采集其模拟量输出信号，并与设定值比对，得到测试结果并自动显示及输出； 离散量输入信号测试功能：能够输出待测飞控计算机所需离散量输入信号，通过串口监控飞控计算机工作状态，输出离散量输入信号测试结果； 离散量输出信号测试功能：通过串口控制飞控计算机工作，使之产生特定离散量输出信号，同时设备采集其离散量输出信号，并与设定值比对，得到测试结果并自动显示及输出； 串口信号测试功能：通过测试设备，控制对应串口收发，并监控飞控计算机串口工作状态，得到测试结果并自动显示及输出； 二、特色及先进性 1、小型化 本设备结构从空间上大致分为两部分，分居上下两层，下层选用占用空间较小的PXI 3U十三槽标准模块，上层为与PXI模块空间大致相等的仿PXI的非标准信号调理模块。在每一模块每一板卡每一单元电路的设计中，需选用占用较小空间、较小封装的元器件。为了节约空间，自动验收测试系统硬件平台阻抗测试待测航插只选用一块，测试时只需更换特定待测航插即可完成阻抗测试，既节约了空间又实现了自动化的阻抗测试功能。 2、通用化 当飞控计算机型号变更时，测试人员只需更换调理背板，根据新需求完成信号分类，即可实现设备模块化要求。若飞控计算机有新的待测信号特性，则只需更换对应信号调理板卡即可实现。 3、自动化 本设备能自动地完成阻抗测试及综合测试，测试人员只需进行简单的操作即可完成所有飞控计算机入场验收测试。测试结果自动生成。 三、技术指标 1、本设备的关键技术指标如表1所示。 表1 测试类型 指标名称 指标量值 模拟量输入测试 采样速率 250kHz 测试误差 <0.5% 模拟量输出测试 建立时间 <30ms 测试误差 <0.5% 离散量输入输出测试 高电平最小值 2.0V 低电平最大值 0.8V 串口测试 波特率 115.2K 阻抗测试 测试误差 <0.5% 系统可靠性 MTBF ≥10000h 2、其它指标 温度：工作温度为-40℃～+55℃，贮存温度为-43℃～+70℃。 防水：防溅水。 防振：PXI 机箱带包装箱振动，为承受工业和野外环境而设计的，模块也都具有牢固的接插端，通过后期的加固处理，可以抵抗撞击与振动。 安全性：符合GB 4793.1-2007的要求。 成本约束：尽量采用成本低、技术成熟的构件，提高军事经济效益。 四、能为产业解决的关键问题和实施后取得的效果 传统的飞控计算机自动验收测试系统设备体积庞大不易移动，待测飞控计算机型号变更则需要更换整套设备，测试操作极为复杂。本系统将传统设备小型化、模块化、自动化，大大提高了无人机飞控计算机的入场测试效率、准确度及通用性。系统设备如图2所示。

依照美国ANSI/AMC500-D-07标准设计适合于不同类型规格空气阀门的性能测试台，配用高精度传感器，采用计算机自动数据采集系统，对测量参数进行实时监控与测量，最后形成标准试验报告。

分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品，  主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费   力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考   虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。