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面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作，重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统，以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号，将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令，并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性，探索多模式人机交互接口技术的实用化方法，为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中，同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作，项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明，项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功，将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统，能实现机器人精确移动和定位； 控制系统采用了无线收发模块，去除了传统网络中的传输线缆，利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络，收发数据，这就解决了连线多，易出故障，安装较繁琐，布线不便 的问题；采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术，ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术，由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足，以及蓝牙协议的
江苏大学
2021-04-14
MKRB-Y6去毛刺机器人工作站
该设备是培训去毛刺机器人操作技巧的一个工作站，由六轴关节机器人本体、配置动力主轴高速浮动装置、去毛刺工具，伺服变位机、二维视觉、控制系统组成的一套用于产品的修边、去毛刺等功能的机器人工作站。有助于改善加工质量，提高生产质量。
本工作站按照企业应用要求，标准模块化设计，通过学习去手刺机器人工作站结构，配置选型、控制原理，机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、各种材料去毛刺工艺分析、浮动装置的原理、工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y7搬运码垛机器人工作站
搬运机器人工作站由工业机器人，机器人搬运卡爪。料架，物料流水线组成的一套机器人搬运工作站。可单独进行码垛搬运应用，也可结合到其他应用类型工作站一起使用。
本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习去搬运机器人工作站结构、配置选型、控制原理、机器人码垛原理，机器人选型、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、搬运应用、搬运工装设计。可用于中高职院校的工业机器人基本应用和搬运码垛的编程学习，也可做为本科院校机器人相关专业的二次开发和深度学习。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
智能交通系统规划
如何利用 ITS 来提高中国城市的交通运输效率、保障交通安全和保护环境对于促进中国城市社会经济的可持续发展是十分重要的。规划过程中，采用调查研究、理论分析与规划研究相结合的方式，在借鉴国内外经验及 充分分析城市现状的基础上，根据城市的特点和实际情况，强调规划、设计与实际的结合， 强调规划、设计中的创造性工作，提出有充分依据、严谨科学、实用先进的规划设计方案。 在研究过程中，充分借鉴国内外成功经验、透彻剖析影响城市交通信息化与智能交通系统发 展的宏观背景，即在掌握经济发展、城市化、机动化以及现代信息技术发展特征与趋势的基 础上制定规划。具体规划技术方法如图 1 所示。智能交通系统规划一般包括城市交通信息化与智能交通系统的发展目标、交通信息化与 智能交通系统的体系框架和功能设计、智能交通管理系统的近期建设方案、交通信息化与智 能交通系统的组织实施机制等部分。
清华大学
2021-04-11
停车系统专项规划
