一、成果简介 本研究发明了一种阳离子型保水肥料，由阳离子型高吸水树脂和螯合态营养液按一定比例复配而成，是一种新型多功能保水肥料。施用土壤后，有储水保水、杀菌、活化土壤、为作物提供营养等功能。可广泛适用于西北干旱地区土地改良、防护林建设、农田储水、苗木移栽、草坪植建、高尔夫球场建设和公路护坡等方面。 二、技术指标 (1)通过阳离子型高吸水树脂与螯合态营养液复配，突破了保水剂功能单一的局限，实

产品详细介绍

该设备是培训去毛刺机器人操作技巧的一个工作站，由六轴关节机器人本体、配置动力主轴高速浮动装置、去毛刺工具，伺服变位机、二维视觉、控制系统组成的一套用于产品的修边、去毛刺等功能的机器人工作站。有助于改善加工质量，提高生产质量。 本工作站按照企业应用要求，标准模块化设计，通过学习去手刺机器人工作站结构，配置选型、控制原理，机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、各种材料去毛刺工艺分析、浮动装置的原理、工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。

搬运机器人工作站由工业机器人，机器人搬运卡爪。料架，物料流水线组成的一套机器人搬运工作站。可单独进行码垛搬运应用，也可结合到其他应用类型工作站一起使用。 本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习去搬运机器人工作站结构、配置选型、控制原理、机器人码垛原理，机器人选型、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、搬运应用、搬运工装设计。可用于中高职院校的工业机器人基本应用和搬运码垛的编程学习，也可做为本科院校机器人相关专业的二次开发和深度学习。

中国农业大学多年研究，成功地研制出柿子保鲜新技术，包括气调保鲜和冰温保鲜等。它通过中试、批量生产均获成功。 技术特点 1、根据均匀上市需要，可保持柿子新鲜、硬脆3-6个月，最长可达半年； 2、既可集中大规模保鲜，又可分散小批量保鲜； 3、可以边脱涩边保鲜；出库时不用脱涩； 4、无污染保鲜剂； 5、无污染，柿子保鲜后属绿色食品。 技术水平 2003年该技术通过了北京市科委组织的科技成果鉴定，被鉴定处于国内领先水平。2004年获北京市科技进步3等奖。 与现行最普遍采用的柿子冷冻贮藏相比，它使柿子零度以上气温的长期贮藏成为可能；使过去贮藏后只能吃冻柿子，变为贮藏后吃硬脆柿子成为可能。

随着国内外市场对活鱼的需求量与日俱增，活鱼运输已成为鱼类养殖和流通等方面的重要环节。为缓解淡水鱼在运输过程中鱼体应激反应所引起的不利影响，该技术在研究水温、装载密度、水质、供氧等生存环境对淡水鱼成活、食用品质等影响的基础上，设计了活鱼运输时的车载信息平台、参数监控系统和水体溶氧装置、水体净化系统、恒温系统以及循环系统等，开发出了淡水鱼高效保活技术及高密度活鱼运输车，淡水鱼存活率95%以上，实现了淡水鱼的高品质、长距离运输。 市场预期：该成果技术成熟度高，可实现产业化，定型产品或装备已有销售，社会经济效益良好。该成果适用于鱼苗繁育、高密度活鱼养殖、工厂化养鱼、活鱼长距离运输，具有广阔的市场前景。 （注：本项目发布于2019年）

在各种类型的自动化生产线上，以工业机器人为核心集成适合于不同生产作业的机器人工作站或生产线是目前工业生产自动化的热门发展方向。北京科技大学已经在焊接、涂敷、搬运、装配及特殊作业等方面成功开发出多套工业机器人工作站。用于国内外多家企业，产生了良好的经济和社会效益。下面介绍几种典型的工作站： 用于汽车装配生产线的玻璃涂胶机器人工作站。其组成有机器人及其控制系统、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。机器人选用六自由度垂直关节机器人，最大动作半径约R1550mm，重复定位精度±0.08mm。通过在线示教，编制适合不同类型、不同尺寸的工件作业程序，由传感器判别工件型号，调用相应的作业程序，特别适用于多品种工件的混流生产。胶液采用性能优良的单组分湿气固化聚氨脂胶。供给系统由压胶泵、定量泵、胶枪、清枪器、保温室以及控制系统等构成。已在国内若干家汽车生产企业投入5套。 精密钣金焊接机器人工作站：开发出的焊接机器人工作站适用于碳钢、不锈钢和铝材的焊接。工作站由工业机器人、机器人移动滑台、工件位置变换机、夹具体、高品质电焊机、气动系统、电控系统及辅助装置等组成。机器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直关节机器人。焊接电源采用OTC公司DP400型全数字控制脉冲MIG焊机。现已投入生产，提高了工厂的自动化生产水平和产品在国际市场的竞争力，改善了工人的劳动条件，使生产节拍更加稳定、迅速，焊接质量更加可靠，很值得在焊接加工业大力推广。 彩管搬运机器人工作站：大型彩管的特点是体积笨、重量大、温度高。在生产线上的搬运作业必须采用机器人工作站或专用的移载机。机器人工作站主要由机器人、末端执行器、同步装置、气动系统和电控系统等部分组成。开发出的适用于不同作业区的7个机器人搬运工作站投入使用后，运行稳定、可靠，取得了显著的经济和社会效益。这种技术同样适用于其它物品的搬运作业。 轿车挡风玻璃密封胶坝条粘贴机器人工作站：在轿车装配生产线上，使用机器人进行轿车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业，是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反复试验，现已经成功开发出密封胶坝粘贴末端执行器并用于实际生产。密封胶坝粘贴末端执行器机构简单、可靠，无需独立的驱动装置，适用于粘贴的特殊作业。经过轻量化设计，总重仅有5.8kg,实际生产中选用6自由度,可搬重量为6kg的工业机器人就可满足不同规格的轿车前后挡风玻璃密封胶坝的粘贴。 应用于各种产品的规模化生产，大幅度提高产品的质量和产量。

本研究成果系PW系列保水增稠剂，包括干拌抹灰砂浆外加剂PW-1、PW-2，湿拌抹灰砂浆缓凝型保水增稠剂PW-4和湿拌砌筑砂浆缓凝型保水增稠剂PW-3和PW-6。其中，PW-1完全取代了石灰膏的使用，不但净化了施工现场，而且每年可以利用10多万吨粉煤灰。

本发明涉及一种多级辊压秸秆成型机保压板，属于农业机械秸秆收集压缩成型技术领域，特别涉及一种破碎细小秸秆物料多级平行轴辊压成型机保压装置，多级辊压秸秆成型机保压板是由：保压面、导入面、上圆柱面、下圆柱面、支撑面和卸荷槽组成的一个刚性体。解决了秸秆物料在较小的破碎粒度下压缩成型过程中上、下级压缩辊与保压辊之间漏料问题；实现了秸秆物料在较小的破碎粒度下高密度、连续均匀压缩成型过程中保压功能，在保障秸秆块成型密度条件下，提高了秸秆块密度均匀性；保压板取代保压辊，提高了保压时间。