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揭示人类抗病毒蛋白MxA的作用过程
对MxA蛋白进行了多种修饰改造，经过不断探索尝试后成功获得了功能基本不受影响的MxA蛋白单体，并利用X射线晶体衍射技术解析了单体MxA晶体结构。此后，高嵩课题组与中科院生物物理所赵永芳教授课题组合作，根据结构巧妙设计了一系列单分子荧光共振能量转移的实验，最终通过这种技术含量极高的生物物理技术在单分子水平上揭示了MxA蛋白在GTP水解过程中实时的构象变化情况。该研究阐明了MxA蛋白在抗病毒作用过程中结构改变的动态过程，有助于全面了解MxA抗病毒的具体分子机制，并对人们了解其他dynamin家族成员的具体作用方式有重要的启发意义。
中山大学
2021-04-13
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德方元投资发展股份有限公司（教学设备部）
2021-08-23
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合肥教学仪器厂
2021-08-23
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深圳市沃泰电子有限公司
2021-08-23
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2021-08-23
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2021-08-23
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宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
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宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。
安徽理工大学
2021-04-13