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一种基于四元数理论的立体视觉测量系统
本发明提出了一种基于四元数理论的立体视觉测量系统，包括：输入层1、输入层2、计算模块和输出层，在输入层1中，获得实时视频流；在输入层2中，使用图像语义分割技术分离背景，评估视场内各个物体的清晰程度，选择其中清晰度最高的物体作为显现目标，输入到计算模块；在计算模块中，采用了五种具体技术对低频微振动进行滤除、提取自身时变姿态和基于四元数理论进行相邻帧之间的平滑处理，能够有效地提升动态视觉测量与检测的输出鲁棒性与准确性，优化视频流；最后，输出层将画面连接在人机交互显示屏，显示优化后的测量数据与重建视频流信息，不仅在视觉质量上得到提升，还能在动态物体跟踪、姿态估计等应用中提供更准确的实时反馈。
南京工业大学
2021-01-12
LTS 电流电压信号输出倾角传感器，角度测量模块，低沉本角度仪，高精度、高分辨率、低功耗,0~360°全量程倾角传感器,IP67防护等级 工业等级倾角
技术亮点
❖ 4~20mA/0-5V输出；
❖ 宽电压输入9~36V；
❖ 高抗振性能>3500g；
❖ 工作寿命长达10年
产品介绍
LTS6系列电流输出型倾角传感器是瑞惯科技自主研发的高性价比全姿态角度测量产品，基于创新抗干扰平台打造，搭载新一代MEMS传感技术，具备宽温域适应性与优异抗振性能，工作稳定性卓越，设计使用寿命可达10年。
该产品采用无接触式测量原理，通过高精度电容式MEMS单元检测重力分量变化，实时解算倾斜角度。安装方式灵活便捷，直接固定于被测物体表面即可，无需额外机械转轴结构，支持多场景安装适配，可广泛应用于工程机械、农业装备及工业自动化等领域，为客户提供可靠的倾角测量解决方案。
应用范围
该系列产品凭借其高精度惯性测量能力，在工业级应用领域具有成熟解决方案：
❖ 农业机械设备 ❖ 工程起重设备 ❖ 高空作业平台 ❖ 高空作业吊篮❖ 木工加工机械 ❖ 建筑塔式起重机 ❖ 医疗器械设备调平 ❖ 电动车辆控制系统
深圳瑞惯科技有限公司
2025-10-28
攀爬机器车
本发明公开了一种攀爬机器车，包括车体，车体前后端安装设置有车轮，车体面向墙面的一端与一吸附机构连接固定，所述的吸附机构包括有本体，所述的本体为中空圆筒，所述的中空圆筒的上方设置有一盖板，所述的盖板的上端面与车体连接固定，所述的盖板的下端面通过间隔设置的第一垫块与中空圆筒的上端面外缘固定连接；所述的中空圆筒的内壁面上设置有切向喷嘴；所述的第一垫块与第一垫块之间的间距形成中空圆筒的上端面外缘与盖板下端面之间的第一排气流道；所述的中空圆筒下端面与墙面之间留有间隙，所述的间隙形成中空圆筒下端面外缘与墙面之间的第二排气流道。本发明的攀爬机器车能吸附在各种墙面上，吸附能力强，应用范围广。
浙江大学
2021-04-11
机器学习PAI
阿里云机器学习平台PAI（Platform of Artificial Intelligence），为传统机器学习和深度学习提供了从数据处理、模型训练、服务部署到预测的一站式服务。
阿里云计算有限公司
2021-02-01
HKM中科米点定制4吨大量程多分三六维力传感器机器人手臂动态底座
HKM中科米点定制4吨大量程多分三六维力传感器机器人手臂动态底座
安徽中科米点传感器有限公司
2021-12-16
伺服控制系统集成版-金属版人型套装
产品详细介绍 整体功能特点
结构化安装：安装更加高效、简便，连接处采用防松螺母。
布线美观：布线更加整齐、方便，整体美观度大大提升。
固件升级：主控器支持固件升级、伺服马达支持内部固件升级。
基本参数
自由度数量：16
尺寸：489x356x 66mm(横高x身高x 体宽)
材质（结构件）：铝合金
直流供电：7.4V高倍率锂电池组（推荐7 V-9V DC）