随着城市机动化的快速发展，城市拥有的机动车数目大量增加，而在机动车的出行中，总是需要一定的空间用于车辆的停放，由此引发了诸多问题:在城市的中心区，难以找到停 车泊位停放车辆;大量的路内停车导致本来已经狭窄的道路更加不堪重负。这些现象首先出 现在西方发达国家的城市中。而我国在改革开放以来，经济的快速增长也导致了机动车数目 的飞速增加，“停车难”的问题也由北京、上海、广州等大城市，迅速扩展至其他城市。因此，停车系统规划结合城市经济、道路网以及城市规划，以“规划、建设、管理、收 费”四位一体的总体思路为指导，以合理满足停车需求为战略目标，以停车规划为战略核心， 以发展公共交通社区为战略手段，以停车新技术为战略动力，以政策法规为战略后盾，处理 好经济发展与停车设施、动静态交通相协调、路内外停车相协调、近期建设与远期目标相结 合的关系。采用逐步过渡的思路，本着“先易后难、重点突破”的原则提出停车设施的建设 步骤和建设计划。
清华大学
2021-04-11
广东连平项目规划设计
北京工业大学
2021-04-14
城市规划与交通
以网络及数据分析、空间句法模型分析等技术方法开展“交通可达性与城市空间结构”、“城市交通量与空间功能分布”、“轨道交通引导下的城市地上地下空间一体化发展”等研究。完成世界银行项目、国家自然科学基金等一批课题研究，在城市低收入群体的就业可达性变化研究、京津冀交通与区域一体化发展研究等领域取得丰硕成果。 参加完成一批工程项目，如呼和浩特市火车站周边交通改善规划、南广高铁梧州南站站前广场及周边地块修建性详细规划、长沙地铁站周边地块规划等项目，倡导以“交通引领，有机更新”的方式梳理用地结构、建筑形式、交通网络，加强交通与城市空间的协调发展。
北京交通大学
2021-04-13
停车系统专项规划
1 成果简介随着城市机动化的快速发展，城市拥有的机动车数目大量增加，而在机动车的出行中，总是需要一定的空间用于车辆的停放，由此引发了诸多问题：在城市的中心区，难以找到停车泊位停放车辆；大量的路内停车导致本来已经狭窄的道路更加不堪重负。这些现象首先出现在西方发达国家的城市中。而我国在改革开放以来，经济的快速增长也导致了机动车数目的飞速增加，“ 停车难” 的问题也由北京、上海、广州等大城市，迅速扩展至其他城市。 因此，停车系统规划结合城市经济、道路网以及城市规划，以“ 规划、建设、管理、收费”四位一体的总体思路为指导，以合理满足停车需求为战略目标，以停车规划为战略核心，以发展公共交通社区为战略手段，以停车新技术为战略动力，以政策法规为战略后盾，处理好经济发展与停车设施、动静态交通相协调、路内外停车相协调、近期建设与远期目标相结合的关系。采用逐步过渡的思路，本着“ 先易后难、重点突破” 的原则提出停车设施的建设步骤和建设计划。2 应用说明清华大学承担过上述综合交通规划的十余个城市的停车系统专项规划。3 效益分析为各城市居民出行创造了良好的停车条件。4 合作方式商谈。
清华大学
2021-04-13
智能交通系统规划
1 成果简介如何利用 ITS 来提高中国城市的交通运输效率、保障交通安全和保护环境对于促进中国城市社会经济的可持续发展是十分重要的。 规划过程中，采用调查研究、理论分析与规划研究相结合的方式，在借鉴国内外经验及充分分析城市现状的基础上，根据城市的特点和实际情况，强调规划、设计与实际的结合、强调规划、设计中的创造性工作，提出有充分依据、严谨科学、实用先进的规划设计方案。在研究过程中，充分借鉴国内外成功经验、透彻剖析影响城市交通信息化与智能交通系统发展的宏观背景，即在掌握经济发展、城市化、机动化以及现代信息技术发展特征与趋势的基础上制定规划。具体规划技术方法如下图所示。城市交通信息化与智能交通系统规划技术路线智能交通系统规划一般包括城市交通信息化与智能交通系统的发展目标、交通信息化与智能交通系统的体系框架和功能设计、智能交通管理系统的近期建设方案、交通信息化与智能交通系统的组织实施机制等部分。2 应用说明清华大学承担过温州市、杭州市、佛山南海区、盘锦市、鄂尔多斯市等城市的智能交通系统规划，以及国家 863 项目“ 长三角地区高速公路网紧急情况下交通组织技术的研究” 等国家层面的十余项研究课题。 此外，清华大学为北京市道路交通流仿真预测预报系统提供了规划、设计、系统开发应用及维护的一系列服务，取得了国内领先的大规模实用成果。通过该系统的实施，实现了如下功能目标：北京市机动车 OD 的抽样调查与分析北京城区道路路网承载能力分析北京市城区道路异常状态的动态分析和预警系统北京城区道路交通事件的影响分析和预测基于道路交通流动态预测信息的交通信息发布北京道路交通流预测预报系统及开发技术流流程图该项目提供了高精度的交通流预测预报信息，为首都北京的科学交通管理提供了强有力的技术支撑。3 效益分析保证了委托单位智能交通管理系统的实用性与先进性。4 合作方式商谈。
清华大学
2021-04-13