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电动汽车快速充电系统和方法
本发明提供了电动汽车快速充电系统和方法，包括：稳定控制模块、同步逆变器、脉冲控制模块以及直流变换器；同步逆变器与电网相连接，用于将电网三相交流电压整流为第一电压；直流变换器与同步逆变器相连接，用于将第一电压转化为第二电压；脉冲控制模块与直流变换器相连接，用于控制直流变换器采用脉冲充电方式对电动汽车的动力电池进行充电，其中，通过第二电压为动力电池提供充电电流；稳定控制模块与同步逆变器相连接，用于在动力电池充电过程中，控制同步逆变器输出的第一电压保持不变。本发明通过稳定控制模块对同步逆变器进行控制，从而平抑脉冲充电过程中瞬时功率波动问题，大大减轻对电网电能质量的不利影响。
本发明实施例提供了电动汽车快速充电系统，包括：稳定控制模块、同步逆变器、脉冲控制模块以及直流变换器，并根据系统结构，本发明实施例提供电动汽车快速充电方法。
华北电力大学
2022-06-17
TX系列汽车充电系统示教板
一、功能：
1、采用实物分解挂置，直观明了，能让学生清楚了解发电机内部结构。
2、配备整体式发电机，由电机驱动发电，并配备检测口，可以测量线圈的交流电主整流后的直流电，并可通过专用仪器仪表检测。
3、通过触摸式故障板设置实际故障，便于考核，可以通过故障的判断和排除，让学生充分理解发电系统的工作原理。
二、操作：
1、接通380V外接电源（试验电机反正转）
2、连接电瓶电缆。
3、打开点火开关，观察充电指示灯（点亮为正常）。
4、点火开关至起动档2秒，电机运转充电指示灯熄灭开始正常工作。
5、故障设置参见故障板使用说明书。
三、注意事项：
1、本实验台电机为高压电禁止学生触摸。
2、电源地线必须牢固接地。
3、运转一个月要检测皮带涨紧度。
4、工作完成应拔掉380V电源及电瓶、电缆。
四、规格：
1、电源：交流380V、50Hz。
2、工作电源：直流12V。
3、外形尺寸：1400×500×1800mm。
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。
安徽理工大学
2021-04-13
一种微型自主式水下航行器
本发明公开了一种微型自主式水下航行器，包括机身、安装在机身上的推进单元和控制单元，所述机身的底面中部为导流区，所述推进单元包括多台横置在导流区周边用以控制水流进出导流区下方的双向推进器，所述机身依靠导流区与水流之间的作用力而升降。本发明的微型自主式水下航行器，不仅使运动更加灵活，还可使航行器直接垂直方向运动即上浮或下潜，动力也更加充足，并且有效简化了航行器的结构，控制过程也更简单，提高了工作效率和工作质量，本发明在上升和下沉过程中，可以没有水平的移动，从而使机身运行更平稳，定位更准确。
浙江大学
2021-04-11
一种自主巡航飞行器系统
成果描述：本实用新型公开了一种自主巡航飞行器系统,包括微控制器、信息采集单元、飞行控制单元、控制调试单元、供电单元；所述信息采集单元连接所述微控制器,用于采集并存储所述待巡航区域检测数据,并将所述检测数据发送到微控制器；所述飞行控制单元用于采集将飞行器飞行姿态数据,并将所述飞行姿态数据发送到微控制器；所述微控制器用于根据所述飞行姿态数据控制所述飞行器的运动轨迹；所述供电单元用于对所述微控制器、信息采集单元、飞行控制单元、控制调试单元进行供电。本实用新型方案成本低、全天候、全地域、高精度,且具有定位误差不随时间积累、可实时给出运动载体的位置和速度信息、在各种复杂应用环境下实现可靠定位。市场前景分析：本实用新型方案成本低、全天候、全地域、高精度,且具有定位误差不随时间积累、可实时给出运动载体的位置和速度信息、在各种复杂应用环境下实现可靠定位。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
全自主智能无人机检测追踪系统
基于机器视觉技术，在复杂场景中全自动检测低空飞行无人机目标，并进行动态跟踪与预警，防止“黑飞”无人机进行违法拍摄、违法运输等恶性行为。
华中科技大学
2021-04-10
智能公交车自主导航控制技术
成果提出了面向实际运营需求的智能驾驶导航控制方法，突破了车辆跟踪控制强依赖于模型的技术瓶颈，提升了大惯性车辆系统的跟踪控制品质，为智能驾驶导航控制技术应用提供理论依据。
提出了一种大惯性电动客车的智能驾驶横纵向解耦控制方法，提升了大惯性客车无人驾驶环境下跟踪期望轨迹的控制精度，优化了控制结构，有效克服了其大惯性和滞后性，改善了大惯性无人驾驶客车控制的响应速度和跟踪效果；提出了一种基于前后轴融合参考的自主招车导航及控制方法，增加了对长轴距车辆的精准控制，提高了车辆导航控制的精度。
中南大学
2023-03-13
自主起降的无人机侦查救援系统
本项目旨在推出一款于移动平台自主起降的无人机侦查救援系统，充分发挥无人机在安防救援领域的优势，改进传统救援系统救援时间长、需要大量人力物力、智能化程度低等问题。
西安电子科技大学
2021-04-14
海底/水下全地形自主移动作业车
研发了多种海底/水下履带式全地形作业车样机，综合采用虚拟样机技术、机电液控多系统联合仿真技术及多学科设计优化方法。现已开展虚拟现实分析、陆地软底质试验及大型实验室水池试验。
全地形作业车可在海底/水下稀软底质、硬底质以及复杂崎岖地形上自主行走作业，具备稳定行走、爬坡越障、自主避障、路径跟踪控制等综合行走通过性能；可携带多种作业工具并提供动力与控制，具备良好的重载性、机动性及可靠性。
中南大学
2022-12-06
XM-628自主神经解剖模型
XM-628自主神经解剖模型
XM-628自主神经解剖模型按成人实际标本大小塑制而成，显示自主神经系统结构全貌，自主神经系统由交感神经和副交感神经组成，模型中交感神经呈黄色，副交感神经呈白色。显示的结构：大脑、面神经、三叉神经、额神经、泪腺神经、眶下神经、牙神经
、舌神经、气管、食管腮腺、舌下腺、甲状腺、颈内动脉丛、颈神经、主动脉、腔静脉 肺动静脉 、心 、心丛 灰白交通支、腹腔神经、腰骶神经节、肠系膜神经等。
尺寸：自然大，30×12×86cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23