控制方式：用户自主编程控制（可无线遥控、多机同步启动等）
调试与下载端口：Mini USB
保护设计: 短路保护、电量检测与报警
内部传感器: 声音传感器、2.4G高速通讯模块、3D加速度传感器
伺服马达
控制范围：0-359度控制（带数字反馈）
输入电压：4-9V DC
电流：0-2.2 A
力矩：12Kgf·cm
减速比：1：307
齿轮：高强度金属齿、传动效率高
外壳：高硬度环保材料
寿命:>10万Cycle(5kgf·cm下测得)
信号模式：串行命令模式和传统PWM模式
保护功能：过流、短路保护、过压保护、过热保护
特色功能：伺服马达支持内部固件升级
应用方式：舵机控制方式、减速电机控制方式、编码电机控制方式
接线方式：两边侧面各有一个输入/输出口，用于连接上一级与下一级伺服马达（串行连接方式）
3D人型伺服软件
基于微软.net平台+NXA3.1(微软3D开发平台)开发；
图形化编程与代码编程方式相结合，满足不同层次使用者的需求；
支持在线调试与仿真、支持三维与实体同步仿真、支持与传感器结合编程，扩展功能强大；
带偏差修正功能与常用动作库、程序一致性好、调试方便快捷。
通过调整机器人的动作，可以同时在虚拟和实体中仿真机器人动作，调整伺服马达角度的同时，软件会根据马达调整的角度来进行相应的矫正。
广州中鸣数码科技有限公司
2021-08-23
一种基于锁相环误差的次同步振荡抑制装置及方法
本发明提供了一种基于锁相环误差的次同步振荡抑制装置及方 法，包括三相逆变器、控制模块和信号检测模块；信号检测模块的第 一输入端接收同步机端口三相交流电压，第二输入端接收装置端口三 相交流电压，第三输入端接收装置端口三相交流电流；控制模块的第 一输入端连接至信号检测模块的第一输出端，控制模块的第二输入端 接收直流母线电压，控制模块的第三输入端连接至信号检测模块的第 三输出端，控制模块的第四输入端连接至信号检测模块的第四输出端， 控制模块的第五输入端连接至信号检测模块的第二输出端；控制模块根据信号检测模
华中科技大学
2021-04-14
张人禾
张人禾，1962年7月出生于甘肃省兰州市，气象学家，中国科学院院士，中国气象科学研究院研究员、中国气象学会会士、中国高等教育学会科技服务专家指导委员会副主任委员、博士生导师，曾任复旦大学大气科学研究院院长、复旦大学副校长。
1982年张人禾从兰州大学地理系毕业后进入南京农学院植保系工作；1984年考上中国科学院大气物理研究所，先后获得硕士、博士学位；1991年博士毕业后留究所工作，先后担任助理研究员、副研究员、研究员、博士生导师；1994年在日本东京大学气候系统研究中心从事博士后研究；1996年出任中国科学院大气物理研究所短期气候与季风研究中心副主任；1998年在美国马里兰大学气象系作高级访问学者；1999年出任中国科学院大气物理研究所副所长；2001年出任中国气象科学研究院院长；2002年获得国家杰出青年科学基金资助；2005年担任灾害天气国家重点实验室（中国气象科学研究院）主任；2012年担任中国气象科学研究院、中国气象局科技委副主任、研究员；2015年增选为中国科学院院士；2016年担任复旦大学特聘教授、大气科学研究院院长；2018年出任复旦大学校长助理、副校长；2024年11月，当选中国气象学会会士。
张人禾主要从事气候动力学研究，研究方向包括热带大尺度海气相互作用、亚洲季风、青藏高原气象学等。
张人禾
2022-01-12
八人圆桌
25㎜弯曲防火板贴面台面，钢质烤漆骨架，玻璃钢面板坐椅。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
八人长桌
供八人使用的长方形桌子。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23