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机器学习PAI
阿里云机器学习平台PAI(Platform of Artificial Intelligence),为传统机器学习和深度学习提供了从数据处理、模型训练、服务部署到预测的一站式服务。
阿里云计算有限公司 2021-02-01
一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法;人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器;压力采集模块用于检测操作者手部的作用力;障碍物探测模块用于探测周边障碍物;控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度,并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成,可以探测周边障碍物;控制器与压力采
华中科技大学 2021-04-14
伺服控制系统集成版-金属版人型套装
产品详细介绍 整体功能特点 结构化安装:安装更加高效、简便,连接处采用防松螺母。 布线美观:布线更加整齐、方便,整体美观度大大提升。 固件升级:主控器支持固件升级、伺服马达支持内部固件升级。   基本参数 自由度数量:16 尺寸:489x356x 66mm(横高x身高x 体宽) 材质(结构件):铝合金 直流供电:7.4V高倍率锂电池组(推荐7 V-9V DC) 控制方式:用户自主编程控制(可无线遥控、多机同步启动等) 调试与下载端口:Mini USB 保护设计: 短路保护、电量检测与报警 内部传感器: 声音传感器、2.4G高速通讯模块、3D加速度传感器   伺服马达 控制范围:0-359度控制(带数字反馈) 输入电压:4-9V DC 电流:0-2.2 A 力矩:12Kgf·cm 减速比:1:307 齿轮:高强度金属齿、传动效率高 外壳:高硬度环保材料 寿命:>10万Cycle(5kgf·cm下测得) 信号模式:串行命令模式和传统PWM模式 保护功能:过流、短路保护、过压保护、过热保护 特色功能:伺服马达支持内部固件升级 应用方式:舵机控制方式、减速电机控制方式、编码电机控制方式 接线方式:两边侧面各有一个输入/输出口,用于连接上一级与下一级伺服马达(串行连接方式)   3D人型伺服软件 基于微软.net平台+NXA3.1(微软3D开发平台)开发; 图形化编程与代码编程方式相结合,满足不同层次使用者的需求; 支持在线调试与仿真、支持三维与实体同步仿真、支持与传感器结合编程,扩展功能强大; 带偏差修正功能与常用动作库、程序一致性好、调试方便快捷。 通过调整机器人的动作,可以同时在虚拟和实体中仿真机器人动作,调整伺服马达角度的同时,软件会根据马达调整的角度来进行相应的矫正。
广州中鸣数码科技有限公司 2021-08-23
张人禾
张人禾,1962年7月出生于甘肃省兰州市,气象学家,中国科学院院士,中国气象科学研究院研究员、中国气象学会会士、中国高等教育学会科技服务专家指导委员会副主任委员、博士生导师,曾任复旦大学大气科学研究院院长、复旦大学副校长。 1982年张人禾从兰州大学地理系毕业后进入南京农学院植保系工作;1984年考上中国科学院大气物理研究所,先后获得硕士、博士学位;1991年博士毕业后留究所工作,先后担任助理研究员、副研究员、研究员、博士生导师;1994年在日本东京大学气候系统研究中心从事博士后研究;1996年出任中国科学院大气物理研究所短期气候与季风研究中心副主任;1998年在美国马里兰大学气象系作高级访问学者;1999年出任中国科学院大气物理研究所副所长;2001年出任中国气象科学研究院院长;2002年获得国家杰出青年科学基金资助;2005年担任灾害天气国家重点实验室(中国气象科学研究院)主任;2012年担任中国气象科学研究院、中国气象局科技委副主任、研究员;2015年增选为中国科学院院士;2016年担任复旦大学特聘教授、大气科学研究院院长;2018年出任复旦大学校长助理、副校长;2024年11月,当选中国气象学会会士。 张人禾主要从事气候动力学研究,研究方向包括热带大尺度海气相互作用、亚洲季风、青藏高原气象学等。
张人禾 2022-01-12
八人圆桌
25㎜弯曲防火板贴面台面,钢质烤漆骨架,玻璃钢面板坐椅。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
八人长桌
供八人使用的长方形桌子。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
一种无人机高空焊接和切割方法
本发明涉及自蔓延反应与无人机焊接和切割技术,具体地说是涉及一种基于自蔓延反应的无人机焊 接和切割方法。整个焊接/切割过程利用自蔓延化学反应放热,完全(或部分)不需要外热源。焊接中通 过快速自动波燃烧的自维持反应得到所需成份和结构的产物。利用无人机搭载自蔓延设备,可快速到达 危险或人工难以到达的区域。通过携带不同种类的自蔓延粉末,可实现不同材质的焊接/切割。将自蔓延 反应焊接/切割与无人机相结合,提
武汉大学 2021-04-14
航空宇航金属焊接蜂窝轻量化制备技术及应用
进入“十四五”以来,我国军费稳定增长及加强实战化训练大背景下,航空航天军工产业必将放量增长,军工各产业链迎来了红利期,行业景气度持续上升,行业将迎来需求放量的黄金发展期,金属蜂窝及其制品的应用场合多为航空航天军工等国家战略产业,关系到国家安全和高科技发展的大局,产品属于多属于高精尖特产品,附加值高,在军民领域有较大的应用前景,市场处于爆发的前夜。金属蜂窝产品具有最优的结构重量比,具有超轻、高强、隔音、隔热、耐疲劳等优异特性。在航空发动机蜂窝封严、飞机机翼、导弹舵翼、卫星、装甲车辆电磁屏蔽等军用领域拥有重要应用,且在民用领域,如汽车、核电、高铁、建筑、家居等领域拥有广泛的应用前景。本项目成果为金属焊接蜂窝轻量化制备技术及其应用。 本项目核心技术包括蜂窝芯体制备方法与工艺、蜂窝芯体空间曲面自适应加工、飞行器空间曲面蒙皮热成型、复杂空间曲面结构真空钎焊、蜂窝封严自动化装备、电磁屏蔽蒙皮设计和制备、无损检测与可靠性评估等。核心产品包括航空发动机蜂窝封严(市场容量大、稳定增长)、航空飞机机翼等大部件(单品价值大且技术难度极高)、导弹舵翼类(市场容量大且技术难度大)、隔音降噪蜂窝结构、电磁蜂窝屏蔽结构等,以及高铁、核电、汽车、建筑等民用蜂窝产品。
北京航空航天大学 2023-04-19
一种超导磁体出线端的焊接方法
本发明公开了一种超导磁体出线端的焊接方法,用于高温超导 磁体电流引线中的超导磁体出线端和过渡铜编织带之间的焊接。首先 将超导磁体出线端的表面绝缘剥离,将焊锡丝紧密地螺旋缠绕在超导 带材表面,然后装入铜编织带的套管中。固定好位置后,用环氧挡板 将焊接部分与超导磁体隔开,用电烙铁从铜编织带的一端逐渐向后移 动,反复几次,使内部的焊锡完全熔化,起到固定带材与铜编织带的 作用。待焊锡完全冷却后,将铜编织带的另一端与电流引线连接。最 后将铜编织带固定在环氧筒上。本发明操作简单可靠,既能做到有效 保护超导带材,
华中科技大学 2021-04-14
提高焊接结构疲劳性能的矫正理论和技术
提供疲劳寿命的矫正工艺参数优化。
上海理工大学 2021-01-12
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